1、很大的发展空间。网络控制系统在控制系统中加入了如总线工业以太网无线通信网络网总线等计算机网络，让控制器和传感器以及执行器和控制器之间的数据信号的传递和交换都是通过网络来进行的，这使资源信息的共享率系统的反应灵敏性和系统的模块化程度极大地得到了提高。网络控制系统既可以采用单控制器来对对象进行控制，也可以采用多控制器来对对象进行控制。其经典结构如下图所示。万方数据网络控制系统基于智能控制算法的研究通信网络控制器控制器执行器传感器被控对象执行器传感器被控对象图网络控制系统结构图在传统控制系统中加入网络并不是个新的方法，世纪年代末期分布式控制系统已经开始出现，更早出现的网络控制系统还有直接数字控制系统，这种系统所有的传感器和执行器已经开始与计算机相连接。随着时间的推移，控制系统复杂度的不断攀升需要处理的信息量的不断增大系统价格。
2、手段保存和汇编本学位论文。保密，在年解密后适用本版权书。本学位论文属于不保密。学位论文作者签名指导教师签名日期年月日日期年月日万方数据网络控制系统基于智能控制算法的研究网络控制系统基于智能控制算法的研究摘要随着工业控制技术和计算机网络技术的飞速发展，网络控制系统受到越来越多的重视。但是由于网络固有时延的存在，使得整个网络控制系统极不稳定，因此设计个合适的控制算法，来降低网络控制时延系统的超调量以及使整个系统快速达到稳定，便成了当务之急。本文主要针对网络控制系统的网络时延控制算法进行了研究，分别提出了模糊控制算法以及种改进粒子群优化算法神经网络控制算法，并基于，完整设计并实现了网络控制系统网络时延的软件系统，对这两种算法在网络控制系统的时延下进行了性能比较及分析。论文的主要研究工作和创新点如下．模糊算法的研究。提出了种基于模糊控。
3、机网络技术的飞速发展，同时网络共享资源的大量丰富和系统设备成本的降低，传统的点对点控制系统逐渐的被更智能化网络化的网络控制系统所取代。网络控制系统的产生，极大的改善了工业上的远程控制不便以及成本费用高等传统工业上的问题，并且可以增强系统的模块化程度，提高系统的整体运行效率。但同时，由于网络的引入，也带来些传统工业控制上本不存在的新的问题。如网络时延问题网络丢包问题带宽受限以及节点驱动方式等等问题，这些问题也成为了当今网络控制系统中比较前沿的几个研究方向。.网络控制系统概述通过网络通信实现空间分布的控制器传感器和执行器之间的信息交换，来对被控对象进行闭环反馈控制，这样的控制系统就叫做网络控制系统,。随着经济全球化以及科学信息技术的迅猛发展，尤其是工业控制技术通信技术以及计算机技术等现代信息科学技术的飞速发展，网络控制系统也得到了。
4、学校代码作者学号网络控制系统基于智能控制算法的研究学科专业控制科学与工程论文作者金林骏指导教师方建安答辩日期年月日万方数据东华大学学位论文原创性声明本人郑重声明我恪守学术道德，崇尚严谨学风。所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已明确注明和引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品及成果的内容。论文为本人亲自撰写，我对所写的内容负责，并完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名日期年月日万方数据东华大学学位论文版权使用授权书学位论文作者完全了解学校有关保留使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅或借阅。本人授权东华大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印缩印或扫描等复制。
5、励函数.神经元的学习神经元算法.神经元控制原理基于有监督的学习规则的神经元算法改进的神经元控制算法.神经网络控制器的设计.神经控制器的结构.神经元的输入和输出.神经网络控制器的学习算法神经网络控制器的优化.改进的粒子群优化算法.网络初始权值的优化.控制系统的操作步骤基于粒子群优化算法的神经网络控制器的仿真粒子群优化算法的神经网络控制算法在网络时延控制系统中的仿真本章小结第五章基于网络控制系统整体设计与实时仿真引言.模糊控制器的生成模糊控制器的研究模糊控制器的仿真模块.改进粒子群优化算法的神经网络算法的控制器网络控制系统的建立仿真平台的搭建.仿真过程的建立以及结果分析本章小结第六章总结与展望.总结.展望参考文献攻读硕士学位期间发表录用的论文情况说明致谢万方数据网络控制系统基于智能控制算法的研究第章绪论.引言随着工业控制技术和计算。
6、的降低系统处理器体积的减小以及为处理器提供辅佐作用的智能执行器和传感器的出现，都为控制系统中控制网络更深层次的应用提供了必要的物质基础和动力，并对其它控制网络的出现提供了技术基础，从而使现场总线控制系统在世纪年代开始出现了。虽然经过多年的发展，技术在很多领域都得到了广泛的应用，取得了丰富的成果，但其自身也有着不可避免的不足。如标准难以统现场总线众多以及其控制和管理分离，造成难以实现企业和工厂的远程控制及综合自动化，这些对其发展都有极大的影响。并且因为近些年以太网技术的广泛应用和迅猛发展信息时代所要求的控制网络与信息网络的综合集成以及互联网技术的蓬勃发展，各行业的综合自动化水平也上升到了个更高的高度，从分布式控制系统现场总线控制系统逐步发展到网络控制系统。在网络控制系统中，只要在手机或电脑上安装个软件客户端，并且可以上网，个控制。
7、制的控制算法，该算法是在传统控制算法的基础上，使用模糊原理对的参数进行在线调整的种算法。仿真结果表明，该算法对于网络控制的时延系统能起到响应速度快稳定性能好的效果。．种基于改进粒子群优化神经网络控制算法的研究。提出了种基于改进粒子群优化算法的神经网络控制算法。该算法是在神经网络算法的基础上，使用改进粒子群优化算法对神经网络权值进行控制的种算法。仿真结果表明该算法对高耦合的多输入多输出系统具有响应速度快稳定性高等特点，非常适合应用于网络控制的时延系统。．基于的网络控制时延系统的整体设计与实时仿真。基于软件开发工具，整体设计开发了种网络控制系统，并对本文提出的两种网络时延控制算法进行了在线模拟。万方数据网络控制系统基于智能控制算法的研究关键词网络控制系统网络时延模糊神经网络粒子群优化算法万方数据网络控制系统基于智能控制算法的研究,。
8、产生的问题网络控制系统是集网络通信技术计算机技术和工业控制技术于体的分布式控制系统，是现代控制系统中种高度集成化的系统。网络控制系统当今仍处在进步的发展之中，它的特点还正在逐步的挖掘，但就目前网络控制系统发展状况来看，我们可以其所具有的般性特征作如下总结将网络引入控制系统，这是网络控制系统比常规控制系统变化最大的点。由于网络的引入，使得各个模块之间的信息的收集和转换变得更为方便和快捷。同时由于成为计算机节点连接纽带的网络控制，使得以网络为核心，形成了个高效运行的整体。网络控制系统可以简化现场系统布线，降低系统建造成本，减少重复劳动。由于中的执行器和控制器之间以及传感器和控制器之间都是用网络来对其进行连接，仅这点便可大量减少控制系统的布线工作量。更进步的，还可以通过直接接入等新型无线网络来实现传感器控制器和执行器之间的信息传递。。
9、.,.,,,万方数据网络控制系统基于智能控制算法的研究万方数据网络控制系统基于智能控制算法的研究目录摘要.第章绪论.引言.网络控制系统概述.网络控制系统的特点及产生的问题.网络控制系统研究现状和发展趋势.研究网络控制系统的目的与意义.本文的主要研究工作和创新点.论文的结构安排第二章网络控制系统节点时延及网络协议分析.引言.仿真工具简介.各网络协议的特点.网络控制系统各个节点的时延对的干扰研究.不同的网络不同节点时延的仿真结果.仿真模型的建立.不同网络类型的仿真结果.不同节点延时的仿真结果本章小结第三章模糊控制算法研究引言.控制算法模糊控制算法.模糊控制原理.参数自整定模糊控制规则模糊算法在网络时延控制系统中的仿真本章小结第四章改进的粒子群优化神经网络控制算法研究引言.人工神经元万方数据网络控制系统基于智能控制算法的研究神经元的。
10、络化从而到达奠定了发展基础，而且从种角度上说现场总线控制系统是分布式控制系统向现场控制层的扩展的部分。基于以太网的网络控制系统的出现使工业控制网络的通信协议在很大程度上趋于了统，同时也可将基于和的网络控制系统看作是分布式控制系统向上层网络的进步延伸。与此同时，因为分布式控制系统对现有的现场控制系统也起到了很大的作用，并且如今的分布式控制系统己经有了与现场总线控制系统融合的趋势。传统的分布式控制系统因其与现场的控制紧密结合，这也使其必将与其他的各种网络控制系统共同发展，因此可以将分布式控制系统的出现作为网络化控制时代的开端。模拟回路运行世纪年代过程运行数字模拟混合过程优化管控体远程管理数字模拟混合数字数字年代气动电动单元基于和的网络控制化测控能力图控制系统的发展历史万方数据网络控制系统基于智能控制算法的研究.网络控制系统的特点及。
11、网络控制系统可以增强系统的抗干扰能力。在当今时代，随着网络普及与数字科学研究的同步发展的，分布式网络的引入意味着传统的模拟信号的传递方式对于网络控制系统已经不再适用了，取而代之的则是数字信号的传递，正是数字信号的引用使得系统的抗干扰能力得到进步增强。网络控制系统可以使系统的灵活性得到增强。由于的软件硬件都实现了模块化设计，并且控制系统经过不断的发展也基本实现了智能化。控制系统的智能化的加入使得整个系统外部模块的增加和去除都变得相当方便，很多时候只要稍微改变软件控制程序便可以增减系统模块，大大节省了人力成本。并且这也使得系统的运行和维护更加方便。网络控制系统可以使系统的远程操作和控制实现更加容易。只要有网络的存在，并且计算机可以连上网路，网络控制系统可以快速简单地实现远程操作及控制，使工程师不用为了些小事而不断重复跑现场，从而节。
12、程师通过权限访问可以对控制网络的控制回路进行实时在线监控，而无需往返于现场，从而能大大提高工作效率。除此之外，无线网络技术的使用，如无线传感器等，还可以实现些复杂万方数据网络控制系统基于智能控制算法的研究环境下的网络控制系统，基于无线网络的网络控制系统己经成为了有线网络控制系统的个非常重要的补充。特别地，如果被控对象为多变性可运动并且难以描述时，或者被控对象所在的环境有线网络难以接入的情况下，无线网络便可以发挥重要的作用。图表述了控制系统各个时期的发展历程以及在不同时间段内系统控制能力的变化。在图中以分布式控制系统的出现为分界线，将分布式控制系统以后的时间段称为网络化控制时代。严格意义上说，分布式控制系统还用的是点对点的传统控制模式，这就不能将其划分为网络控制系统的范畴。但是分布式控制系统将计算机网络引入到了控制系统，为进步网。
参考资料：
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2020年全国质量活动月《建设质量强国决胜全面小康》PPT 编号44
