1、“.....可 以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运方式的限制和不足，满足 现代经济发展的要求。 本机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的液压钢来实现机械手的上升下降运 动及夹紧工件的动作，两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电动机的正反转，从而实 现小车的快进慢进快退慢退的运动运动其动作转换靠设置在各个不同部位的行程开 关产生的通断信号传输到控制器，通过 ， ， ，实现机械手的上升下降运 动及夹紧工件的动作，两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电动机的正反转，从而实 现小车的快进慢进快退慢退的运动运动其动作转换靠设置在各个不同部位的行程开 关制和不足，满足 现代经济发展的要求......”。

2、“.....搬运机械手的应用也逐渐 普及，主要在汽车，电子，机械加工食品医药等领域的生产流水线或货物装卸调运，可 以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运方式的限部分内容简介部分内容简介 摘要 随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，搬运机械手的应用也逐渐 普及，主要在汽车，电子，机械加工食品医药等领域的生产流水线或货物装卸调运，可 以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运方式的限制和不足，满足 现代经济发展的要求。 本机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的液压钢来实现机械手的上升下降运 动及夹紧工件的动作......”。

3、“.....从而实 现小车的快进慢进快退慢退的运动运动其动作转换靠设置在各个不同部位的行程开 关产生的通断信号传输到控制器，通过内部程序输出不同的信号，从 而驱动外部线圈来控制电动机或电磁阀产生不同的动作，可实现机械手的精确定位其动作 过程包括下降夹紧上升慢进快进慢进延时下降放松上升慢退快退 慢退其操作方式包括回原位手动单步单周期连续来满足生产中的各种操作要 求。 关键词搬运机械手，可编程控制器，液压，电磁阀 ， ， ， ， ， ......”。

4、“.....机械手的应用意义„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 机械手的发展概况„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 第三章搬运机械手控制系统设计 搬运机械手结构及其动作„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 搬运机械手系统硬件设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 搬运机械手控制程序设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 操作面板及动作说明„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 分配„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 梯形图的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 梯形图的总体设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 各部分梯形图的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 绘......”。

5、“.....控制器的需求量逐年增大，搬运机械手的应用也逐渐 普及，主要在汽车，电子，机械加工食品医药等领域的生产流水线或货物装卸调运的进位加法 和以内的加减法，难点是进位加法，这两部分知识和以内的退位减法是学生学习认数 和计算的基础，同时它又是多位数计算的基础。因此，位数的加法和相应的减法是小学数 学中最基础的内容，是学生终身学习与发展必备的基础知识和基本技能，必须让学生切实掌 握。本册教材是义务教育的实验教材，是在新课程标准的指导下进行的实验课本......”。

6、“..... 全册教学内容义务教育课程标准实验教科书小学数学第册 全册教材分析本册教材共分为十个单元数数比比的认识和加减法认识 物体和图形分类的认识和加减法的认识认识钟表以内的进位加 法及总复习和二个数学活动数学乐园和我们的校园。究的空间。在教学中，注意采用多种形式，让学生数 画中的事物......”。

7、“.....并不要求都数到，只要教师心中有数，在学生数 出以后能给及时正确的评价即可。 单元教学目标 在和谐愉悦的探讨氛围中，了解学生的数数和认数情况。 初步培养学生的观察能力，体验与人合作交流的快乐。新教材丰富的 教学资源，不仅将数扩展到，而且画面中，每个数量出现了多种角度数的话，还会数出很 多，这就给予学生创设了充分观察探法认识 物体和图形分类的认识和加减法的认识认识钟表以内的进位加 法及总复习和二个数学活动数学乐园和我们的校园。 全册教学内容义务教育课程标准实验教科 数学第册教案学期计划 全册教学理念让不同的孩子在数学上得到不同的发展......”。

8、“..... 全册教学内容义务教育课程标准实验教科书小学数学第册 全册教材分析本册教材共分为十个单元数数比比的认识和加减法认识 物体和图形分类的认识和加减法的认识认识钟表以内的进位加 法及总复习和二个数学活动数学乐园和我们的校园......”。

9、“.....第页是幅美丽的画面，图 中有教师学生鲜花树木楼房，人和物的数目注意用到以内的各数。新教材丰富的 教学资源，不仅将数扩展到，而且画面中，每个数量出现了多种角度数的话，还会数出很 多，这就给予学生创设了充分观察探究的空间。在教学中，注意采用多种形式，让学生数 画中的事物，初步了解学生的数数的能力，并不要求都数到，只要教师心中有数，在学生数 出以后能给及时正确的评价即可。 单元教学目标 在和谐愉悦的探讨氛围中，了解学生的数数和认数情况......”。