1、“.....直流电机结构复杂成本高运行维护困难，但是直流电机具有 良好的调速性能较大的启动转矩和过载能力强等许多优字调速系统， 而数字调速系统大部分都是用单片机来进行控制，数字调速系统具有控制精确度高，非常 稳集成度高运算速度快运行可靠应用灵活价格低廉以 及面向控制等特点，因此在工业控制数据采集智能仪器仪表智能化设备和各种家用 电器等领域得到广泛的应用，而且发展非常迅猛。随着单片机应用技术水平不断提高，目 前单片机的应用领域已经遍及几乎所有的领域。 现在国内外工业上对电机的调速基本已经不再使用模拟调速，而采用数字调速系统， 而数字调速系统大部分都是用单片机来进行控制，数字调速系统具有控制精确度高，非常 稳定，受环境影响小，效率高等优点，所以在国内外的使用越来越广泛......”。

2、“.....如现代控制理论非线性系统控制思想的应用， 控制技术获得了空前的发展。到目前为止，已出现了多种控制技术。 般情况下，调节脉宽调制信号的脉宽有两种方法，种方法是采用模拟电路中的调 制方法，另种方法是使用脉冲计数法。对于般电机控制，采用第种方法在控制电压 变化时滤波的实现存在知道进入世纪年代，随着全控型电力电子器件的出 现及其迅速发展，控制技术才真正得到应用。领域已经遍及几乎所有的领域。 现在国内外工业上对电机的调速基本已经不再使用模拟调速，而采用数器等领域得到广泛的应用，而且发展非常迅猛。， 前言 由于单片机具有体积小集成度高运算速度快运行可靠应用灵活价格低廉以 及面向控制等特点......”。

3、“.....实际测试结果表明该系统的转速误差 范围小〒圈分，调整时间短，转速设定方便快捷，显示直观清楚。部分内容简介的转速值反馈给单片 机，单片机经运算后输出信号控制电机运部分内容简介的转速值反馈给单片 机，单片机经运算后输出信号控制电机运转。实际测试结果表明该系统的转速误差 范围小〒圈分，调整时间短，转速设定方便快捷，显示直观清楚。本文还对此系统的 性能指标进行了分析。 关键词直流电机 前言 由于单片机具有体积小集成度高运算速度快运行可靠应用灵活价格低廉以 及面向控制等特点，因此在工业控制数据采集智能仪器仪表智能化设备和各种家用 电器等领域得到广泛的应用，而且发展非常迅猛。随着单片机应用技术水平不断提高，目 前单片机的应用领域已经遍及几乎所有的领域......”。

4、“.....而采用数字调速系统， 而数字调速系统大部分都是用单片机来进行控制，数字调速系统具有控制精确度高，非常 稳定，受环境影响小，效率高等优点，所以在国内外的使用越来越广泛。 与交流电动机相比，直流电机结构复杂成本高运行维护困难，但是直流电机具有 良好的调速性能较大的启动转矩和过载能力强等许多优点，因此在许多行业仍大量应用。 近年来，直流电动机的机构和控制方式都发生了很大的变化。随加到负载上 去，断的时候即是供电被断开。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用进行编码。 采样控制理论中有个重要结论冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节 上时，其效果基本相同。控制技术就是以该结论为理论基础，对半导体开关器件的导 通和关断进行控制......”。

5、“.....用这些脉冲来代 替所需要的波形。按定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的 大小，也可改变输出频率。 控制的基本原理很早就已经提出，但是受电力电子器件发展水平的制约，在 世纪年代以前直未能实现。知道进入世纪年代，随着全控型电力电子器件的出 现及其迅速发展，控制技术才真正得到应用。随着电力电子技术微电子技术和自动控 制技术的发展以及各种新的理论方法，如现代控制理论非线性系统控制思想的应用， 控制技术获得了空前的发展。到目前为止，已出现了多种控制技术。 般情况下，调节脉宽调制信号的脉宽有两种方法，种方法是采用模拟电路中的调 制方法，另种方法是使用脉冲计数法。对于般电机控制，采用第种方法在控制电压 变化时滤波的实现存在较大的困难......”。

6、“.....因此，本设计采用由单片机控制实现的脉冲计数法。 调节 当今的自动控制技术都是基于反馈的概念。反馈理论的要素包括三个部分测量比较 和执行。测量关心的变量，与期望值相比较，用这个误差纠正调节控制系统的响应。这个 理论和应用自动控制的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。 比例积分微分控制器作为最早实用化的控制器已有多年历史，现在仍然是 应用最广泛的工业控制器。控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件， 因而成为应用最为广泛的控制器。 控制器由比例单元积分单元和微分单元组成。它由于用途广泛 使用灵活，已有系列化产品，使用中只需设定三个参数，和即可。在很多情 况下，并不定需要全部三个单元，可以取其中的到两个单元......”。

7、“.....是周期性地控制操作。假定控制器的执行频率足够高，以使系统得到真确控制。 误差信号是通过将被控参数的期望设定值减去该参数的实际测量值来获得的。误差的符号 表明控制输入所需的变化方向。 项比例 由误差信号乘以个增益因子形成，使控制响应为误差幅值的函数。当误差信 号增大时，控制器的项将变大以提供更大的校正量。 二项积分 对全部误差信号进行连续积分。因此，小的静态误差随时间累计为个较大的误差值。 累计误差信号乘以个增益因子即成为控制器的输出项。可行性研究报告是在制定建设或科研项目之前，对该项目实施的可能性有效性技术方案及技术政策进行具体深入细致的技术论证和经济评价，以求确定个在技术上合理经济上合算的最优方案和最佳时机而写的书面报告可行性研究报告主要内容是要求以全面系统的分析为主要方法......”。

8、“.....围绕影响项目的各种因素，运用大量的可行性研究报告是在制定建设或科研项目之前，对该项目实施的可能性有效性技术方案及技术政策进行具体深入细致的技术论证和经济评价，以求确定个在技术上合理经济上合算的最优方案和最佳时机而写的书面报告可行性研究报告主要内容是要求以全面系统的分析为主要方法，经济效益为核心，围绕影响项目的各种因素，运用大量的可行性研究报告是在制定建设或科研项目之前，对该项目实施的可能性有效性技术方案及技术政策进行具体深入细致的技术论证和经济评价，以求确定个在技术上合理经济上合算的最优方案和最佳时机而写的 书面 单片机直流电机控制器设计 摘要本论文介绍了基于单片机的小功率直流电机控制系统。该系统主要功能 为设定直流电机的转速和转向，通过光电开关对电机测速，将测得的转速值反馈给单片 机......”。

9、“.....实际测试结果表明该系统的转速误差 范围小〒圈分，调整时间短，转速设定方便快捷，显示直观清楚。本文还对此系统的 性能指标进行了分析。 关键词直流电机 前言 由于单片机具有体积小集成度高运算速度快运行可靠应用灵活价格低廉以 及面向控制等特点，因此在工业控制数据采集智能仪器仪表智能化设备和各种家用 电器等领域得到广泛的应用，而且发展非常迅猛。随着单片机应用技术水平不断提高，目 前单片机的应用领域已经遍及几乎所有的领域。 现在国内外工业上对电机的调速基本已经不再使用模拟调速，而采用数字调速系统， 而数字调速系统大部分都是用单片机来进行控制，数字调速系统具有控制精确度高，非常 稳定，受环境影响小，效率高等优点，所以在国内外的使用越来越广泛......”。