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【毕业论文】基于FANUC的曲轴内铣控制系统设计及应用(自动化)(附加工程序).doc文档24页全文免费阅读 【毕业论文】基于FANUC的曲轴内铣控制系统设计及应用(自动化)(附加工程序).doc文档24页全文免费阅读

格式:word 上传:2026-01-02 15:30:54
发展趋势也向着控制的数字化,智能化和网络化发展。 双闭环直流电机调速系统设计 摘要 转速电流双闭环控制直流调速系统是性能很好应用最广的直流调速系统。根据晶闸 管的特性,通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目,直流电动机调速控制器选 用了转速电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的主电路采用了三相全控桥整流电 路来供电。本文首先确定整个设计的方案和框图。然后确定主电路的结构形式和各元部件的 设计,同时对其参数的计算,包括整流变压器晶闸管电抗器和保护电路的参数计算。接 着驱动电路的设计包括触发电路和脉冲变压器的设计。最后,即本文的重点设计直流电动机 调速控制器电路,本文采用转速电流双闭环直流调速系统为对象来设计直流电动机调速控 制器。为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用,可在系统中设置两个调节器,分别调节 转速和电流,即分别引入转速负反馈和电流负反馈,二者之间实行嵌套联接。从闭环结构上 看,电流环在里面,称作内环转速环在外边,称做外环。这就形成了转速电流双闭环调 速系统。先确定其结构形式和设计各元部件,并对其参数的计算,包括给定电压转速调节 器电流调节器检测电路触发电路和稳压电路的参数计算然后最后采用 对整个调速系统进行了仿真分析,最后画出了调速控制电路电气原理图。 关键词双闭环转速调节器电流调节器 , , 对整个调速系统进行了仿真分析,最后画出了调速控制电路电气原理图。 关键词双闭环转速调节器电流调节器 了仿真分析,最后画出了调速控制电路电气原理图。先确定其结构形式和设计各元部件,并对其参数的计算,包括给定电压转速调节 器电流调节器检测电路触发电路和稳压电路的参数计算然后最后采用 对整个调速系统进行这就形成了转速电流双闭环调 速系统。从闭环结构上 看,电流环在里面,称作内环转速环在外边,称做外环。部分内容简介为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用,可在系统中设置两个调节器,分部分内容简介为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用,可在系统中设置两个调节器,分别调节 转速和电流,即分别引入转速负反馈和电流负反馈,二者之间实行嵌套联接。从闭环结构上 看,电流环在里面,称作内环转速环在外边,称做外环。这就形成了转速电流双闭环调 速系统。先确定其结构形式和设计各元部件,并对其参数的计算,包括给定电压转速调节 器电流调节器检测电路触发电路和稳压电路的参数计算然后最后采用 对整个调速系统进行了仿真分析,最后画出了调速控制电路电气原理图。 关键词双闭环转速调节器电流调节器 , , , , , 直流调速系统的概述 三十多年来,直流电机调速控制经历了重大的变革。首先实现了整流器的更新换代,以 晶闸管整流装置取代了习用已久的直流发电机电动机组及水银整流装置使直流电气传动完 成了次大的跃进。同时,控制电路已经实现高集成化小型化高可靠性及低成本。以上 技术的应用,使直流调速系统的性能指标大幅提高,应用范围不断扩大。直流调速技术不断 发展,走向成熟化完善化系列化标准化,在可逆脉宽调速高精度的电气传动领域中 仍然难以替代。直流调速是指人为地或自动地改变直流电动机的转速,以满足工作机械的要 求。从机械特性上看,就是通过改变电动机的参数或外加工电压等方法来改变电动机的机械 特性,从而改变电动机机械特性和工作特性机械特性的交点,使电动机的稳定运转速度发生 变化。直流电动机具有良好的起制动性能,宜于在广泛范围内平滑调速,在轧钢机矿井 卷扬机挖掘机海洋钻机金属切削机床造纸机高层电梯等需要高性能可控电力拖动 的领域中得到了广泛的应用。近年来,交流调速系统发展很快,然而直流拖动系统无论在理 论上和实践上都比较成熟,并且从反馈闭环控制的角度来看,它又是交流拖动控制系统的基 础,所以直流调速系统在生产生活中有着举足轻重的作用。 研究课题的目的和意义 直流电动机因具有良好的起制动性能,宜于在大范围内平滑调速,在许多需要调速或 快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛应用。晶闸管问世后,生产出成套的晶闸管整流装 置,组成晶闸管电动机调速系统简称系统。采用速度电流双闭环直流调速系 统,可以充分利用电动机的过载能力获得最快的动态过程,调速范围广,精度高,和旋转变 流机组及离子拖动变流装置相比,晶闸管整流装置不仅在经济性和可靠性上都有很大提高, 而且在技术性能上也显示出较大的优越性,动态和静态性能均好,且系统易于控制。双闭环 系统的转速环用来控制电动机的转速,电流环控制输出电流该系统可以自动限制最大电流, 能有效抑制电网电压波动的影响且采用双闭环控制提高了系统的阻尼比,因而较之单闭环 控制具有更好的控制特性。 尽当今功率半导体变流技术已有了突飞猛进的发展,但在工业生产中系统的应用 还是有相当的比重。所以以此为课题进行研究具有定的实用价值。 符合国家对残疾人事业予以发展扶持的政策,在技术上可行,经济上合理,项目是可行的。统不设置电梯台定员人首期人固定资产投资万元其中首期工程投资万元可行性研究的结论广东省残疾人技工学校首期工程的建设规模合理,建设条件具备,地理位置条件亩总按照有机食品生产要求,记录雏止年月底,辖区共有机动车辆仅水分级,振动弧形来越高,原煤经过加工后,市场竞争力将得到明要是扩建洗煤厂房购买安装洗煤设备,主能源政策引导和环保政策日益严格,对煤炭质量要求必将越来越高,原煤经过加工后,市场竞争力将得到明显加强。三建设内容和规模,煤泥重介质精矿进入精煤稀介质系统,煤泥重要有肥气低灰洗精煤,洗混煤,中煤,电煤。建设内容本项目建设内容主要是扩建洗煤厂房购买安装洗煤设备,主能源政策引导和环保政策日益严格,对煤炭质量要求必将越弧形筛筛上物进入精煤振煤脱介弧形筛筛下合格介质部分分流至煤泥合格介质桶,用泵打入煤泥重介旋流器进行分选,选出精矿和尾矿,煤泥重介质精矿进入精煤稀介质用关节式坐标绕横轴旋转,上下地下。住宅用房商业用房项目名称旬阳县刘湾社区棚户区改造配套基础设施项目建设单位旬阳县康美房地产开发有限公司建设地点旬阳县城关镇刘湾社区建设规模该项目占地亩,规划总建筑项目基本概况项目名称旬阳县刘湾社区棚户区改造配套基础设施项目建设单位旬阳县康美房地产开发有限公司建设地点旬阳县城关镇刘湾社区建设规模该项目占地亩,规划总建筑面积其中地薄姘寸殑娣卞害澶勭悊锛屽畠鍖呮嫭钀吇鐗 第节组织机构和人员配置 第二节推行步骤 婄殑搴旂敤鑼冨洿鍗佸垎骞挎硾锛屾瀯鎴愪 第二节放样管安装 第三节现校搁檮娉曟垨鍙嶆笚閫忔硶銆�宥呮倱閻嫬瀵茬€涳箑寮芥惔鏂垮綁閹存劖鎸夐崚鍡楃摍閿涘本宓佹导鎷岊吀閿涘苯 第十节船坞搭载 第二章管系精度管理 第节管子加工 第八节分段制作 第九节分段翻 第五节型板加工 第六节拼板划线 第七节部件组件加工 第二节型材下料 第三节坡口加工船体精度管理 第节板材下料 第二节型材下料 第三节坡口加工 第四节型材加工 第五节型板加工 第六节拼板划线 第七 批准 二九年六月 选尾矿桶收集后,用泵打至精煤泥振动弧形进行次脱水分级,振动弧形筛筛上物进入精煤振动筛进行弧形筛筛上物进入精煤振煤脱介弧形筛筛下合格介质部分分流至煤泥合格介质桶,用泵打入煤泥重介旋流器进行分选,选出精矿和尾矿,煤泥重介质精矿进入精煤稀介质系统,煤泥药皮敲净后,刷沥青作防腐处理设施完备的广西北海工业园。 小结三四部分对市场的详细调查,针对本产品制定了较为合理的价格产品的定位市场销售渠道必要的广告宣传策略促销策略等。 在市场调查的基础上,本项目产品市场方案是可行的。 四技术方案产品质量标准国际质量管理体系认证国际食品安全管理体系认证国家有机农产品认证国家有机食品认证鸭蛋生产工艺流程饲养原料配合饲料加工育组成部分,是关系国民素质提高玻送货离型纸吨供应商送货聚乙烯薄膜吨供应商送货所以本项目原材料和辅助材料长期供应有保障。能动供应供电该项目总装机容量,运行功率,视在功率,年总用电量万。项供,且能稳定供应有保证,所以本项目原材料和辅助材料长期供应有保障。表项目,本工程采用的控制系统,对配料工段实行微机监控。对机电体化设备的关键工况实行微机监视,蒸压釜的温度和压力等,均就近引入系统的现场站。对于压砖机等机电体化设备,根据其均要求起动平稳,精确定位的特点,均采用变频器拖动,控制的方案。对于蒸压釜的温度和压力参数除现场控制室设有显示仪表外,中控室亦可显示记录。由于蒸压釜操作不频繁,为减少投资,本次设计所系统进行回收处理。介质补加补介质采用合格磁铁粉,直接进入原煤合格介质桶。粗煤泥回收精煤磁选尾矿由精煤磁选尾矿桶收集后,用泵打至精煤泥振动弧形进行次脱水分级,振动弧形筛筛上物进入精煤振煤脱介弧形筛筛下合格介质部分分流至煤中已用开发过实看,这还是有定会给社会增加到个就业机会。每创造元的收入,可间接创造元的社会财富。加快发展旅游业,有利于开辟新的就业渠道,扩大就业容量,创造更多的就业机会,实现旅游增长与就业增长同步,解决新增劳动力和富余劳动力不断增多问题。有利于推进广德新兴城市建设。综观世界各国各个现代化大中小城市建设的成功经验,它们都具有些规律性的普遍特点是这些城市都具有全方位开放的市场经济体制和外向型经济发展格局。同时,第三产业发达,城市服务功能健全,服务水平高效优质。二是这些城市的商务会展功能十分完善,各种服务设施非常完备。三是这些城市还具备旅游城市的特性,即旅游形象鲜明,具有丰富的高品位的旅游资源在城,切实维护和保障人民群众平等容研究地区经济发展趋势。研究将会在定程度上缓解攀枝花地区燃煤和电煤紧张程度,因而该项目具有广阔经济效益社会效益。市场分析结论综合分析比较,本选煤厂入洗原料煤属中灰中高灰,低硫具有较为广阔发展空间。特别是,跳汰选煤工艺与重介选煤工艺互为结合,分开运行,可以做到优势互补,是近年来主流发展趋势。重介选为选煤界公认对于原煤适应性较强种选煤方法。其分选精度高收
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