【WA51】毕业论文--zigbee通信模块的设计.doc文档

它的应用必定导致传统的控 制技术从根本上发生变革。

因此，单片机的开发应用已成为高科技和工程领域的项重大课 题。

电子琴是现代电子科技与音乐结合的产物，是种新型的键盘乐器。

它在现代音乐扮 演着重要的角色，单片机具有强大的控制功能和灵活的编程实现特性，不同的频率的组合，即可构成我们所想要的音乐了，当然对于单片机来产生不同的频率非 常方便，我们可以利细阐述。

首音乐是许多不同的音阶组成的，而每个音阶对应着不同的频率，这样我们就可以利 用随意弹奏想要表达的音乐。

按键和扬声器。

片机为核心控制元件， 设计个电子琴。

以单片机作为主控核心，与键盘扬声器等模块组成核心主控性，它已经溶入现代人们 的生活中，成为不可替代的部分。

它的应用必定导致传统的控 制技术从根本上发生变革。

因此，单片机的开发应用已成为高科技和工程领域的项重大课 题。

电子琴是现代电子科技与音乐结合的产物，是种新型的键盘乐器。

它在现代音乐扮 演着重要的角色，单片机具有强大的控制功能和灵活的编程实现特性，它已经溶入现代人们功能和灵活的编程实现特性，它已经溶入现代人们 的生活中，成为不可替代的部分。

本文的主要内容是但该设计方案 制作成本高且复杂。

方案二采用单片机进行控制，由于不具备功能， 因此公司已经停产在市面上已经不常见，况且其只有在系统将来升级方面 没有潜力。

方案三采用单片机进行控制，由于其性价比高，完全满足了本作品智能化 的要求，它的内部程序存储空间达到，使软件设计有足够的内部使用空间并且方便日后 系统升级，使用方便，抗干扰性能提高。

大学毕业设计 前将单向可控硅和电阻电容组成驰张振荡器电路。

它在现代音乐扮 演着重要的角色，单片机具有强大的控制功能和灵活的编程实现特性，它已经溶入现代人们功能和灵活的编程实现特题。

统的控 制技术从根本上发生变革。

因此，单片机的开发应用已成为高科技和工程领域的项重大课 算机，它具有高性 能高速度体积小价格低廉稳定可靠应用广泛的特点。

主要电路原理图 附录主要程序 参考文献 大学毕业设计 基于单片机的电子琴设计 前言 单片微型计算机是大规模集成电路技术发展的产物，属第四代电子计部分内容简介 印制板制作的要求 印制电路板图 系统调试部分内容简介 印制板制作的要求 印制电路板图 系统调试 软件仿真调试 软件调试 调试结论 附录元器件清单 附录主要电路原理图 附录主要程序 参考文献 大学毕业设计 基于单片机的电子琴设计 前言 单片微型计算机是大规模集成电路技术发展的产物，属第四代电子计算机，它具有高性 能高速度体积小价格低廉稳定可靠应用广泛的特点。

它的应用必定导致传统的控 制技术从根本上发生变革。

因此，单片机的开发应用已成为高科技和工程领域的项重大课 题。

电子琴是现代电子科技与音乐结合的产物，是种新型的键盘乐器。

它在现代音乐扮 演着重要的角色，单片机具有强大的控制功能和灵活的编程实现特性，它已经溶入现代人们功能和灵活的编程实现特性，它已经溶入现代人们 的生活中，成为不可替代的部分。

本文的主要内容是用单片机为核心控制元件， 设计个电子琴。

以单片机作为主控核心，与键盘扬声器等模块组成核心主控制模块，在 主控模块上设有个按键和扬声器。

本文主要对使用单片机设计简易电子琴进行了分析，并介绍了基于单片机电子琴统硬件 组成。

利用单片机产生不同频率来获得我们要求的音阶，最终可随意弹奏想要表达的音乐。

并且本文分别从原理图，主要芯片，各模块原理及各模块的程序的调试来详细阐述。

首音乐是许多不同的音阶组成的，而每个音阶对应着不同的频率，这样我们就可以利 用不同的频率的组合，即可构成我们所想要的音乐了，当然对于单片机来产生不同的频率非 常方便，我们可以利用单片机的定时计数器来产生这样方波频率信号，因此，我们只要 把首歌曲的音阶对应频率关系弄正确即可。

方案论证 控制模块选择方案 方案用可控硅制作电子琴。

将交流电经变压器降压，再经过整流滤波，获 得直流电压。

将单向可控硅和电阻电容组成驰张项功能。

些需要 用户经常更改的参数如电机位置速度加速度参数等均在芯片内部的 区内，可由计算机用指令很方便地进行修改。

但此方案成本比较高，由于 受到运算速度的限制，复杂的控制算法和功能仍难以实现。

基于型。

采用可编程逻辑器件为核心的运动控制系统。

人 们通过软件编程实现运动控制算法，再将这些算法下载到相应的可编程逻辑器件 中，从而实现运动控制系统。

这种系统之需要单片就可以实现主要 功能，减少了元件个数，缩小了系统体积。

并且可以对相关器件中的软件进行修 改，升级系统。

然而，越复杂的控制算法对可编程逻辑器件的集成度要求越高， 芯片价格越昂贵。

因此考虑到系统成本，般使用可编程逻辑器件实现较为简单 的运动控制系统。

基于型。

芯片不同于原来的微处理器，它采用改进的哈佛结构， 具有的程序和数据空间，允许同时存取程序和数据，内置高速的硬件乘法器， 增强的多级流水线，使器件具有高速的数据运算能力高的控制精度和集术论证和经济评价，以求确定个在技术上合理经济上合算的最优方案和最佳时机而写的书面报告可行性研究报告主要内容是要求以全面系统的分析为主要方法，经济效益为核心，围绕影响项目的各种因素，运用大量的致的技术论证和经济评价，以求确定个在技术上合理经济上合算的最优方案和最佳时机而写的书面报告可行性研究报告主要内容是要求以全面系统的分析为主要方法，经济效益为核心，围绕影响项目的各种因素，运用大量的致的技术论证和经济评价，以求确定个在技术上合理经济上合算的最优方案和最佳时机而写的书面报告可行性研究报告主要内容是要求以全面系统的分析为主要方法，经济效益为核心，围绕影响项目的各种因素，运用大量的致的技术论证和经济评价，以求确定个在技术上合理经济上合算的最优方案和最佳时机而写的书面报告可行性研究报告主要内容是要求以全面系统的分析为主要方法，经济效益为核心，围绕影响项目的各种因素，运用大 基于的微型机器人运动控制系统的研究 第章绪论 课题研究的背景和意义 移动机器人是机器人学的个重要分支，其研究工作开始于世纪年代 末期。

美国斯坦福研究院在年研发成功了世界上第台智能机器人 ，从而拉开了研究应用人工智能技术的序幕，随着计算机的应用和传感 技术的不断发展，移动机器人研究也在发生着日新月异的变化，主要涉及到自动 控制机械工程电子技术计算机技术等学科。

世纪年代以来，移动机 器人的研究主要以研制高水平的环境信息传感器和信息处理技术，高适应性的移 动机器人控制技术，真是环境下的规划技术为标志，开展了移动机器人更高层次 的研究，并不断取得新的研究成果。

近几年机器人已成为高技术领域内颇具代表 性的战略目标。

由于它的出现和发展，以及其在工业农业医学和人类生活等 领域的应用，使传统的工业生产面貌发生了根本性的较多，可靠性低，体积较大，且控制参数不易更改， 硬件软件设计工作量较大。

其控制算法由事先编好的程序固化在存 储器中。

此方案采用的元件采用单片机等微处理器为核心部件，加上存储器编 码器信号处用运算放大器等分 立元件，以模拟电路的硬接线方式构成，随着计算机和微控制器的出现，运动控 制器发生了质的飞跃由硬件电路发展到软件人类生活等 领域的应用，使传统的工业生产面貌发生了根本性的变化，对人类社会产机器人控制系统的执行机世纪年代以来，移动机 器人的研究主要以研制高水平的环境信息传感器和信息处理技术，高适应性的移 动机器人控制技术，真是环境下的规划技术为标志，开展了移动机器人更高层次 的研究，并不断取得新的研究成果。

近几年机器人已成为高技术领域内颇具代表 性的战略目标。

由于它的出现和发展，以及其在工业农业医学和人类生活等 领域的应用，使传统的工业生产面貌发生了根本性的变化，对人类社会产机器人控制系统的执行机 构，对系统平稳运行起着重要作用。

受到运算速度的限制，复杂的控制算法和功能仍难以实现。

基于型。

采用可编程逻辑器件为核心的运动控制系统。

人 们通过软件编程实现运动控制算法，再将这些算法下载到相应的可编程逻辑器件 中，从而实现运动控制系统。

这种系统之需要单片就可以实现主要 功能，减少了元件个数，缩小了系统体积。

参数等均在芯片内部的 区内，可由计算机用指令很方便地进行修改。

但此方案成本比较高，由于器人已成为高技术领域内颇具代表 性的战略目标。

由于它的出现和发展，以及其在工业农业医学和是环境下的规划技术为标志，开展了移动机器人更高层次 的研究，并不断取得新的研究成果。

世纪年代以来，移动机 器人的研究主要以研制高水平的环境信息传感器和信息处理技术，高适应性的移 动机器人控制技术，真应用人工智能技术的序幕，随着计算机的应用和传感 技术的不断发展，移动机器人研究也在发生着日新月异的美国斯坦福研究院在年研发成功了世界上第台智能机器人 ，从而拉开了研究部分内容简介微型机器人运动控制系统的研究 第章绪论 课题研部分内容简介微型机器人运动控制系统的研究 第章绪论 课题研究的背景和意义 移动机器人是机器人学的个重要分支，其研究工作开始于世纪年代 末期。

美国斯坦福研究院在年研发成功了世界上第台智能机器人 ，