【30页】机电一体化在工程机械中的应用论文文档

为帮助广大工程机械使用人员维 修人员管理人员对工程机械中的电气与电子控制装置的功能类别及特性有些初步 的了解和掌握，下面以简单的介绍与论述。

现代工程施工中，工程机械的性能自动化程度及其经济性等可直接影响到施工工艺 的好坏而工程机械的电气与电子控制系统部分质量与性能的优劣又直接影响到工程机 械的动力性经济性可靠性施工质量生产效率及使随着科学技术的不断发展，对工程机械的性能要求不断提高， 电子控制装置在工程机械上的应用将更加广泛，结构将更加复杂。

械的系统功能 现代工程机械技术 工程机械核心技术机电体化 现代工程机械系统的基本结构 机电体的发展趋势 智能Ⅱ 前言 机电体化概 摘要Ⅰ ， 部分内容简介部分内容简介 ， 摘要Ⅰ Ⅱ 前言 机电体化概要 机电体化技术发展 目前工程机械的系统功能 现代工程机械技术 工程机械核心技术机电体化 现代工程机械系统的基本结构 机电体的发展趋势 智能化 模块化 网络化 微型化 环保化 系统化 机电体化在工程机械中的运用 机电体化和工程机械的关系 机电体化对工程机械功能的改进 机电体化技术在挖掘机中的应用 普遍采用电子节能技术的大中型液压挖掘机 采用自动怠速功能的小型液压挖掘机 采用电液比例控制技术的液压挖掘机 应用于液压挖掘机上的各种监控技术 技术在液压挖掘机上的应用 用于远程维护信息管理的技术 高精度系统的应用 具有辅助挖掘系统的液压挖掘机 机电体化技术在旋挖钻机上的运用 遥控技术在工程机械上的应用 机电体化在煤矿机械中的应用 结束语 致谢 参考文献 前言 现代工程机械正处在个机电体化的发展时代引入机电体化技术，使机械液压 技术和电子控制技术等有机的结合，可以极大地提高了工程机械的各种性能，如动力性 燃油经济性可靠性安全性，操作舒适性以及作业精度作业效率使用寿命等。

目前 以微机或微处理器为核心的电子控制装置在现代工程机械中的应用已相当普及，电子控 制技术已深入到工程机械的许多领域，如摊铺机和平地机的自动找平，摊铺机的自动供料， 挖掘机的电子功率优化，柴油机的电子调速，装载机铲运机变速箱的自动控制，工程机械 的状态监控与故障自诊等。

随着科学技术的不断发展，对工程机械的性能要求不断提高， 电子控制装置在工程机械上的应用将更加广泛，结构将更加复杂。

特别是随着我国进口及 国产工程机械保有量的逐年增加，如何用好管好这些价格昂贵的工程机械，使其发挥最 大的效率，是工程施工部门所面临的个重要的问题。

为帮助广大工程机械使用人员维 修人员管理人员对工程机械中的电气与电子控制装置的功能类别及特性有些初步 的了解和掌握，下面以简单的介绍与论述。

现代工程施工中，工程机械的性能自动化程度及其经济性等可直接影响到施工工艺 的好坏而工程机械的电气与电子控制系统部分质量与性能的优劣又直接影响到工程机 械的动力性经济性可靠性施工质量生产效率及使用寿命等。

电子控制系统已成 为现代工程机械技术水平的个重要依据。

随着科学技术的不断发展及对产品性能要求 不断提高，电子控制系统在工程机械中所占的比重将会越来越大，其功能将会越来越强，应 用范围也将越来越广，而且其复杂程度也随之提高，这样就对使用与维修人员提出了更高 的要求。

现代工程施工要求工程机械具有以下性能生产效率高且能量损失小，节约能源自动 化程度高，施工质量好，精度高性能稳定，工作可靠，安全，使用寿命长具有较好的经济性 高的技术价格比和低的制造与使用成本操作简单轻便劳动强度低，驾驶员的工作条 件好，具有运行状态监视故障自诊及自动报警功能，能及时准确的挖掘机设有挖掘轨迹控制系统，操作者在控制板上设定好铲斗运动轨迹的 形状后，微机控制系统能够根据各种角度传感器的信号，自动控制动臂斗杆和铲刀的运 动，实现各种特定开口和断面沟槽斜面的精确挖掘，使挖掘作业实现了自动化。

其他应用些国外生产的推土机装载机铲运机等有了电子控制的自动变 速器，其能够根据外负荷的变化情况自动改变传动系统的传动比，这不仅充分利用了发动 机的功率，提高了燃油经济性，而且也简化了操作，降低了劳动强度。

为有效地防止翻车和 断臂事故，提高作业的安全性，现代起重机上广泛地采用了电子控制的力矩限制器。

为实 现无人驾驶，使工程机械能在危险地带或人无法接近的地点进行作业，些国外工程机械 上设置了无线遥控装置。

电子系统的可靠性是现代工程机械非常重要的项性能指标。

由于工程机械般露 天作业，其直接受到烈日暴晒雨雾强风尘埃等的侵袭，此外还受到强烈的振动和冲 击以及各种电磁等的干扰，工作环境非常恶劣，因此电子控制系统应满足能在 的环境温度下可靠稳定地工作抗老化，具有较长的使用寿命密封性能好，能防止 水分和污物的侵入，较好的耐冲击和抗振性能较强的抗干扰能力，系统能在各种干扰下可 靠地工作。

工程机械种类繁多，因此各种机型所配备的电器与控制装置的组成，数量及复杂程度 等也差别较大，各种自行式工程机械所配备的电器与控制装置基本上可分为以下两大类 车辆电气设备这是各种机械应配备的最基本的电器，通常包括以下部分电源 包括蓄电池发电机及其调节器。

起动机用于启动发动机。

点火系用于汽油机， 功能是产生电火花，点燃气缸中的可燃混合气。

照明及信号设备包括各种照明和信号 灯以及电喇叭蜂鸣器等，用以保证行驶和施工的人机安全。

仪表包括燃油表机油 压力表水温表发动机转速表等，用来监视发动机和其他装置的工作情况。

电气电子微机控制装置用于实现各种控制功能。

例如，摊铺机的自动找平 装置及供料自控装置电控的电子功率优化系统装载机铲运机变速器的电子控制装置 等。

现代工程机械技术 现代工程机械正处在个机电体化的发展时代。

引入机电体化技术，使机械液 压技术和电子控制技术等有机的结合，可以极大地提高了工程机械的各种性能，如动力 性燃油经济性可靠性安全性操作舒适性以及作业精度作业效率使用寿命等。

目前以微机或微处理器为核心的电子控制装置系统在现代工程机械中的应用已相当普 及，电子控制技术已深入到工程机械的许多领域，如摊铺机和平地机的自动找平，摊铺机的 自动供料，拌利设备称重计量过程的自动控制，挖掘机的电子功率优化，柴油机的电子调速， 装载机铲运机变速箱的自动控制，工程机械的状态监控与故障自诊等。

随着科学技术的 不断发展，对工程机械的性能要求不断提高，电子微机控制装置在工程机械上的应用将 更加广泛，结构将更加复杂。

特别是，随着我国进口及国产工程机械保有量的逐年增加，如 何用好，管好这些价格昂贵的工程机械，使其发挥最大的效率，是工程施工部门所面临的 个重要的问题。

现代工程施工要求工程机械具有以下性能生产效率且能量损失小，节约能源自动 化程度高，施工质量好，精度高性能稳定，工作可靠，安全，使用寿命长具有较好的经济性， 即高的技术价格比和低的制造与使用成本操作简单轻便，劳动强度低，驾驶员的工作条 件好具有运行状态监视，故障自诊及自动报警功能，能及时准确地指出故障部位，减少停 机维修作业效率。

为满足上述的性能要求，工程机械仅仅依靠机械和液压技术的进步已显得力不从心。

电子控制技术的发展及在工程机械上的应用，为工程机械技术的发展注入了新鲜的血液。

机电体化作为项高新技术，将其引入到工程机械中，为工程机械带来了新的技术变革， 使其各种性能有了质的飞跃。

何谓机电体化呢机电体化又称机械电子学，是门跨学科的综合性高技术，是 由微电子技术计算机技术信息技术自动控制技术机械技术液压技术以及其他 技术相互融合而成的门的交叉学科。

机电体化技术从上世纪年代中期开始 在国外工程机械上得到应用。

年代以微电子技术为核心的高新技术的兴起，推动了工 程机械制造技术的迅速发展，特别是随着微型计算机及微处理技术传感与检测技术信 息处理技术等的发展及其在工程机械上的应用，从根本上改变了工程机械的面貌，极大促 进了产品性能的提高，使工程机械进入了个全新的发展阶段。

以微机或微处理器为核心 的电子控制系统目前在国外工程机械上的应用已相当普及，并已成高性能工程机械不可 缺少的组成部分。

工程机械的机电体化和智能化将是今后的发展方向。

工程机械核心技术机电体化 机械技术是机电体化的基础，机械技术的着眼点在于如何与机电体化技术 相适应，利用其高新技术来更新概念，实现结构上材料上性能上变更，满足减小 重量缩小体积提高精度提高刚度及改善性能要求。

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