【WA52】集装箱起重机设计文档

集装箱运输船舶的伴随着集装箱运输船舶大型化的蓬勃发展和技术进步而在不断更新换代， 科技含量越来越高，正朝着大型化高速化自动化和智能化，以及高可靠性 长寿命低能耗环保型方向发展。

岸桥的 装卸能力和速度直接决定码头作业生产率，因此岸桥是港口集装箱装卸的主力设 备。

设计岸桥 程序的设计与实现。

在这套系统中，控制系统的主要元件是采用了公司的作 为主站，作为远程模块站。

整个系统通过总线将主站与 各远程模块站及控制传动机构的变频器相连，见如下单线图所示 图以为核心的岸桥电气控制系统图 武汉理工大学毕业设计论文 第章国内外集装箱起重机的发展现状与趋势 岸边桥式集装箱起重机简称岸桥是集装箱船与码头前沿之间装卸集装箱的 主要设备。

箱的，几乎 增大倍。

岸桥的外伸距也由逐渐增大到了现在的，将来会增加到， 以适应排的所谓马六甲型船的需要。

轨上的起升高度。

巴拿马岸桥的轨上起升高度通常为以下，超巴拿马岸 桥在之间，而现在则要求达到。

上海振华港机公司为阿曼 港提供了台轨上起升高度的岸桥，可列当今之最。

集装箱船舶的大型化，其宽度 由载箱量箱时的增大到现在载货个别码头还利用岸桥的大跨距和大后伸距直接进行堆场作业。

第章国内外集装箱起重机的发展现状与趋势 岸边桥式集装箱起重机简称岸桥是集装箱船与码个系统通过总线将主站与 各远程模块站及控制传动机构的变频器相连，见如下单线图所示 图以为核心的岸桥电气控制系统图 武汉理工大学毕业设计论文是采用了公司的作 为主站，作为远程模块站。

桥控制系统的核心内容设计岸桥 程序的设计与实现。

在这套系统中，控制系统的主要元件部分内容简介布线成本，也节约了 故障查询时间。

部分内容简介布线成本，也节约了 故障查询时间。

本次设计主要阐述的就是岸桥控制系统的核心内容设计岸桥 程序的设计与实现。

在这套系统中，控制系统的主要元件是采用了公司的作 为主站，作为远程模块站。

整个系统通过总线将主站与 各远程模块站及控制传动机构的变频器相连，见如下单线图所示 图以为核心的岸桥电气控制系统图 武汉理工大学毕业设计论文 第章国内外集装箱起重机的发展现状与趋势 岸边桥式集装箱起重机简称岸桥是集装箱船与码头前沿之间装卸集装箱的 主要设备。

个别码头还利用岸桥的大跨距和大后伸距直接进行堆场作业。

岸桥的 装卸能力和速度直接决定码头作业生产率，因此岸桥是港口集装箱装卸的主力设 备。

岸桥伴随着集装箱运输船舶大型化的蓬勃发展和技术进步而在不断更新换代， 科技含量越来越高，正朝着大型化高速化自动化和智能化，以及高可靠性 长寿命低能耗环保型方向发展。

集装箱运输船舶的大型化特别是超巴拿马船型的发展，对岸边集装箱集装 箱提出了更新更高的要求是提高起重机的技术参数，起重机速度参数高速化， 外伸距起升高度增大吊具下额定起重量提高二是开发设计高效率的岸边集 装箱装卸系统，以满足船舶大型化对起重机生产率的要求。

高参数和大型化 额定起重量成倍增长。

吊具下的额定起重量逐步从增大到，最大 已达。

外伸距越来越大。

随着集装箱船的不断大型化，船宽已从第代巴拿马集装 箱船的排增大到现在超巴拿马船的排箱，甚至排箱的船按计划将于 下个世纪问世，排箱的船也在设计中。

而设想中的排马六甲型船用船的吃 水深而不是船宽来定义船型会在下世纪初叶出现。

集装箱船舶的大型化，其宽度 由载箱量箱时的增大到现在载货箱的，几乎 增大倍。

岸桥的外伸距也由逐渐增大到了现在的，将来会增加到， 以适应排的所谓马六甲型船的需要。

轨上的起升高度。

巴拿马岸桥的轨上起升高度通常为以下，超巴拿马岸 桥在之间，而现在则要求达到。

上海振华港机公司为阿曼 港提供了台轨上起升高度的岸桥，可列当今之最。

而今年马士基为 埃及码头和美国长滩塔科玛纽约招标的岸桥起升高度虽为，但要考虑有加 大到的可能。

起升高度的大幅增大，将导致岸桥金属结构强度刚度疲 劳等方面出现的系列新问题，尤其是司机视线的恶化和因自重加大要求码头承 载能力的大幅提高。

因此，是难以想象的起升高度，尤其因岸桥安装在码头 前沿，对抗风载必须有特殊考虑。

自重越来越大。

岸桥的自重，已从常规巴拿马型的，增大到现在 超巴拿马型的。

高速化 起升速度从巴拿马型岸桥的，增加到现在的，武汉理工大学毕业设计论文 电动机的功率已经大到，若选为交流电机，则是目前起重用变频电动机 的最大规格了，正逼迫电动机供货商研制开发更大容量的电动机。

小车速度已从常规巴拿马型的增加到现在的，并正在 向的速度发展。

它将带来如拖令小车箱供电电缆如何适应高速度 等系列新问题。

双箱吊具作业。

据统计，船集装箱中约以上是箱。

双箱作业新型 吊具的应用，使每次能同时装卸个的集装箱，效率平均提高以上。

双小车双箱吊具作业。

在台岸桥上除了使用双箱吊具外，沉默近十年的双 小车系统也已在德国汉堡港重新提上日程。

它是在现代高技术基础上的双小车系 统。

该系统采用前后两个小车。

前个小车有司机操作，承担船与转接平台之间 的集装箱搬运后小车无司机，完全自动地实现集装箱在转接平台与系统自 动拖运架之间的搬运，转接平台设在岸桥上距船最近的海侧下横梁上。

因此，效 率大为提高，理论上可达至个循环，折合。

武汉理工大学毕业设计论文 第章轨道式集装箱起重机 概述 起重机械是种对重物能同时完成垂直升降和水平移动的机械。

在工业和民 用建筑工程中，起重机械作为主要施工机械用于建筑构件和材料在运输过程的装 卸，并将构件吊到设计位置进行安装等，不仅解决了人力无法胜任的作业，而且 能保证工程质量，缩短工期，降低成本，成为极其重要的建筑施工机械。

起重机械的分的技术水平，值越大越 先进。

起重机质量利用系数的表示形式是以起重力矩和与此相对 应的起升高度来表示，如下式。

轨道式集装箱桥式起重机是最近几年才被大量应用于港口集装箱码头和集装 箱货场的，但其发展迅速，已成为许多码头和货场的首选机型。

综述 集装箱桥式起重机的结构形式很多。

结构形式的选择与集装箱桥式起重 机的工作场地和工作性能关系密切。

在大中型集装箱码头，多采用不带悬臂的机 型，这种结构形式可以获得更高的装卸效率和工作可靠性，白重更轻。

在许多中 小港口内河码头以及铁路货场等，对作业效率的要求不是很高，所以更多地选 用带悬臂的机型，以提高场地利用率。

甚至选用简易集装箱吊具或可更换吊钩作 业的机型，实现机多用，降低设备投资。

集装箱桥式起重机可以最大限度地实现堆场作业的自动化，也可以实现 无人驾驶，而这是般轮胎式集装箱门式起重机所不具备的。

集装箱桥式起重机以电力为动力，环保性能良好，而且受日益上涨的燃 油价格的影响很小。

轨道式集装箱起重机的机构 门架结构 岸桥集装箱起重机的门架结构般采用箱形双主梁对称结构，不带悬臂的大 多采用中轨梁，带悬臂的大多采用偏轨梁。

近几年，不带悬臂的岸桥集装箱起重 机在些大中型港口得到推广应用，其主要特点是由于不需要集装箱通过门腿， 所以门腿大多为梯形结构形式，两主梁中心距小车轨距很小，小车运行机构大 多采用集中驱动，般不存在跑偏问题，自重也较轻。

般跨距小于或等于的 岸桥集装箱起重机，两侧门腿都采用刚性门腿当起重机的跨距大于时，则 侧采用刚性门腿，另侧采用柔性门腿，用以补偿吊重和温度所引成的结构变 形。

本设计轨道式集装箱门式起重机正是如此。

二起升机构 目前岸桥集装箱起重机大多采用专用的集装箱吊具，起升机构采用根钢丝武汉理工大学毕业设计论文 绳。

所以在起升机构的设计中，必须考虑吊具的同步升降问题。

为实现吊具的同 步升降，很多机型采用套驱动机构驱动个四联卷筒或采用个双出轴电机分别 驱动个减速机，每个减速机各驱动个双联卷筒也有的轨道式集装箱门式起重 机采用套的驱动机构，卷筒采用双联卷筒，为实现同步升降，将个高速轴 通过联轴器连起来。

近几年，采用卓轮行星减速机驱动的四联卷筒起升机构在许 多码头货场得到应用，通过合理设置钢丝绳缠绕系统，可以使起升机构既能保 证同步升降，同时又具有定的防摇效果。

起升机构的整体布局非常紧凑，但价 格较高。

本设计中，轨道式集装箱门式起重机的起升机构有主副起升机构。

三回转机构 在港口，根据用户要求，有的岸桥集装箱起重机上利用电动推杆等装置可以 使吊具实现的小角度周转，便于吊具对箱当然也有很多机型根本不考虑回 转问题还有的机型采用带翻板的集装箱吊具，也可以实现吊具小角度回转，以 方便吊具对箱。

前在铁路货场使用的轨道式集装箱门式起重机起重小车大多具有 完善的回转机构，其起重小车分为上下两层，上下车之间设回转支承。

回转支承 般采用个沿环形轨道的行走滚轮或回转大轴承。

回转驱动机构大多采用套或 套三合的立式行星减速机。

四小车运行机构 根据小车轨距大小，岸桥集装箱起重机的小车运行机构可选用集中驱动或分 别驱动。

对于不带悬臂的岸桥集装箱起重机，小车轨距约为，几乎全部采 用集中驱动。

对于带悬臂但只允许集装箱通过门腿的岸桥集装箱起重机，小车轨 距约为，此时小车运行机构有的采用集中驱动，有的要用分别驱动。

对于带悬臂的需要集装箱通过门腿的岸桥集装箱起重机，小车轨距 约为，此时小车运行机构全部采用套或套的驱动机构分别驱