1、“..... 控制，实际中也有和 控制。不完全了解个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段 执行调节器电炉 温度变送热电 电位差 来获得系统参数时，最适合用控制技术。制 器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用控制技术最为 方便。 电路结构 温度控制系统结构图 图 在加热炉工作过程中，利用热电偶检测电炉的温度，利用热电偶把电流 转换，将电压输送给调节器，调节器对数据进行处理，将执行数据传输 给执行器，执行器通过控制晶闸管，实现对加热炉温度控制。 电路工作原理 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例积分微分控 制，简称控制，又称调节。它以其结构简单稳定性好工作可靠 调整方便而成为工业控制的主要技术之。当被控对象的结构和参数积分项对误差取决于时间的积分，随 着时间的增加，积分项会增大。这样......”。

2、“.....积分项也会随着时间的 增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进步减小，直到等于零。因 此，比例积分控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。 微分控制 在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分即误差的变 化率成正比关系。自动控制系统在克服误差的调为了消除稳 态误差，在控制器中必须引入积分项。当被控对象的结构和参数不能完全掌 握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控调节。 电路工作原理 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例积分微分控 制，简称控制，又称检测电炉的温度，利用热电偶把电流 转换，将电压输送给调节器，调节器对数据进行处理，将执 五设计电路图及工作原理 电路结构 温度控制系统结构图 图 在加热炉工作过程中......”。

3、“..... 五设计电路图及工作原理 电路结构 温度控制系统结构图 图 在加热炉工作过程中，利用热电偶检测电炉的温度，利用热电偶把电流 转换，将电压输送给调节器，调节器对数据进行处理，将执行数据传输 给执行器，执行器通过控制晶闸管，实现对加热炉温度控制。 电路工作原理 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例积分微分控 制，简称控制，又称调节。它以其结构简单稳定性好工作可靠 调整方便而成为工业控制的主要技术之。当被控对象的结构和参数不能完全掌 握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制 器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用控制技术最为 方便......”。

4、“.....或不能通过有效的测量手段 执行调节器电炉 温度变送热电 电位差 来获得系统参数时，最适合用控制技术。控制，实际中也有和 控制。控制器就是根据系统的误差，利用比例积分微分计算出控制量 进行控制的。 控制公式如下 比例控制 比例控制是种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信 号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。 积分控制 在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。 对个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有 稳态误差的或简称有差系统。为了消除稳 态误差，在控制器中必须引入积分项。积分项对误差取决于时间的积分，随 着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的 增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进步减小，直到等于零。因 此......”。

5、“.....可以使系统在进入稳态后无稳态误差。 微分控制 在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分即误差的变 化率成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚 至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件环节或有滞后组件，具有 抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的 作用的变化超前，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是 说，在控制器中仅引入比例项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差 的幅值，而目前需要增加的是微分项，它能预测误差变化的趋势，这样，具 有比例微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值， 从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例微 分控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。 控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容......”。

6、“.....控制 器参数整定的方法很多，概括起来有两大类是理论计算整定法。它主要是依 据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据 未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法法进行控制器参数的整定步骤如下首先预选择个足够 短的采样周期让系统工作仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响 应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期在定的控制 度下通过公式计算得到控制器的参数。 在实际调试中，只能先大致设定个经验值，然后根据调节效果修 改。 对于温度系统，分，分 对于流量系统，分 对于压力系统，分 对于液位系统......”。

7、“.....全振幅小于 外磁场 周围环境不应含有腐蚀性易爆炸气体 结构形式架装式 外形尺寸， 重量约 调节器 全刻度指示调节器 概述 全刻度指示调节器是系列仪表中调节单元的 基型品种，它接受变送器经信号分配器送来的信号征收给定信号进行比较，对其 差值进行比例积分微分运算，以电流输出控制执行机构。可对温度压力 流量液位压等工艺参数进行自动调节。 特征 有边框的盘装结构，可密集安装，也可分散安装......”。

8、“.....显示醒 止直观。 自动手动切换采用无触点电子开头，操作方便可靠。 主要技术指标 输入信号 给定方式内给定 外给定 输出信号 闭环跟踪误差 负载电阻 功能自动手动，非平衡无扰动切换 调节动作 调节动作 比例带 积分时间分分和分分两档开关切换 微分时间关分分开关切换 微分增益 工作环境环境温度相对湿度 电源电压 功耗 重量 结构形式 安装方式盘面 外形尺寸，宽高深 开孔尺寸 型号规格 型号指示形式指示范围 双针动圈式指示表 双光柱指示表 执行器 单相交流调压调功体化技术电力调整器 单相交流调压调功体化技术电力调整器采用全数字化电路设计， 继承了我公司系列主要功能，并且单相通用。其调压 采用移相控制方式，调功有定周期调功和变周期调功两种方式......”。

9、“.....其特点体积小，输出起控点 低电源频率适应范围宽可用于发电机电源，外形美观，是款经济型单相 电力调整器。系列单相调整器由控制板散热单元功率模块外壳等组 成。控制板使用控制板散热系统采用高效散热器，同等体积下提高 的散热效率低噪长寿命风机，确保系统的可靠。 力调整器与带的智能调节器或配套使用主要用与 工业电炉的加热控制大中小型风机水泵软启动节能运行控制。负载类型可以 是单相阻性负载单相感性负载及单相变压器负载 调整器基本功能移相调压，可变宽脉冲触发 调节分辨率调压，调功 环境温湿度......”。