1、“.....美国自世纪年代就开始使用垂直液压即立式 弯管机，可以弯制英寸各种壁厚的钢管。而数控弯管机将是现代弯管生 产的主要设备。计算机单片机可编程控制器先进的交流伺服系统以及新型液压元 器件和液压技术的应用，使弯管机的功能更趋完善。变的场合 随着科学技术的不断发展，弯管机的型式日趋多样化，弯管性能也在大幅度地 提高。 液压弯管机传动平稳可靠噪音小，结构紧凑，能弯制不同直径的管材。半自动 控制的弯管机，般只对弯管角度进行自动控制，主要用于中小批量的生产。自 动控制的弯管机通过尺寸预选机构和程序控制系统对弯管全过程送进弯管和空间 转角实行自动控制，这种弯管机般采用液压传动，适用于大批量生产。数控弯管 机能够根据零件图规定的程序和尺寸，通过输入数据来实现弯管过程的全自动控制， 它适用于大批量生产 另外，随着科学技术的不断发展，弯管机的型式日趋多样化......”。

2、“.....特别是微型计算机单片机可编程控制器先进的交流伺服系统以及新 型液压元器件和液压技术的应用，使传统弯管机的功能更趋完善，数控弯管机将取代 传统弯管机而成为现代弯管的主要设备。 课题的目的及意义 本课题研究的目的在于设计开发出种数控冷弯式弯管机。能实现自动检测控 制产品的弯曲角度，提高生产效率和液压 式内胎借助于整机液压站，结构紧凑，且液压传动平稳可靠，能够保证管道在预制过 程中不发生椭圆变形。数控弯管 机能够根据零件图规定的程序和尺寸，通过输入数据来实现弯管过程的全自动控制， 它适用于大批量生产，尤其是管件尺寸参数多自 动控制的弯管机通过尺寸预选机构和程序控制系统对弯管全过程送进弯管和空间 转半自动 控制的弯管机，般只对弯管角度进行自动控制，主要用于中小批量的生产。 液压弯管机传动平稳可靠噪音小，结构紧凑，机械传动式弯管机结构简单，制造方便，通用性大......”。

3、“.....按弯管时加热与否可分为冷弯管机和热弯管机两类， 按传动方式可部分内容简介很多，按弯管时加热与否可分为冷弯管机和热弯管机两类， 按传动方式可分为手动气动机械传动和液压传动四种，按控制方式又可分为手 控半自动自动和数控四种。机械传动式弯管机结构简单，制造方便，通用性大。 液压弯管机传动平稳可靠噪音小，结构紧凑，能弯制不同直径的管材。半自动 控制的弯管机，般只对弯管角度进行自动控制，主要用于中小批量的生产。自 动控制的弯管机通过尺寸预选机构和程序控制系统对弯管全过程送进弯管和空间 转角实行自动控制，这种弯管机般采用液压传动，适用于大批量生产。数控弯管 机能够根据零件图规定的程序和尺寸，通过输入数据来实现弯管过程的全自动控制， 它适用于大批量生产，尤其是管件尺寸参数多变的场合 随着科学技术的不断发展，弯管机的型式日趋多样化，弯管性能也在大幅度地 提高......”。

4、“.....使弯管机的功能更趋完善。而数控弯管机将是现代弯管生 产的主要设备。 弯管机的发展历程及趋势 国外大口径长输管道建设中，美国自世纪年代就开始使用垂直液压即立式 弯管机，可以弯制英寸各种壁厚的钢管。年代后，冷弯机的 性能进步完善，同时，弯管内胎研制成功，与冷弯机配套使用，能够弯制薄壁高强 度大口径的输油输气管道钢管，最大弯管直径达到英寸。原苏联研制冷弯 管机基本也是从世纪年代开始的，功能与美国机器相仿，但由于其主机液压系统 采取卧式结构，平面占用空间较大，运输及现场摆布均存在较大困难。目前，世界上 有美国加拿大和德国等发达国家近家冷弯机生产厂，所产机型基本结构均为垂直 液压式，内胎形式主要有气动式和液压式两种。气动式结构内胎优点在于行走速度快 弯管预制效率高，但需要另行配置空气压缩机......”。

5、“.....难以控制。液压 式内胎借助于整机液压站，结构紧凑，且液压传动平稳可靠，能够保证管道在预制过 程中不发生椭圆变形。 另外，随着科学技术的不断发展，弯管机的型式日趋多样化，弯管性能也在大幅 度地提高。特别是微型计算机单片机可编程控制器先进的交流伺服系统以及新 型液压元器件和液压技术的应用，使传统弯管机的功能更趋完善，数控弯管机将取代 传统弯管机而成为现代弯管的主要设备。 课题的目的及意义 本课题研究的目的在于设计开发出种数控冷弯式弯管机。能实现自动检测控 制产品的弯曲角度，提高生产效率和产品的精度。 世界各工业发达国家通过发展数控技术建立数控机床产业，促使制造业跨入 个新的发展阶段，给国民经济的结构带来了巨大的变化。数控机床是世界第三次产业 革命的重要内容，它不但是机电工业的重要基础装备，还是汽车石化电子和现代 医疗装备等产业现代化的主要手段......”。

6、“.....但高效的数控机床给制造业带来了现代化的生产方式以及高倍率的效益增 长，这是促进国民经济发展的巨大源动力。特别是数控技术在制造业的扩展与延伸所 产生的辐射作用和波及效果，足以给机械制造业的产业结构产品结构制造方式及 管理模式等带来深刻的变化。 在航空航天船舶汽车摩托车空调等制造业中，大量应用到对管材的弯 曲加工作业，如何将管材弯曲成复杂的空间几何形状，并保持工艺要求的精度，直 是人们所关心的问题。近十几年来，国内的许多汽车摩托车空调生产厂家引进了 用于管材弯曲成形加工的弯管机，这种弯管机以它在同台机器上可实现管材的 各种复杂弯曲加工，以及加工精度高和对管材外表面损伤小等特点，在管材的弯曲成 形加工方法中占有非常重要的地位。所以数控弯管机将取代传统的弯管机而成为弯管 生产的主要设备......”。

7、“.....控制系统的硬件和软件设计 绘制控制系统电路图 设计思路 在设计计算之前，先了解和本课题相关的图书资料。然后结合弯管机的实际工 作原理和要求，完成液压系统的设计。接着选择合适的传感器和能达到课题要求的 控制系统。最后根据弯管的实际情况和容易出现的问题进行控制系统的硬件和软件 设计，完成弯管机的弯曲角度自动检测和控制的数控系统。 第章数控弯管机研制方案的确定 数控弯管机的设计要求 为了提高弯管机的生产能力精度，数控弯管机设计要求如下 自动化程度高，工作效率高新研制的弯管机采用先进的控制系统，使操作 更加简单。 工作可靠性强新研制的弯管机完全采用单片机控制，能够在长期而频繁 切换的工作状态中保证控制系统的工作可靠性......”。

8、“.....这种系统输出的信号位移速度加速 度或力能自动地快速准确地复现输入信号的变化规律，所以也称这种系统为随动 系统。与此同时，它还能起到信号放大和能量转换的作用，因此也是种功率的放大 装置。液压伺服系统不管多么复杂，都是由以下基本元件组成。 输入指令元件给出输入指令信号，加于系统的输入端 反馈测量元件检测系统输出量，给出与输入指令信号相同量纲形式的反馈信 号 比较元件把输入的控制信号和反馈信号作代数比较，给出偏差信号，有时比 较元件并不单独存在，而与指令元件，反馈测量元件或放大元件在起由同结构元 件来完成。也有由几个结构元件完成种功能，如由齿条齿轮侧速发电机，伺服 放大器几种结构元件构成反馈测量功能元件 放大转换控制元件把偏差信号放大转换成液压信号压力流量，并 控制执行元件的动作 执行元件产生对控制对象的控制作用，在液压伺服系统中......”。

9、“..... 控制元件执行元件和控制对象负载三者是密切相关的，三者组合起来称为液 压动力元件或液压动力机构。此外，在液压伺服控制系统中，还有各种校正装置，以 及不包含在控制回路之内的液压能源装置和辅助元件。 电液伺服控制系统 控制元件执行元件和控制对象称为液压动力元件或液压动力机构。凡包含有液 压动力机构的反馈控制系统称为液压控制系统。伺服系统是指输入量总在频繁的变 化，系统的输出量能够以定的准确度跟随输入量的变化而变化。电液控制系统主要 由电器元件电液伺服阀及液压执行元件组成，其中电器元件是系统的信号比较校 正放大和检测装置，作为电液控制系统的核心元件电液伺服阀，它起到了将输入 的小功率电信号转换成液压信号的作用。电液伺服控制系统的功能方框如图所示。 图电液伺服控制系统的功能方框图 随着计算机的发展，数字控制在液压系统中应用广泛......”。