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电动机质量 按照等效功率法，求时所需的等效功率由表查得，对于级机构， ，取 查附表选用电动机，其， ， 设计内容计算与说明结果 验算电动 机发热条件 合成应力    式中许用拉应力   卷筒强度验算通过。

故选定卷筒直径，长度 卷筒槽形的槽底半径，槽距起 升高度，倍率 卷筒，左 计算静功率    式中机构总效率，般，取 电动机计算功率  误差  实际所需等效功率  由公式得输出轴最大径向力  式中卷筒上卷绕钢 丝所引起的载荷 卷筒及轴自重，参考附表估计 减速器输出轴端最大允许径向 载荷，由附表查得。

 由公式得输出度和实际所 需功率 校核减速 器输出轴强度 实际起升速度 电动机计算功率   强度验算通过 计算静功率   直径，长度 卷筒槽形的槽底半径，槽距起 升高度，倍率 卷筒，左   卷筒强度验算通过。

 合成应力    式中许用拉应力部分内容简介 式中卷筒外径部分内容简介 式中卷筒外径， 卷筒内径， 于是  合成应力    式中许用拉应力   卷筒强度验算通过。

故选定卷筒直径，长度 卷筒槽形的槽底半径，槽距起 升高度，倍率 卷筒，左 计算静功率    式中机构总效率，般，取 电动机计算功率   强度验算通过 设计内容计算与说明结果 验算电动 机发热条件 选择减速 器 式中系数由表查得，对于级机构， ，取 查附表选用电动机，其， 电动机质量 按照等效功率法，求时所需的等效功率 ， 式中工作级别系数，查表，对于级， 系数，根据机构平均起动时间与平均工作时间 的比重查得。

由表，般起 升机构，取，由 图查得。

由以上计算结果，故初选电动机能满足发热条件 卷筒转速  减速器总传动比 查附表选Ⅱ减速器，当工作类型为中 级相当工作级别为级时，许用功率， ，质量，主轴直径，轴端长 锥形 选电动机 电动机发热验 算通过 选减速器 Ⅱ 设计内容计算与说明结果 验算起升 速度和实际所 需功率 校核减速 器输出轴强度 实际起升速度 误差  实际所需等效功率  由公式得输出轴最大径向力  式中卷筒上卷绕钢 丝所引起的载荷 卷筒及轴自重，参考附表估计 减速器输出轴端最大允许径向 载荷，由附表查得。

 由公式得输出轴最大扭矩  式中 电动机轴额 定力矩 当时电动机最大力矩倍数 减速器传动效率 减速器输出轴最大容许转矩，由 附表查得。

 ，质量 浮动轴的两端为圆柱形， 减速器输出轴 强度足够 选用 制 动器 半齿联轴器 ，图号 设计内容计算与说明结果 验算起动 时间 验算制 动时间 靠减速器轴端联轴器由附表选用带制 动轮的半齿联轴器，其图号为，最大容许转矩 ，飞轮力矩，质量 为与制动器相适应，将联轴器所需 制动轮，修改为应用 起动时间  式中 静阻力矩  平均起动转矩   查对于通用桥式起重机起升机构的 ，此时 由式得，制动时间 带制 动轮半齿联轴 器，图号  设计内容计算与说明结果 高速浮 动轴                          式中    查表查得许用减速度 ，因为，故合适。

疲劳计算轴受脉动扭转载荷，其等效扭矩  式中动载系数 起升动载系数，  由上节选择联轴器中，已经确定浮动轴端直径，因 此扭转应力  轴材料用号钢 弯曲 扭转    设计内容计算与说明结果 许用扭转应力由中式，  式中考虑零件几何形状和零件表面状况 的应力集中系数 与零件几何形状有关，对于零件表面有急剧过渡 和开有键槽及紧配合区段， 与零件表面加工光洁度有关，此处取 考虑材料对应力循环对称的敏感系数，对碳 钢，低合金钢 安全系数，查表得 因此，  故，通过 强度计算轴所受的最大转矩  最大扭转应力  许用扭转应力  式中安全系数，由表查得 故合适。

 疲劳计算通过 设计内容计算与说明结果 确定传动 方案 选择车轮 及轨道并验算 其强度 浮动轴的构造如图所示，中间轴径 高速浮动轴构造如图所示，中间轴径 ，取 图高速浮动轴构造 小车运行机构计算 经比较后，确定采用下图所示传动方案 图小车运行机构传动简图 车轮最大轮压小车质量估计取 假定轮压均布，则 车轮最小轮压 初选车轮由表，当运行速度 工作级别 为时，车轮直径，轨道型号为，许用 轮压为。

规定，直径系为 ，故初步选定车轮直径 ，而后校核强度。

强度验算 按车轮与轨道为线接触及点接触两种情况验算车轮接  强度计算通过 车轮直径 材料 轨道 起重机小车设计说明书 设计内容计算与说明结果 确定起升 机构传动方 案，选择滑轮 组和吊钩组 选择钢丝 绳 起升机构计算 按照布置宜紧凑的原则，决定采用如下图的方案。

按，查表取滑轮组倍率，承载绳分支 数 图起升机构计算简图 查附表选短型吊钩组，图号为。

得 其质量两端滑轮间距 若滑轮组采用滚动轴承，当，查表得滑轮 组效率η 钢丝绳所受最大拉力   查表，中级工作类型工作级别时，安全系数 选短型吊钩 组，图号为 设计内容计算与说明结果 确定滑轮 主要尺寸 确定卷筒 尺寸，并验算 强度 。

钢丝绳计算破断拉力 ， 查附表选用纤维芯钢丝绳，钢丝公称 抗拉强度，光面钢丝，左右互捻，直径， 钢丝绳最小破断拉力，标记如下 钢丝绳