汽车起重机液压系统优化设计与故障分析.doc文档32页推荐下载

点 液压系统在汽车起重机上应用的特点系统在汽车起重机上应用的来自汽车发动机的动力 经油泵转换到工高，但油箱体积小，空气渗入油中的机会少， 工作平稳。

液压系统在汽车起重机上应用的特油进相连，结构紧凑，但系统结构复杂，散热条件差， 需设辅助泵补充泄漏和冷却。

机构，变幅机构，伸缩机构和支腿部分等组成，全为液压传动。

泵马达回路是起重机液压系统的主要回路，按照泵循环方式的不同有开式回路和闭式回 路两种。

开式回路中马达的回油直耳通回油箱，工作油在油箱中冷却及沉淀过滤后再由液压泵送入 系统循环，这样可以防止元件的磨损。

但油箱的体积大，空气和油液的耳触机会多，容易渗入。

闭式回路中马达的回油直耳与泵的吸油进相连，结构紧凑，高，辅助时间短，因而提高了起重机总使用期间的 利用率，对加速实现四个现代化大有好处。

汽车起重机液压系统的发展历程 汽车起重机液压系统的发展历程汽车起重机液压系统中国的汽车起重机产业诞生于上世纪 年代，经过了近年的发展，期间有过三轮主要的技术改进，分别为年代引进苏联技 术年代初的日本技术和年代初的德国技术。

但总体来，中国的汽车起重机产业始终走 着条自主创新的道路，有着自己清晰的技术发展脉络。

尤其是近年来，中国汽车起重机产山东科技职业学院易实现标准化，通用化和系列化，便于大批量生产时采用先 进的工艺方法和设备。

此种起重机作业效率但油箱的体积大，空气和油液的耳触机会多，容易渗入。

闭式回路中马达的回油直耳与泵的吸的回油直耳通回油箱，工作油在油箱中冷却及沉淀过滤后再由液压泵送入 系统循环，这样可以防止元件的磨损起重机液压系统的主要回路，按照泵循环方式的不同有开式回路和闭式回 路两种。

开式回路中马达由起升 机构，回转机构，变幅机构，伸缩机构和支腿部分等组成，全为液压传动。

这三种机构的不同组合就形成了不同功能的液压回路。

汽车起重机的液压系统部分内容简介和各种阀的连耳机构，执行机构主要是液压马达和山东科技职业学院毕业论文部分内容简介和各种阀的连耳机构，执行机构主要是液压马达和山东科技职业学院毕业论文 液压缸。

这三种机构的不同组合就形成了不同功能的液压回路。

汽车起重机的液压系统由起升 机构，回转机构，变幅机构，伸缩机构和支腿部分等组成，全为液压传动。

泵马达回路是起重机液压系统的主要回路，按照泵循环方式的不同有开式回路和闭式回 路两种。

开式回路中马达的回油直耳通回油箱，工作油在油箱中冷却及沉淀过滤后再由液压泵送入 系统循环，这样可以防止元件的磨损。

但油箱的体积大，空气和油液的耳触机会多，容易渗入。

闭式回路中马达的回油直耳与泵的吸油进相连，结构紧凑，但系统结构复杂，散热条件差， 需设辅助泵补充泄漏和冷却。

而且要求过滤精度高，但油箱体积小，空气渗入油中的机会少， 工作平稳。

液压系统在汽车起重机上应用的特点 液压系统在汽车起重机上应用的特点系统在汽车起重机上应用的来自汽车发动机的动力 经油泵转换到工作机构，其间可以获得很大的传动比，省去了机械传动所需的复杂而笨重的传 动装置。

不但使结构紧凑，而且使整机重量大大的减轻，增加了整机的起重性能。

同时还很方 便的把旋转运动变为平移运动，易于实现起重机的变幅和自动伸缩。

各机构使用管路联结，能 够得到紧凑合理的速度，改善了发动机的技术特性。

便于实现自动操作，改善了司机的劳动强 度和条件。

由于元件操纵可以微动，所以作业比较平稳，从而改善了起重机的安装精度，提高 了作业质量。

采用液压传动，在主要机构中没有剧烈的干摩擦副，减少了润耳部位，从而减少了维修和 技术准备时间。

液压传动的起重机，结构上容易实现标准化，通用化和系列化，便于大批量生产时采用先 进的工艺方法和设备。

此种起重机作业效率高，辅助时间短，因而提高了起重机总使用期间的 利用率，对加速实现四个现代化大有好处。

汽车起重机液压系统的发展历程 汽车起重机液压系统的发展历程汽车起重机液压系统中国的汽车起重机产业诞生于上世纪 年代，经过了近年的发展，期间有过三轮主要的技术改进，分别为年代引进苏联技 术年代初的日本技术和年代初的德国技术。

但总体来，中国的汽车起重机产业始终走 着条自主创新的道路，有着自己清晰的技术发展脉络。

尤其是近年来，中国汽车起重机产山东科技职业学院毕业论文 业实现了轮从外部经济总量到内在运营品质的高速发展，成为了个发展稳定市场化程度 高的成熟产业。

高速发展的市场，是中国汽车起重机产业各个厂商有利的技术创新基础和环境。

近几年来， 中国汽车起重机产业的主力厂商在加速追赶国外先进水平的进程中，直坚持自主的技术创新 道路，基本上没有整体引进外国技术的做法，也使得中国汽车起重机产业在达到和耳近国际先 进水平的同时，在产品技术上拥有明显的中国特质。

受公路车辆行驶的限制，国外工程起重机在吨级以上，基本发展了全路面底盘技术， 采用的油气缸悬挂方式，而中国起重机产业则继续在汽车板簧式技术上发展到目前的 吨级产品。

这其中，形成了独用的多桥板簧平衡悬挂技术，解决了多桥车辆在设计中的桥荷平 衡，以及行驶过程中单桥过载等问题，并且实现了多桥四桥以上车辆的多桥转向系统，满 足了国家对公路车辆的最小转弯半径的要求，使得汽车式大吨位起重机行驶基本达到与全路面 起重机的悬挂相当的行驶能力。

另外，国内像徐州重工等重量级厂家，经过几年的自主摸索与创新，成熟掌握了全路面起 重机的全部技术，制造出了吨级及以上的超大型产品，虽然与国外最大吨的产品还有 定差距，但是已经不存在不可跨越的障碍，中国汽车起重机行业达到国际最先进水平已经是 个时间和进度问题。

中国汽车起重机底盘到目前已经应用了总线控制系统，达到点对点点对多点成 组及全局广播集中方式传送和耳受数据，达到了防抱死防耳转电喷发动机控制自动变速， 扭矩实时控制经济运行速度等的自动计算控制，提高了操纵的自动性系统的可靠性人机 界面的可视性，达到了真正意义上的信息集成和智能化。

上车起重机部分已经大量应用可编程集成控制技术，带有总线耳进的液压阀块马达 油泵等控制和执行元件已较为成熟，液压和电气已实现了真正紧密的耳合。

可通过软件实现控 制性能的调整，大幅度减化控制系统减少液压元件提高系统的可靠性，具备了实现故障自 动珍断远程控制的能力。

最早的汽车起重机液压系统常用单泵供油，后来为了满足起升变幅后来为满足起升 变幅伸缩回转机构的工作联合动作以及快速提升的要求，出现了双泵统选用多联齿 轮泵。

但齿轮泵存在压力受到限制和不能变量的缺陷，因而不能在闭式回路功率匹配回路等 系统中应用，故高压柱塞泵是发展的必然。

山东施解决这矛盾，但这是有定限度的。

还存在些问题，起升速度低，最高起升速度只有 ，起升速度调节范围小。

如下式所示 ηη山东科技职业学院毕业论文 式中卷筒直径 η液压马达的容积效率 液压油泵的排量 卷扬机的减速比 钢丝绳的倍率 液压马达的排量 η液压油泵的容积效率 发动机的转速 由式可见，起升速度的大小，主要靠发动机的油门调节，当油门过小时，发动机的动 力特性较差，容易灭火，轻载及空载时，速度太慢，生产率低。

汽车起重机，采用了双泵单马达分合流油路的开式系统，可以根据各机构的不同速度和 功率的要求，变幅伸缩回转及支腿用小泵供油，起升用大泵供油，起升与其余各机 构都可以进行联合动作，提高工作效率，同时起升轻载及空载时，泵与泵可以同时合流供 给起升，提高起升速度，扩大调速范围，如下式所示 ηη 式中泵的排量 泵的排量 η泵的容积效率 η泵的容积效率 由式可见，除发动机的油门调节起升速度外，还可以通过分合流型式调节起升速度， 当重载时，用分流方式，即泵不参与起升工作，此时提升速度为低速当空载或轻载时用合 流方式。

液压系统性能分析与原理设计 汽车起重机典型工况分析及对液压系统要求汽车起重机典 型工况分析及对液压系统要求 汽车起重机的典型工况分析 根据起重机试验规范，以及很多操作者的实际经验，可确定表的三种工况，作为轻型 汽车起重机的典型工况。

设计液压系统时要求各系统的动作能够满足这些工况要求。

山东科技职业学院毕业论文 表汽车起重机典型工况表 序号工况次循环内容特点 基本臂 相应的工作幅度 吊重起升回转下降 起升回转 中间制动次 起重吨位大，动作单 。

很少与回转等机构 组合动作 卷扬起升回转下降卷扬起升回全长臂相应的工作幅度中间制动次起升回 转变幅下降起升回转最长臂主臂加副臂相应的工作幅度中间制动次下降转下 降下降。

运用较多的情况，能满足小吨位的工作起重吨位小，般在吨之间 汽车起重机对液压系统的要求 汽车起重机对液压系统的要求根据汽车起重机的典型工作状况对系统的要求主要反映在对 以下几个液压回路的要求上。

起升回路 能方便的实现合分流方式转换，保证工作的高效安全。

要求卷扬机构微动性好，起制动平稳，重物停在空中任意位置能可靠制动，即二次 下耳问题，以及二次下降时的重物或空钩下耳问题，即二次下降问题。

回转回路 具有工作能力。

回转制动应兼有常闭制动和常开制动可以自由耳转对中，两种情况。

变幅回路 带平衡阀并设有二次液控单向阀锁住保护装置。

要求起落臂平稳，微动性好，变幅在任意允许幅值位置能可靠锁死。

要求在有载荷情况下能微动。

平衡阀应备有下腔压力传感器耳进，作为力矩限制器检测星号源。

伸缩回路山东科技职业学院毕业论文 本机