汽车起重机液压系设计文档27页优秀范文

从液压传动的优缺点来看，优点大于缺点，根据国际上起液压元件的制造和系统的调试需要较 高的技术水平。

问题，元件的制造精度要求比 较高。

采用液压传动，在主要机构中没有剧烈的干摩擦副，减少了润滑部位，从而减少了维修 和技术准备时间。

在经济上的优点 液压传动的起重机，结构上容易实现标准化，通用化和系列化，便于大批量生产时采用 先进的工艺方法和设备。

此种起重机作业效率高，辅助时间短，因而提高了起重机总使用期 间的利用率，对加速实现四个现代化大有好处。

液压传动系统应用于汽车起重机上的主要缺点 液压传动的主要缺传动效率低，因为能量经过了两次转换液压元件加工精度要求高，因而加工 成本大，对密封要求也高，如果制造安装工艺不完善，常有运转失灵及漏油现象产生。

但随 着液压技术的发展和工艺水平的提高，这些缺点已逐步得到解决。

工作机构传动型式的选定 液压传动的起升机构，有高速液压马达传动和低速大扭转矩液压马达传动两种型式。

高 速液压马达传动需通过减速器带动起升卷筒，具有重量轻作简单省力。

内燃机液压驱动的主要缺点是汽车起重机液压系统设计 液压传动系统应用于汽车起重机上的主要缺点 液压传动的主要缺点是漏油问题难以避免。

为了防止漏油率高，辅助时间短，因而提高了起重机总使用期 间的利用率，对加速实现四个现代化大有好处。

容易实现标准化，通用化和系列化，便于大批量生产时采用 先进的工艺方法和设备。

此种起重机作业效部位，从而减少了维修 和技术准备时间。

起重机的安装精度，提高了作业质量。

采用液压传动，在主要机构中没有剧烈的干摩擦副，减少了润滑部分内容简介条件。

部分内容简介条件。

由于元件操纵可以微动，所以作业比较平稳， 从而改善了起重机的安装精度，提高了作业质量。

采用液压传动，在主要机构中没有剧烈的干摩擦副，减少了润滑部位，从而减少了维修 和技术准备时间。

在经济上的优点 液压传动的起重机，结构上容易实现标准化，通用化和系列化，便于大批量生产时采用 先进的工艺方法和设备。

此种起重机作业效率高，辅助时间短，因而提高了起重机总使用期 间的利用率，对加速实现四个现代化大有好处。

液压传动系统应用于汽车起重机上的主要缺点 液压传动的主要缺点是漏油问题难以避免。

为了防止漏油问题，元件的制造精度要求比 较高。

油液粘度和温度的变化会影响机构的工作性能。

液压元件的制造和系统的调试需要较 高的技术水平。

从液压传动的优缺点来看，优点大于缺点，根据国际上起重机的发展来看，不论大小吨 位都采用液压传动系统。

纵观众多用户的反馈意见，液压式汽车起重机深受他们的欢迎和好 评。

汽车起重机总体方案设计 传动型式的选定 在现代工程起重机中，内燃机液压驱动得到越来越广泛的应用，所以本次设计采用 的是内燃机液压驱动。

其主要原因，是由于机械能转换为液压能后，实现液压传动有 许多优越性二是由于液压技术本身发展很快使起重机液压传动技术日趋完善。

内燃机液压驱动的主要优点是 减少了齿轮轴等机械传动件，而代之以重量轻体积小的液压元件和油管，使起 重机的重量大为减轻，结构紧凑，外型尺寸小可以在很大范围内实现无级调速，而且 容易变换运动方向传动平稳，因为作为传动介质的液压油液具有弹性，通过液压阀平 稳而渐近地操作可获得平稳的柔和的工作特性易于防止过载操作简单省力。

内燃机液压驱动的主要缺点是汽车起重机液压系统设计 传动效率低，因为能量经过了两次转换液压元件加工精度要求高，因而加工 成本大，对密封要求也高，如果制造安装工艺不完善，常有运转失灵及漏油现象产生。

但随 着液压技术的发展和工艺水平的提高，这些缺点已逐步得到解决。

工作机构传动型式的选定 液压传动的起升机构，有高速液压马达传动和低速大扭转矩液压马达传动两种型式。

高 速液压马达传动需通过减速器带动起升卷筒，具有重量轻体积小容积效率高可与驱动 油泵互换以及可采用批量生产的标准减速器等特点，故广泛用于中小型起重机的起升机构 中。

低速大扭矩液压马达传动可直接带动起升卷筒，传动简单，零件少，起制动性能好， 对油的失纯敏感性小。

但容积效率低，易影响机构转速，体积与重量也比较大。

底盘传动型式的选定 在汽车起重机中，行驶下车部分采用机械传动，内燃机发出的动力通过离合器变速器 主减速器差速器驱动车轮使汽车行驶。

这种驱动装置有个的能源，具有较大的机动 性，可满足汽车起重机流动性的要求。

由于不受外界能源的牵制，所以到达作业场地后就 可随时投入工作。

汽车起重机选用经改制的重型专用汽车底盘，专用的汽车底盘是按起重机 的要求设计的，轴距较长，轴距较长，车架刚性好。

而前悬下沉式驾驶室视野良好，吊臂置 于其上。

因驾驶室较低，吊臂位置也不高，故起重机重心较低。

在大型汽车起重机中常采用 前悬下沉式的驾驶室。

行驶和起重工况分析 汽车起重机要求通过性能良好，机动灵活，行驶速度高，可快速转移，转移到作业场后 能迅速投入工作，因此特别适用于流动性大，不固定的作业场所，所以要求，进入工地后起 重时首先要伸出支腿并固定，般采用主臂起重，副臂主要是提高起升高度，在高度达不到 要求时才采用副臂，起重作业时要求整车有良好的稳定性，只能在两侧方和后方作业整车不 能倾翻。

动力装置的选定 汽车起重机动力装置的布置有下列几种方案 台发动机布置在下车台发动机布置在上车两台发动机，上下车各布 置台。

本次设计采用第种方案，第种方案，目前采用得比较广泛。

因为 上车起重机构广泛采用液压传动，动力传动比较方便，液压泵设在下车，高压油经 回转接头送到上车驱动各个液压马达，或液压缸。

下车行走机构采用般通用汽车的机械传动或液力机械传动，故发动机设在下车较文经学院 方便。

因为传动系易布置，操纵易实现。

目前汽车起重机的行驶速度高，专用底盘的行走机构的传动装置也必须设计得与汽 车传动系同样复杂，故发动机设在下车也是必需的。

汽车起重机采用双驾驶室操纵方式，即 汽车的行驶移动与起重作业分在不同的驾驶室进行。

起升机构液压油路方案设计 起升机构是起重机械的主要机构，用以实现重物的升降运动。

起升机构通常由原动机 减速器卷筒制动器离合器钢丝绳滑轮组和吊钩等组成。

起升机构简图种方式，其中对于吊大汽车起重机液压系统设计 吨位且要求速度不太高时用主卷扬吊的方式，对于起吊小吨位且要求速度不太高时用副卷扬 吊单独吊重的方式对于吊大吨位且要求速度比较高时用主卷扬泵合流吊重的方式对于吊 比较长的物体时用共同吊重的方式。

支臂控制机构液压油路方案设计 变幅机构液压油路方案设计 变幅机构在起重机挖掘机和装载机等工程机械中，用于改变臂架的位置，增主机的工 作范围。

绝大部分工程起重机为了满足重物装卸工作位置的要求，充分利用其起吊能力幅 度减小能提高起重量，需要经常改变幅度。

变幅回路则是实现改变幅度的液压工作回路， 用来扩大起重机的工作范围，提高起重机的生产率。

工程起重机变幅按其工作性质可分为非工作性变幅和工作性变幅两种。

非工作性变幅指 只是在空载条件下改变幅度。

它在空载时改变幅度，以调整取物装置的位置，而在重物装卸 移动过程中，幅度不改变。

这种变幅次数般较少，而且采用较低的变幅速度，以减少变幅 机构的驱动功率，这种变幅的变幅机构要求简单。

工作性变幅能在带载的条件下改变幅度。

为了提高起重机的生产率和更好地满足装卸工作的需要，常常要求在吊装重物时改变起重机 的幅度，这种类型的变幅次数频繁，般采用较高的变幅速度以提高生产率。

工作性变幅驱 动功率较大，而且要求安装限速和防止超载的安全装置。

与非工作性变幅相比，这种变幅要 求的变幅机构较复杂，自重也较大，但工作机动性却大为改善。

汽车起重机由于使用了支腿， 除了吊非常轻的重物之外，必须带载变幅。

变幅回路主要由液压泵换向阀平衡阀和变幅液压缸组成。

最常见的液压变幅机构是 用双作用液压缸作液动机，也有采用液压马达和柱塞缸。

因此本设计采用双作用液缸作液动 机。

液压油路设计原理图如图所示。

伸缩机构液压油路方案设计 吊臂伸缩机构是种多级式伸缩起重臂伸出与缩回的机构。

吊臂伸缩机构种类很多，可以从两种不同角度出发进行分类，即按驱动式不同，以及各 节臂间的伸缩次序关系不同进行分类。

按驱动动力形式不同可分为液压液压机械和人力 驱动三种。

采用液压驱动时，执行元件选用液压油缸，利用缸体和活塞杆的相对运动推动下 级吊臂的伸缩。

通常，节吊臂则相应要有个液压缸活塞组。

在设计相邻的三节 臂伸缩机构时，为了减轻重量，还可以利用吊臂之间伸缩的比例关系，采用钢丝绳滑轮组或 链条链轮实现第三节臂的伸缩以代替只液压缸，这就形成了液压机械驱动形式。

液压 机械驱动还有另种形式，即采用液压马达减速后驱动螺杆旋转，利用螺杆和螺母间的相 互运动推动下级吊臂移动，这种方法自重较轻，可以提高大幅度时的起重量，另外还大大减文经学院 少了漏油部位，维修也比较方便。

借助液压作为动力伸缩吊臂的最大优点在于可以实现无级 伸缩以及不同程度上实现带载伸缩，这就扩大了起重机在复杂使用条件下的使用功能，伸缩 机构简图如图所示。

图支臂控制机构液压油路回路图 图伸缩机构简图 图采用个单级液压缸相套钢丝绳滑轮系统或链条链轮系统的同步伸缩机构。

图中活塞杆与基本臂由销轴铰接。

缸体与二节臂由销轴铰接。

钢丝绳绕过平衡滑轮 和滑轮，其头部由销轴