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机械手涉 及到力学机械学电器液压技术自动控制技术传感器技术和计算机技术等科学领域，是 门跨学科综合技术。

机械手的校准 机械手的重要元件保养 总结 谢辞 参考文献 毕业设计论文报告纸 共页第页 ， ， ， 部分内容简介 ，部分内容简介 ， ， ， ， 毕业设计论文报告纸 装 订 线 摘要 第章绪论 前言 工业机械手的简史 工业机械手在生产中的应用 本课题主要内容及技术要求 第二章汽车仪表盘安装 设备的生产要求及尺寸参数 汽车驾驶舱的结构组成 第三章汽车仪表盘安装机械手 机械手的移动轨道系统 操作机械手 德国电磁离合器 机械手的升降机构及转动机构 升降机构 转动机构 机械手的夹持工具 驱动系统及触摸式控制屏 驱动系统 触摸式控制屏 第四章机械手的对中装置与改进 结构 仪表盘机械手工作与对中 机械手对中图示 改进设计 第五章机械手的校准及重要元件保养 机械手的校准 机械手的重要元件保养 总结 谢辞 参考文献 毕业设计论文报告纸 共页第页 装 订 线 第章绪论 前言 工业机械手是近代自动控制领域中出现的项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中的 个重要组成部分，这种新技术发展很快，逐渐成为门新兴的学科机械手工程。

机械手涉 及到力学机械学电器液压技术自动控制技术传感器技术和计算机技术等科学领域，是 门跨学科综合技术。

工业机械手是近几十年发展起来的种高科技自动生产设备。

工业机械手也是工业机器人的 个重要分支。

他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器 各自的优点，尤其体现在人的智能和适应性。

机械手作业的准确性和环境中完成作业的能力，在 国民经济领域有着广泛的发展空间。

机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识其它能部分的代替人工操作 其二它能按照生产工艺的要求，遵循定的程序时间和位置来完成工件。

并逐步发展成为柔性制造系统和柔性制造单元 中重要环。

随着工业机器手机械人研究制造和应用的扩大，国际性学术交流活动十分活跃，欧美各 国和其他国家学术交流活动开展很多。

工业机械手在生产中的应用 机械手是工业自动控制领域中经常遇到的种控制对象。

机械手可以完成许多工作，如搬物 装配切割喷染等等，应用非常广泛。

在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题。

各行各业的自动化水平越来越高， 现代化加工车间，常配有机械手，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作。

可在 毕业设计论文报告纸 共页第页 装 订 线 机械工业中，加工装配等生产很大程度上不是连续的。

据资料介绍，美国生产的全部工业零件 中，有是小批量生产金属加工生产批量中有四分之三在件以下，零件真正在机床上加工 的时间仅占零件生产时间的。

从这里可以看出，装卸搬运等工序机械化的迫切性，工业机械 手就是为实现这些工序的自动化而产生的。

目前在我国机械手常用于完成的工作有注塑工业中 从模具中快速抓取制品并将制品传诵到下个生产工序机械手加工行业中用于取料送料浇 铸行业中用于提取高温熔液等等。

本课题主要内容及技术要求 本机械手主要完成大众汽车款的仪表盘安装工作。

本文主要说明汽车仪表盘安装机械 手的主要机械构成以及基本控制系统。

机械手的主要安装参数和控制系统参数会在正文中说明。

电磁离合器的原理与选型驱动系统及触摸式控制屏的资料收集，主 要对对中装置的说明以及生产中遇到的情况，提出设计改进。

主要基于汽车生产中设 备表现出的状况做出改进设计。

质量是上海大众的生命，领先于行业标准的产品质量 是上海大众的竞争优势之。

卓越的产品质量是实现用户满意的基石。

仪表盘安装机 械手主要是对仪表盘的安装，对中装置能保证仪表盘与汽车的间隙，可以保证仪表盘 安装质量，从而实现整车质量的提升。

毕业设计论文报告纸 共页第页 装 订 线 第二章汽车仪表盘安装 设备的生产要求及尺寸参数 驾驶舱安装机械手是上海大众公司生产轿车型号大众波罗生产线的部分。

它是专 门为此设计制造的，其中许多工夹具和辅助设备均是针对这个型号的产品设计的。

该设备包括 配有卷链和电缆托条的条移动导轨个配有移动小车的操作机械手个用来较验对中设备 和紧固点的校准检测中心个包括转轴和紧急制动控制单元和控制系统。

设备的生产要求表 轿车型号大众 节律分钟辆秒 每天使用三班工作制，每天辆 生产量每天 工作天数每周五天，每年个工作日 无故障率 寿命年 设备尺寸参数表 技术参数数值 移动轨道的长度米 方向的移动路径米 总高度米 安装高度高出地板面 汽车驾驶舱的结构组成 在了解设备前，先对轿车的坐标系和仪表盘进行简单的介绍 轿车的坐标系 毕业设计论文报告纸 共页第页 装 订 线 图坐标系 驾驶舱的结构组成 大众的驾驶舱在预装区进行初装。

该装配工作在个特殊设计的载体上完成，安装载 体固定在电动悬吊轨道的吊架上。

装有安装载体的吊架首先经过驾驶舱初装区，在这里所 有部件都按顺序装到驾驶舱上。

然后开到交接工位。

个夹持工具预装好的驾驶舱，安装载体从 吊篮上上松开被解锁并由操作机械手取走。

驾驶舱主要由以下部件组成见下图组装板转向助力器仪表盘减震板供暖和 空调设备中央供气管方向轴脚控制杆系统等，主要部件之间的连接不是硬性连接。

特别是组装板和装在上面的部件中央管道系统和仪表盘以及其上面的元器件都是可以相互移动 的。

在装进车体时，组装板从发动机舱，中央管道系统从侧面车体固定拧紧。

保证测缝的尺寸是汽车质量的个重要前提。

它使驾驶舱正确对中十分重要。

该设备因此 配备了个对中机构用来校验其对中性。

毕业设计论文报告纸 共页第页 装 订 线 图汽车驾驶舱 图安装流水布局图 组装线 车体移动方向 未安装仪表盘的车体 正装入驾驶舱的车体 已装入驾驶舱的车体 电动悬吊轨道 初装好的仪表盘运送到工位 负荷载体上携带有驾驶舱的吊具 负荷载体上的空吊具 负荷载体空载转回 操作机械手的移动轨道 带电缆牵引器顶端导轨 交接中心 校准中心 带操作机械手的移动小车 配电柜 压缩空气输入口 触摸式操作屏 螺栓枪放置台 仪表盘转向轴 方向助力器 组装板减震板 暖气及空调在仪表盘后面 中央管道系统 毕业设计论文报告纸 共页第页 装 订 线