浅谈ck6136数控车床的维护保养与故障排.doc文档35页全文在线看
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具体地说，将刀具移动轨迹等加工信息用数字化的代码记录在程序介质上，然后输入数 控系统，经过译码运算，发出指令，自动控制机床 数控机床工作原理及组成 数控机床 年，研制成功使用微处理器和半导体存贮器的微型计算机数控装置简称， 这是第五代数控系统。
第五代与第三代相比，数控装置的功能扩大了倍，而体积则缩 小为原来的，价格降低了，可靠性也得到极大的提高。
年代初，随着计算机软硬件技术的发展，出现了能进行人机对话式自动编制程 序的数控装置数控装置愈趋小型化，可以直接安装在机床上数控机床的自动化程度 进步提高，具有自动监控刀具破损和自动检测工件等功能。
数控机床工作原合的不同分别开发出了脉冲增量插补和数据采样插 补。
数字积分插补 数字积分插补是脉冲增量插补的种。
下面将首先阐述下脉冲增量插补的工作原 理。
脉冲增量插补 脉冲增量插补是行程标量插补，每次插补结束产生个行程增量，以脉冲的方式输 出。
这种插补算脉冲插补和数据采样插补。
脉冲增量插补和数据采样插补 都有个自的特点，本文根据应用场话式自动编制程 序的数控装置数控装置愈趋小型化，可以直接安装在机床上数控机床的自动化程度 进步提高，具有自动监控刀具破损和自动检测工件等功能。
，可靠性也得到极大的提高。
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第五代与第三代相比，数控装置的功能扩大了倍，而体积则缩 小为原来的，价格降低了 出现了由 台计算机直接控制多台机床的直接数控系统简称，又称群控系统采用小型计 算机控制的计算机数控系统简称，使数控装置进入了以小型计算机化为特征的第 四代。
部分内容简介进步下降，促进了数控机床品种和产量的发展。
部分内容简介进步下降，促进了数控机床品种和产量的发展。
年代末，先后出现了由 台计算机直接控制多台机床的直接数控系统简称，又称群控系统采用小型计 算机控制的计算机数控系统简称，使数控装置进入了以小型计算机化为特征的第 四代。
年，研制成功使用微处理器和半导体存贮器的微型计算机数控装置简称， 这是第五代数控系统。
第五代与第三代相比，数控装置的功能扩大了倍，而体积则缩 小为原来的，价格降低了，可靠性也得到极大的提高。
年代初，随着计算机软硬件技术的发展，出现了能进行人机对话式自动编制程 序的数控装置数控装置愈趋小型化，可以直接安装在机床上数控机床的自动化程度 进步提高，具有自动监控刀具破损和自动检测工件等功能。
数控机床工作原理及组成 数控机床是采用了数控技术的机床，它是用数字信号控制机床运动及其加工过程。
具体地说，将刀具移动轨迹等加工信息用数字化的代码记录在程序介质上，然后输入数 控系统，经过译码运算，发出指令，自动控制机床上的刀具与工件之间的相对运动， 从而加工出形状尺寸与精度符合要求的零件，这种机床即为数控机床。
数控的插补原理 在实际加工中，被加工工件的轮廓形状千差万别，严格说来，为了满足几何尺寸精 度的要求，刀具中心轨迹应该准确地依照工件的轮廓形状来生成，对于简单的曲线数控 系统可以比较容易实现，但对于较复杂的形状，若直接生成会使算法变得很复杂，计算 机的工作量也相应地大大增加，因此，实际应用中，常采用小段直线或圆弧去进行拟 合就可满足精度要求也有需要抛物线和高次曲线拟合的情况，这种拟合方法就是插 补，实质上插补就是数据密化的过程。
插补的任务是根据进给速度的要求，在轮廓起点和终点之间计算出若干个中间点的 坐标值，每个中间点计算所需时间直接影响系统的控制速度，而插补中间点坐标值的计 算精度又影响到数控系统的控制精度，因此，插补算法是整个数控系统控制的核心。
插补算法经过几十年的发展，不断成熟，种类很多。
般说来，从产生的数学模型 来分，主要有直线插补二次曲线插补等从插补计算输出的数值形式来分，主要有脉 冲增量插补也称为基准脉冲插补和数据采样插补。
脉冲增量插补和数据采样插补 都有个自的特点，本文根据应用场合的不同分别开发出了脉冲增量插补和数据采样插 补。
数字积分插补 数字积分插补是脉冲增量插补的种。
下面将首先阐述下脉冲增量插补的工作原 理。
脉冲增量插补 脉冲增量插补是行程标量插补，每次插补结束产生个行程增量，以脉冲的方式输 出。
这种插补算法主要应用在开环数控系统中，在插补计算过程中不断向各坐标轴发出 互相协调的进给脉冲，驱动电机运动。
个脉冲所产生的坐标轴移动量叫做脉冲当量。
脉冲当量是脉冲分配的基本单位，按机床设计的加工精度选定，普通精度的机床般取 脉冲当量为，较精密的机床取或。
采用脉冲增量插补算法的数控系统， 其坐标轴进给速度主要受插补程序运行时间的限制，般为。
脉冲增量插补主要有逐点比较法数据积分插补法等。
逐点比较法最初称为区域判别法，或代数运算法，或醉步式近似法。
这种方法的原 理是计算机在控制加工过程中，能逐点地计算和判别加工偏差，以控制坐标进给，按 规定图形加工出所需要的工件，用步进电机或电液脉冲马达拖动机床，其进给方式是步 进式的，插补器控制机床。
逐点比较法既可以实现直线插补也可以实现圆弧等插补，它 的特点是运算直观，插补误差小于个脉冲当量，输出脉冲均匀，速度变化小，调节方 便，因此在两个坐标开环的系统中应用比较普遍。
但这种方法不能实现多轴联动， 其应用范围受到了很大限制。
数控机床的组成 数控机床般由输入输出设备数控装置伺服单元驱动装置或称执行机 构可编程控制器及电气控制装置辅助装置机床本体及测量装置组成。
图 是数控机床的硬件构成。
输入和输出装置 输入和输出装置是机床数控系统和操作人员进行信息交流实现人机对话的交互设 备 输入装置的作用是将程序载体上的数控代码变成相应的电脉冲信号，传送并存入数 控装置内。
目前，数控机床的输入装置有键盘磁盘驱动器光电阅读机等，其相应的 程序载体为磁盘穿孔纸带。
输出装置是显示器，有显示器或彩色液晶显示器两种。
输出装置的作用是数控系统通过显示器为操作人员提供必要的信息。
显示的信息可以 是正在编辑的程序坐标值，以及报警信号等。
数控装置装置 数控装置是计算机数控系统的核心，是由硬件和软件两部分组成的。
它接受的是输 置的系统软件或逻辑电路进行编译运算和逻 辑处理后，输出各种信号和指令，控制机床的各个部分，使其进行规定的有序的动作。
这些控制信号中最基本的信号是各坐标轴即作进给运动的各执行部件的进给速度进 给方向和位移量指令送到伺服驱动系统驱动执行部件作进给运动，还有主轴的变速 换向和启停信号，选择和交换刀具的刀具指令信号，控制切削液润滑油启停工件和 机床部件松开夹紧分度工作和转位的辅助指令信号等。
数控装置主要包括微处理器存储器局部总线外围逻辑电路以及与 系统其他组成部分联系的接口等。
可编程逻辑控制器 数控机床通过和共同完成控制功能，其中主要完成与数字运算和管理 等有关的功能，如零件程序的编辑插补运算译码刀具运动的位置伺服控制等而 主要完成与逻辑运算有关的些动作，它接收的控制代码辅助功能主 轴转速选刀换刀等开关量动作信息，对开关量动作信息进行译码，转换成对应 的控制信号，控制辅助装置完成机床相应的开关动作，如工件的装夹刀具的更换切 削液的开关等些辅助动作。
它还接收机床操作面板的指令，方面直接控制机床的动 作如手动操作机床，另方面将部分指令送往数控装置用于加工过程的控制。
在系统中专门用于控制机床的，记作，称为可编程机床控制器。
伺服单元 伺服单元接收来自数控装置的速度和位移指令。
这些指令经伺服单元变换和放大 后，通过驱动装置转变成机床进给运动的速度方向和位移。
因此，伺服单元是数控装 置与机床本体的联系环节，它把来自数控装置的微弱指令信号放大成控制驱动装置的大 功率信号。
伺服单元分为主轴单元和进给单元等，伺服单元就其系统而言又有开环系统 半闭环系统和闭环系统之分。
驱动装置 驱动装置把经过伺服单元放大的指令信号变为机械运动，通过机械连接部件驱动机 床工作台，使工作台精确定位或按规定的轨迹作严格的相对运动，加工出形状尺寸与 精度符合要求的零件。
目前常用的驱动装置有直流伺服电动机和交流伺服电动机，且交 流伺服电动机正逐渐取代直流伺服电动机。
伺服单元和驱动装置合称为伺服驱动系统，它是机床工作的动力装置，计算机数控 装置的指令要靠伺服驱动系统付渚实施，伺服驱动装置包括主轴驱动单元主要控制主 轴的速度，进给驱动单元主要是进给系统的速度控制和位置控制。
伺服驱动系统是 数控机床的重要组成部分。
从种意义上说，数控机床的功能主要取决于数控装置，而 数控机床的性能主要取决于伺服驱动系统。
机床本体 机床本体即数控机床的机械部件，包括主运动部件进给运动执行部件。
分类及特点 分类 经过几十年的发展，目前的数控机床已实现了计算机控制并在工业界得到广泛应 用，在模具制造行业的应用尤为普及。
针对车削铣削磨削钻削和刨削等金属切 削加工工艺及电加工激光加工等特种加工工艺的需求，开发了各种门类的数控加工机 床。
数控机床种类繁多，分类方式也多种多样。
按用途可分为三类 金属切削类数控机床。
金属切削类数控机床包括数控车床数控铣床数控磨床 数控钻床数控镗床加工中心等。
金属成形类数控机床。
金属成形类数控机床有数控折弯机数控弯管机数控冲 床和数控压
