【34页】桥式装卸料机主梁及小车驱动系统设计.doc源文档全文在线看

机械进行搬运。

中完成堆 取储存物料的装置，包括料仓装置高架仓库和给料机等。

随着工业的发展，许 多机械具有多种功能和用途，例如叉车是搬运车辆，可用以装卸，也可起升重物。

物料搬运机械的应用在生产中有着重要的意义，这主要因为物料搬运的量十分 巨大，有些钢铁联合企业，每生产吨钢材，需要搬运的原材料燃料半成品 成品和废料等的总量常达吨以上另外物料搬运所需的费用高，工业国家用于 物料搬运的费用常占产品成本的左右物料搬运占用劳动力多，在机械化程 度不高的企业里，搬运工人常占工人总数的以上在人力搬运不能承担的重 物和在高温或有放射性物质的区域作业时，必须利用由此可见， 起重机工作时，各机构经常处于起动制动以及正向反向等相互交替的运动状态 中的。

起重机般是指除了起升机构外还有水平运动机构的起重设备。

根据水平运动 形式的不同，分为桥式起重机和臂架式旋转类型起重机两类。

桥式起重机的般结构简图如图所示 图桥式起重机结构简图 动，使取物装置回到原位， 以便进行下次的工作循环。

在两个工作循环之间，般有短暂的停歇。

物料搬运的费用常占产品成本的左右物料搬运占用劳动力多，在机械化程 度不高的企业里，搬运工人常占工人总数的以上在人力搬运不能承担的重 物和在高温或有放射性物质的区域作业时，必须利用产中有着重要的意义，这主要因为物料搬运的量十分 巨大，有些钢铁联合企业，每生产吨钢材，需要搬运的械具有多种功能和用途，例如叉车是搬运车辆，可用以装卸，也可起升重物。

物料搬运机械的应用在生中完成堆 取储存物料的装置，包括料仓装置高架仓库和给料机等。

搬运车辆可灵活安排搬运路线，经济运 输距离较长，可在室内或室外作业，具有行驶车轮仓储设备是在仓库部分内容简介械用于升降和搬运，但搬运距离较短，它的机构 作间歇式运动输送机可部分内容简介械用于升降和搬运，但搬运距离较短，它的机构 作间歇式运动输送机可连续输送物料，搬运路线般固定不变，大多用来输送散 状物料装卸机械能自行取物并装卸物料。

搬运车辆可灵活安排搬运路线，经济运 输距离较长，可在室内或室外作业，具有行驶车轮仓储设备是在仓库中完成堆 取储存物料的装置，包括料仓装置高架仓库和给料机等。

随着工业的发展，许 多机械具有多种功能和用途，例如叉车是搬运车辆，可用以装卸，也可起升重物。

物料搬运机械的应用在生产中有着重要的意义，这主要因为物料搬运的量十分 巨大，有些钢铁联合企业，每生产吨钢材，需要搬运的原材料燃料半成品 成品和废料等的总量常达吨以上另外物料搬运所需的费用高，工业国家用于 物料搬运的费用常占产品成本的左右物料搬运占用劳动力多，在机械化程 度不高的企业里，搬运工人常占工人总数的以上在人力搬运不能承担的重 物和在高温或有放射性物质的区域作业时，必须利用机械进行搬运。

因此，在生产 中应对物料搬运系统给予足够的重视，并尽量采用先进适用的物料搬运机械，以减 轻劳动强度减少产品损伤保护工人健康提高劳动生产率和产品质量降低生 产成本。

基于我国矿山机械相对落后的现状，为了提高矿山开采和矿料堆浸工艺的能 力，在此我们拟订了桥式移动装卸料机的设计方案。

该机是在桥式起重机的基础上 改进而成，机构本身具有创新性，不仅具有起重机的搬运能力同时还具有输送机没 有的物料均匀堆放能力，在矿山散状物料的搬运和建堆方面具有明显的优势，它建 堆快速且矿料堆放均匀不被压实，有效的增加了次筑堆的宽度，能很好的满足后 续堆浸工艺的需要，是适合我国各大矿山及堆浸冶炼场所的新型设备。

总体设计 在本次毕业设计中，我们需要设计的是个能在空中进行物品的装卸运行的 桥式移动装卸机构。

结合所学知识，我们知道能进行物品装卸运行的机构般为 起重机，所以本次设计将参照起重机的设计原理来进行设计。

起重机械是种寻循环间歇运动的机械，主要用于物品的装卸。

个工作循 环般包括取物装置从取物点由起升机构把物品提起运行旋转或变幅机构把 物品移位，然后物品在指定地点下降接着进行反方向运动，使取物装置回到原位， 以便进行下次的工作循环。

在两个工作循环之间，般有短暂的停歇。

由此可见， 起重机工作时，各机构经常处于起动制动以及正向反向等相互交替的运动状态 中的。

起重机般是指除了起升机构外还有水平运动机构的起重设备。

根据水平运动 形式的不同，分为桥式起重机和臂架式旋转类型起重机两类。

桥式起重机的般结构简图如图所示 图桥式起重机结构简图 桥式类型起重机除了起升机构外，还配有小车大车两个运行机构。

依靠这些 机构的配合动作，可在整个长方形场地及其上空作业。

桥式起重机适合与车间仓 库露天堆场等处的物品装卸工作。

根据桥式类型起重机的特点以及根据设计的要求，决定采用桥式起重机的设计 方法来进行本次设计。

将小车部分加装个装卸斗取代以前的钓钩，用来完成物品 的装卸和运输。

主梁的设计 主梁结构的选择 桥式起重机的主梁主要有三种结构 单主梁桥式起重机具有根主梁的桥式起重机 双主梁桥式起重机具有两根主梁的桥式起重机 葫双桥式起重机采用电动葫芦作为小车上起升机构的桥式起重机。

本次设计中采用两根箱形主梁结构，其主梁由上下翼缘板和两块腹板组成， 小车钢轨布置在截面中心，如图所示 图箱形梁截面图 假定主梁跨距为米，主梁总长米，小车的行走速度为米分。

下面将根 据这些参数进行整体设计。

主梁的几何尺寸的确定 为了保证所选截面基本满足强度和刚度的要求，箱形主梁截面的几何尺寸应在 下列范围内选择 梁高度和跨度之比 ，其中，小跨度时取较大值，大跨度时取较小值 在相同跨度下，大起重量又比小起重量的高度要大些。

主梁跨端高度通常与端梁高度相等般为跨中高度的倍。

梁两腹板间距与跨度之比 ≧，工艺要求的最小间距约为毫米此时梁高不易 超过毫米。

翼缘板的总宽度为 手工焊 自动焊 上翼缘板厚度由局部稳定性要求决定 作为均布载荷作用主梁上的桥架自重，在设计以前是未知的，因此开始计算时 必须参考类似产品的数据，最后再根据实际色痕迹的重量进行校正。

初步计算可得 桥架重量曲线图。

桥，吨 跨度米 图桥架重量曲线图 计算载荷 作用在桥式起重机上的载荷有固定载荷，活动载荷，水平惯性力及大车歪斜侧 向力等。

固定载荷 固定载荷有均布和集中载荷两种。

作用在主梁上的均布载荷有主梁轨道走台或水平珩架栏杆辅助珩架 等重量 作用在主梁上的集中载荷有操纵室大车运行机构以及布置在走台上的气设备 等重量。

活动载荷 作用在主梁上的活动载荷为小车的自重和起重量引起的小车轮压，计算时应考 虑不同载荷组合下的动力系数和冲击系数。

双梁吊钩式小车轮压值可参考表 水平惯性力 大车运行机构起动和制动时引起的水平惯性力水平作用于主梁上，其中 带载荷小车质量引起的惯性力以个集中力大惯作用于跨中，由桥架质量引起 的惯性力惯均布作用在主梁上。

大车惯性力作用如图所示。

表双梁吊钩式小车轮压值 起重量 吨 轮压千克轮距 大惯 惯 图大车惯性力作用图 载荷组合 主梁的载荷组合可查表 主梁第Ⅰ类载荷为大车不动，小车位于所规定的位置起升或下降载荷。

其中 ⅠⅡ，最大应力为计算部位在自重及等效起重量作用下产生的最 大应力为空载小车位于离跨端处时在计算部位产生的应力。

主梁第Ⅱ类载荷组合为小车位于跨中满载下降制动，同时大车平稳制制动。

表主梁的载荷组合 载荷 计算部件名称 主梁 第Ⅰ类第Ⅱ类 大车自重 大Ⅱ大 小车自重 小Ⅱ小 起重量 Ⅰ等效Ⅱ 大车惯性力 Ⅱ大惯 强度计算 对各种工作类型的起重机均应按第Ⅱ类载荷组合进行强度计算 冲裁时，工件或废料从凸模上卸下来的力叫卸料力，从凹模内将工件或废料 顺着冲裁的方向推出的力叫推件力，逆冲裁方向顶出的力叫顶件力。

通常多以经 公式计算 卸料力卸卸 推件力推推 顶件力顶顶 式中冲裁力 同时卡在凹模里的工件或废料 数目凹模孔口直壁高度材料厚度 弯曲应力计算 主梁垂直方向按简支梁计算。

由活动载荷引起的最大弯矩 当根梁上作用有两个车轮时，最大弯矩截面位置  式中计算轮压考虑动力系数Ⅱ和冲击系数Ⅱ 图最大弯矩位置示意图 确定 小车支反力的计算 起小起小 式中 为小车支反力 小 小车重量 起 起升载荷的重量  计算垂直轮压 车轮与轨道接触的垂直压力称为轮压。

起重机每个支承点上个或数个车轮取决于总支承反力的大小与车轮的直 径，这些车轮与支承结构均采用铰接式连接系统。

这样，每个车轮所受的垂直压力 近乎相等，故可用下式计算 式中 支承点的垂直总反力 支承点的车轮数  性载荷的总称，它是强度计算载荷中的重要部分，对疲劳计算也有影响