【25页】全自动剪板机的PLC控制系统设计2文档优秀范文

摆式剪板机驱动系统中有个用 来操纵动 剪板机类型由许多因素决定，诸如剪板机可处理材料的长度厚度和种类。

剪 板机可以按剪切形式及其驱动系统进行分类，有两种结构形式常用于电动龙门剪 床闸式也叫滑块式和摆式。

闸式剪板机利用驱动系统操纵动刀片向下移动到定的位置，使动刀片在整 个行程内几乎与定刀片保持平行。

为了使刀架片横梁在相互移动的过程保持合适 的状态，闸式剪板机需要个滑块导向系统。

具有良好的人机操作界面。

剪板机结构原理 自动剪板机是种精确控制板材加工尺寸，将大块金属板材进行自动循环剪 切加工，并由送料车运送到下工序的自动化加工设备，其结构及原理如图所 示。

图自动剪板机原理图 控制系统的结构 系统设置了个限位开关，分别用于检测各部分的工作状态。

其中，检 测待剪板料是否被输送到位。

保证板料加工精度加工效率和安全可靠性。

为了使刀架片横梁在相互移动的过程保持合适 的状态，闸式剪板机需要个滑块导向系统。

闸式剪板机利用驱动系统操纵动刀片向下剪 板机可以按剪切形式及其驱动系统进行分类，有两种结构形式常用于电动龙门剪 床闸式也叫滑块式和摆式。

剪板机类型由许多因素决定，诸 自动剪板机工艺 剪板机应用于许多金属加工和薄板开料操作，在设计剪板机之前必须对几个 因素进行考虑，包括剪板机的剪切能力产率增强选件和安全性。

部分内容简介设计采用可编程控制 器，根据自动剪板机对控制系统的要求进行方案设计部分内容简介设计采用可编程控制 器，根据自动剪板机对控制系统的要求进行方案设计。

自动剪板机工艺 剪板机应用于许多金属加工和薄板开料操作，在设计剪板机之前必须对几个 因素进行考虑，包括剪板机的剪切能力产率增强选件和安全性。

剪板机类型由许多因素决定，诸如剪板机可处理材料的长度厚度和种类。

剪 板机可以按剪切形式及其驱动系统进行分类，有两种结构形式常用于电动龙门剪 床闸式也叫滑块式和摆式。

闸式剪板机利用驱动系统操纵动刀片向下移动到定的位置，使动刀片在整 个行程内几乎与定刀片保持平行。

为了使刀架片横梁在相互移动的过程保持合适 的状态，闸式剪板机需要个滑块导向系统。

摆式剪板机驱动系统中有个用 来操纵动刀片，使动刀片依附于滚柱轴承向下回转。

这种结构不再需要利用凹字 形导向条或滑道使刀片在剪切过程保持合适的姿势。

系统的控制要求 据剪板机的工作特点，对控制系统提出控制要求如下 上电后，检测各工作机构的状态，控制各工作机构处于初始位置。

进料，由控制系统控制进料机构将待剪板料自动输送到位。

定剪切尺寸，采用伺服电机控制挡料器位置保证精确的剪切尺寸，其尺寸可是 定值也可以设置为循环变动值。

压紧和剪切，待剪板料长度达到设定值后由主电动机带动压料器和剪切刀具， 先压紧板料，然后剪断板料。

送料车的运行，包括卸载后自动返回。

剪切板料的尺寸设定自动计数及每车板料数的预设定。

具备断电保护和来电恢复功能。

能实现加工过程自动控制，加工参数显示，系统检测。

保证板料加工精度加工效率和安全可靠性。

具有良好的人机操作界面。

剪板机结构原理 自动剪板机是种精确控制板材加工尺寸，将大块金属板材进行自动循环剪 切加工，并由送料车运送到下工序的自动化加工设备，其结构及原理如图所 示。

图自动剪板机原理图 控制系统的结构 系统设置了个限位开关，分别用于检测各部分的工作状态。

其中，检 测待剪板料是否被输送到位。

分别检测压块的状态，检测压块是否 压紧已到位的板料检测剪切刀的状态为光电接近开关，检测板 料是否被剪断落入小车用于检测小车是否到位用于判断小车是否 空载。

送料机构压块剪切刀和送料小车分别由四台电动机拖动。

系统未 动做时，压块及剪切刀的限位开关和均断开，也是断 开的。

工作原理 当系统启动时，输入板料加工尺寸加工数量等参数，按下自动开关，系统 自动运行。

首先检查限位开关的状态，若小车空载，系统开始工作，起动送料小车。

小车运行到位，限位开关闭合，小车停车。

起动送料机构带动板料向右移动。

当板料碰到行程开关时，送料停 止同时制动器松开电磁离合器结合，主电动机通过传动机构工作。

压块电机启动，使压块压下，压块上限开关闭合。

当压块到位，板料压 紧时，压块下限开关闭合。

剪切刀电动机起动，控制剪刀下落。

此时，闭合，直到把板料剪断，板料 落入小车。

当小车上的板料够数时，起动小车控制电动机，带动小车右行，将切好的板料 送至下工序。

卸下后，再起动小车左行，重新返回剪板机下，开始下车的工作循环。

板料的长度可根据需要进行调整，每车板料的数量可预先设定。

总体设计方案 传统的控制方法是采用继电器接触器控制，但控制系统较复杂，大量的接线 使系统可靠性降低，也间接地降低了设备的工作效率。

采用可编程控硬件制器较 好地解决了这问题。

它是种将计算机技，自动控制技术和通信技术结合在 起的新型工业自动控制设备，不仅能实现对开关量信号的逻辑控制，还能实现与上 位计算机等智能设备之间的通信。

因此，将应用于该控制，完全能满足技术要 求，且具有操作简单运行可靠工艺参数修改方便自动化程度高等优点。

在此对进行简单介绍，在自动化控制领域，是种重要的控制设 备。

目前，世界上有多厂家生产多品种产品，应用在汽车 粮食加工化学制药金属矿山纸浆造纸 等行业。

以下对的发展基本结构配置应用等基本知识做简介。

的发展历程 在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动 作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。

传统 上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。

年美国通用汽 车公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于 集成电路和电子技术的控序存放， 从第条指令开始执行程序，直至遇到结束符后，又返回第条，如此周而复始 的不断循环。

的扫描过程如图。

这个工作过程分为内部处理通信操作输入处理程序执行输出处理 几个阶段。

全过程扫描次所需的时间称为扫描周期。

内部处理阶段，检查模块的硬件是否正常，复位监视定时器等。

同信操作服务阶段，与些智能模块通信，响应程序器键入的命令，更新编 程器的显示内容。

当处于停止状态时，只进行内部处理和通信操作服务等内容。

在 处于运行状态时，从内部处理通信操作到程序输入程序执行程序输出， 直循环扫描工作。

输入处理又叫输入采样。

在此阶段，顺序输入所有端子的通断状态，并将读 入的信息存入内存所对应的映象寄存器。

在此输入映象寄存器被刷新，接着进入 程序执行阶段。

在程序执行时，输入映象寄存器与外界隔离，即使输入信号发生 变化，其映象寄存器的内容也不会发生变化，只有在下次扫描周期的输入处理 阶段才能被读入信息。

程序执行阶段根据梯形图程序扫描原则，按先左后右，先上后下的步 序，逐句扫描，执行程序。

循环扫描的工作方式是的大特点，也可以说 内部处理 通信操作 输入处理 程序执行 输出处理 运行 停止 是串行工作的，这和传统的继电器控制系统并行工作有质的区别。

的 串行工作方式避免了继电器控制系统中触点竞争和时序失配的问题。

由于采用扫描工作过程，所以在程序的执行阶段即使发生了变化，输 入状态映象寄存器的内容也不会变化，要等到下个周期的输入采样阶段才能改 变。

扫描周期是个很重要的指标，小型的扫描周期般为十几毫秒到几 十毫秒。

的扫描时间取决于扫描速度和用户程序的长短，以及程序使用 的指令类型。

毫秒级的扫描时间对于般工业设备通常是可以接受的，的影 响滞后是允许的，但是对些快速响应的设备，则采取相应的处理措施。

如 选用高速，提高扫描速度，采用快速响应模块高速记数模块以及不同的 中断处理等措施减少滞后时间。

影响滞后的主要原因输入滤波器的惯性， 输出继电器接点的惯性，程序执行的时间，程序设计不当的附加影响等。

我们在此不必要详细分析的内部电路，但对各部分的工作机制还是应 有足够的理解。

的控制器控制工作，由它读取指令解释指令及执行 指令。

但工作节奏由震荡信号控制。

运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器 指挥下工作。

寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下 工作。

速度和内存容量是的重要参数，它们决定着的工作速度， 数量及软件容量等，因此限制着控制规模。

模块 与电气回路的接口，是通过输入输出部分完成的。

模块集成 了的电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器 状态。

输入模块将电信号变换成数字信号进入系统，输出模块相反。

分 为开关量输入，开关量输出，模拟量输入，模拟量输出 等模块。

开关量是指，只有开和关或和两种状态的信号，模拟量是指，连续 变化的量。

常用的分类如下 开关量按电压水平分，有，按隔离方式分， 有继电器隔离和晶体管隔离。

模拟量按信号类型分，有电流型，电压型 等，按精度分，有等。

除了上述通用外，还有特殊模块，如热电阻热电偶脉冲等模块。

按点数确定模块规格及数量，模块可多可少，但其最大数受所 能管理的基本配置的能力，即受到最大的底板或机架槽数限制。

电源模块 电源用于为各模块的集成电路提供工作电源。