全自动洗衣机PLC控制系统设计文档35页

为了使其生产和发展标准化，国际电工委 员会先后颁布了标准的草案第二三稿，并在年作了如下的定义可 编程控制器是种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。

它采用运算数输入输出点数在点以下的称为小型。

其特点是 体积小结构紧凑，它行逻辑控制定时 计数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入输出来控制机械设备或生产过程。

基本结构„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 整体式的结构„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 模块式结构的„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 各组成部分扩展能力„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 智能模块的种类和数量„„„„„„„„„„ 扫描时间„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 指令种类和数量„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 内部寄存的种类和数量„„„„„„„„„„„„„„„ „„„„„„„„ 的主要技术指标„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 存储器„„„„„„„„„„„„ 小型„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 中型„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 大型„„„„„„„„„„„„„部分内容简介 应用灵活，使用方便„„„„„„„„„„„„„„„„ 部分内容简介 应用灵活，使用方便„„„„„„„„„„„„„„„„ 面向控制过程的编程语言，容易掌握„„„„„„„„„ 的分类„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 小型„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 中型„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 大型„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 的主要技术指标„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 存储器容量„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 输入输出点数„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 扫描时间„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 指令种类和数量„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 内部寄存的种类和数量„„„„„„„„„„„„„„„ 扩展能力„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 智能模块的种类和数量„„„„„„„„„„„„„„„ 第二章的结构„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 的基本结构„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 整体式的结构„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 模块式结构的„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 各组成部分介绍„„„„„„„„„„„„„„„„„ 基本指令„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 第三章的工作原理„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 循环扫描技术„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 的输入输出的响应时间„„„„„„„„„„„„„„ 第四章的控制系统设计原则和设计步骤„„„„„„„„„ 设计原则„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 设计步骤„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 第五章的硬件知识„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 的模块介绍„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 的硬件系统构成„„„„„„„„„„„„„„„ 第六章课程设计全自动洗衣机控制系统设计„„„„„„„ 全自动洗衣机控制系统的设计要求„„„„„„„„„„„ 全自动洗衣机控制系统的选型和资源配置„„„„„„ 全自动洗衣机控制系统程序设计和调试„„„„„„„„„ 全自动洗衣机控制程序„„„„„„„„„„„„„„ 设计小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 第七章参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 第章绪论 首先介绍下可编程控制器和控制系统的基本知识，包括的产生和发展 特点技术指标基本结构工作原理及控制系统等相关知识。

概述 可编程控制器是在计算机技术通信技术和继电器控制技术的发展基础上开发起来的，现 已广泛应用于控制的各个领域。

它以微处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制定时 计数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入输出来控制机械设备或生产过程。

的定义 自问世以来，尽管时间不长，但发展迅速。

为了使其生产和发展标准化，国际电工委 员会先后颁布了标准的草案第二三稿，并在年作了如下的定义可 编程控制器是种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。

它采用运算数输入输出点数在点以下的称为小型。

其特点是 体积小结构紧凑，它可以据处理和传送通信联网以及各种应用指令。

中型 输入输出点数在点之间的称为中型。

它除了具有小型机所能实现在功 能外，还具有强在的网络通信功能更丰富的指令系统更大的内存容量和更快的扫描速度。

大型 输入输出点数大于的称为大型。

它具有强大的软件硬件功能自诊断功能 通信联网功能，它可以构成三级通信网，实现工厂生产管理自动化。

另外大型还可以采 用三构成表决式系统，使机器具有更高的可靠性。

的主要技术指标 存储器容量 存储器用来存储程序和系统参数等，其容量是由用户程序存储器和数据存储器组成的。

程 序存储器容量大小决定了用户所能编写程序的长度。

般中小型的存储器容量在 以下，大型的可达到左右。

输入输出点数 输入输出点数是指根据工业系统控制要求所得到的对应于的输入输出端的个数。

点数越多，说明需要控制的器件和设备就越多。

扫描时间 扫描时间是指内部根据用户程序，按逻辑顺序，从开始到结束扫描次所需的时间。

用户手册般给出执行指令所用的时间。

指令种类和数量 指令的种类和数量决定了用户编制程序的方式和的处理能力和控制能力。

内部寄存的种类和数量 内部寄存器主要包括定时器计数器中间继电器数据寄存器和特殊寄存器等。

它们主 要用来完成计时技术中间数据存储数据存储还有其他些功能。

种类和数量越多， 的功能就越强大。

扩展能力 扩展能力是指是否能具有点数扩展功能扩展联网等些功能。

智能模块的种类和数量 智能模块是指能完成模拟量控制远程控制以及通信等功能模块。

智能模块种类和数量越 多，说明功能越强大。

第二章的结构和工作原理 的基本结构 实质是种用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。

根据结构 形式的不同，的基本结构分为整体式和模块式结构两类。

整体式结构的 整体式结构的由中央处理器存储器单元电源电路和通信端口等组成， 并将这些组装在起。

基本结构框图如图所示。

中央 处理 器 系 统 总 线 图整体式结构 模块式结构的 模块式结构的是将中央处理器存储器输入输出单元电源电路和通信端 口等分别做成相应的模块，应用时将这些模块根据要求插在机架上，各模块间通过机架上的 总线想到联系。

基本结构框图如所示 编程器其他或上 位机 现场设备 电源 输入输出单元 存储器 编程 器 电源 模块 模块 通信 模块 输 入 模 块 输 出 模 块 殊功功 能模块 机架 图模块式结构 各组成部分介绍 中央处理器 中央处理器是的核心部分，相当于的大脑。

它通过系统总线与用户存 储器输入输出通信端口等单元相连。

通过制造厂家预制在系统存储器内部的系 统程序完成各项任务。

其主要功能是由编程器写入控制程序和数据到存储器检验用户程序 从存储器上读取和执行程序，还可以进行内部故障的诊断等。

存储器 根据存储器存储内容的不同，我们把存储器分为系统程序存储器用户程序存储器和数据 存储器。

系统程序存储器用来存入软件的存储器。

系统程序相当于计算机操作系统，是厂家 根据选用的的指令系统编写的，并固化到里，用户不能修改其内容。

用户程序存储器用来存放用户根据控制要求编制的程序。

不同类型的，其存储容量 也不样。

数据存储器用以存放运行中的各种数据的存储器。

因为运行中数据不断变化，所以 这种存储器必须可读写。

输入输出单元 输入输出单元是与外部设备连接的纽带。

输入单元接收现场设备向提供的开关 量信号，经过处理后，变成能够识别的信号。

输出单元将的信号经处理后来控