三闭环电机控制系统设计.doc文档28页优秀范文

由于无，所以必须外接扩展存储器芯片，所以我们采用了外接 个，其具有容量，有正常和编程两种工作方式，接 ，编程电源在编程时接，连接图如下 同时导通导通，从而实现电机正向转动 以及转速的控制同理，当为高电平，通过对输出占空比不同的 矩形波使三极管同时导通，导通，从而实现电机反向转动以及 转速的控制。

第三节给定输入电路 运用转换芯片将滑动变阻器的模拟电压转换为数字量作为控制直流电机速 度的给定值，采用了芯片。

其连接电路图如下由直 流电机控制使用桥驱动电路，当为低电平，通过对输出占空比 不同的矩形波使三极管 程时接，连接图如下 由于无，所以必须外接扩展存储器芯片，所以我们采用了外接 个，其具有容量，有正常和编程两种工作方式，接 ，编程电源在编可以看到，当系统没有进行扩展时会以振荡周期的固 定频率输出，因此可以做为外部时钟，或者期频率输出即 分频，当访问外部存储器以振荡周期输出分频。

从这 里我们部分内容简介输出致。

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在没有访问外部存储器期间，以振荡周期频率输出即 分频，当访问外部存储器以振荡周期输出分频。

从这 里我们可以看到，当系统没有进行扩展时会以振荡周期的固 定频率输出，因此可以做为外部时钟，或者外部定时脉冲使用。

由于无，所以必须外接扩展存储器芯片，所以我们采用了外接 个，其具有容量，有正常和编程两种工作方式，接 ，编程电源在编程时接，连接图如下 是输出有三态门的锁存器，当使能端为高电平时，锁存器 的数据输出端的状态与与数据输入端相同，当端从高电平返回到低 电平时，输入端的数据就被锁存在锁存器中，数据输入端的变化不再影 响端输出。

与端相连，起地址锁存作用。

第二节驱动电路 基于三极管的使用机理和特性，在驱动电机中采用桥功率驱动电路， 桥功率驱动电路可应用于步进电机交流电机及直流电机等的驱动。

直 流电机控制使用桥驱动电路，当为低电平，通过对输出占空比 不同的矩形波使三极管同时导通导通，从而实现电机正向转动 以及转速的控制同理，当为高电平，通过对输出占空比不同的 矩形波使三极管同时导通，导通，从而实现电机反向转动以及 转速的控制。

第三节给定输入电路 运用转换芯片将滑动变阻器的模拟电压转换为数字量作为控制直流电机速 度的给定值，采用了芯片。

其连接电路图如下由于外接存储器， 单片机输出为单片机的频率，约为，所以需加个锁存器， 进行二分频，因为的最高时间频率不得高于。

第四节增量式光电脉冲编码器测速位置 光电式编码器直接与电动机主轴连接，当电动机转动时，带动码盘旋 转，输出系列的脉冲信号。

增量式编码器在码盘上均匀刻着定数量的 光栅，当电动机旋转时，码盘随之起转动，可通过光栅的作用，持续不 断地开放或封闭光通路，因此，在接收装置的输出端便得到了频率与转速 成正比的方波序列，从而得以计算转速。

光电传感器 上面为光电编码器输出脉冲后，由于输出脉冲电平很小，所以经过运放放 大后，再经过电平比较器整形，输出与计数器所能接收的 电平。

脉冲从口输出。

为了获得转速的方向，可增加对发光与接收装置，使两对发光与接 收装置错开光栅节距的，刚两组脉冲序列和的相位相差度，正 转时相超前相，反转时相超前相。

鉴别转向电路 可以采用个锁存器，脉冲通入端，脉冲通入 这样，当正转时反转时， 脉冲计数电路 将，通入与门后，再输入到计数芯片计数 正转时 第五节霍尔传感器测电流 霍尔器件分为霍尔元件和霍尔集成电路两大类，前者是个简单的霍 尔片，使用时需将霍尔电压进行放大，而后者将霍尔片和它的信号处理电 路集成在起，如差分放大器，射极跟随器，其输出伏级电压，可直接使 用进行转换。

本设计采用了霍尔元件，所以需要加上滤波放大电 路，由于电机电枢电流有定的脉动，添加个采样保持环节，如图示 为霍尔元件。

霍尔元件 第六节转速显示电路 数码管的基本组成是半导体发光二极管，它是将若干个发光二极 管，按照定的笔段组合起来构成的个整体。

数码管能显示十个 数字及部份英文字母。

它由个发光二极管组成，其中个长条形的发光二极管排列成日 字形，另个发光二极管在整个数码管的右下角，用来显示小数点。

根据 个发光二极管的不同连接形式，可以将数码管分成共阳极和共阴极两 种。

将个发光二极管的阳极都连在起的称之为共阳极数码管将 个发光二极管的阴极都连在起的，称之为共阴极数码管。

本设计采用了数码管动态显示，这是单片机中应用最为广泛的种显 示方式，动态驱动是将所有数码管的个显示笔划 的同名端连在起，另外为每个数码管的公共极增加位元选通控制电 路，位元选通由各自的线控制，当单片机输出字形码时，所有数 码管都接收到相同的字形码，但究竟是那个数码管会显示出字形，取决于 单片机对位元选通端电路的控制，所以我们只要将需要显示的数码管 的选通控制打开，该位元就显示出字形，没有选通的数码管就不会亮。

透过分时轮流控制各个数码管的端，就使各个数码管轮流受 控显示，这就是动态驱动。

在轮流显示过程中，每位元数码管的点亮时间 为，由于人的视觉暂留现象及发光二极体的余辉效应，尽管实际上 各位数码管并非同时点亮，但只要扫描的速度足够快，给人的印象就是 组稳定的显示资料，不会有闪烁感，动态显示的效果和静态显示是样的， 能够节省大量的埠，而且功耗更低。

连接电路图如下如示，是芯片扩展口，共阴极接法， 为三八译码器 第七节时钟振荡器和复位电路 单片机是种时序电路，必须提供脉冲信号才能正常工作，在单片机 内部已集成了振荡器，晶体振荡器接，脚，外部时钟振荡器和电容， 构成并联谐振电路，连接在脚两端 内部振荡电路复位电路 第八节电源电路 电子产品中常见到的三端稳压集成电路有正电压输出的，系列和 负电压输出的，系列。

，就代表它所输出的电压值，能降低电 压 三端是指这种稳压用的集成电路只有三条引脚输出，分别是输入 端接地端和输出端。

用系列三端稳压来组成稳压电源所需的外围元件极少，电路 内部还有过流过热及调整管的保护电路。

该系列集成稳压型号中的 或后面的数字代表该三端集成稳压电路的输出电压，如表示输 出电压为正，表示输出电压为负。

有时在数字或后面还有个或，如或，用来区 别输出电流和封装形式等，其中调系列的最大输出电流为， 系列最大输出