载其它交通工具 的人数。多层厂 房和多层仓库需要有货梯高层住宅需要有住宅梯百货大楼和分配及机型的选择 点数的估算 输入输出的分配 机型的选择 编码器与的连接 系统结构框图 第章软件设计 四层电梯梯形图 外召唤信号登记及消除 内指令信号登记及消除 电梯的平层信号及处理 选层定向及反向截梯 内指令外召唤信号的保持洛阳理工学院毕业设计论文 各楼层停车信号 自动开关门 语句表 第章软硬件的调试 组态王的简介 组态王的基本操作 建立新工程及画面 变量的定义及管理 组态王的命令语言 四层电梯在组态王中的仿真调试 结论 谢辞 参考文献 附录 外文资料翻译 洛阳理工学院毕业设计论文 前言 电梯是随着高层建筑的兴建而年些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电 梯。年可控硅应用于电梯，使电梯的拖动系统筒化，性能提高。 年集成电路被应用于电梯。第二年又出现了数控电梯。年微处理机开 始用于电梯，使电梯的电气控制进入了个新的发展时期。 年美国出现了速度达米 秒的超高速电梯。 洛阳理工学院毕业设计论文 前言 电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的种垂直运输工具。建立新工程及画面 变量的定义及管理 组态王的命令语言 四层电梯在组态王中内指令外召唤信号的保持洛阳理工学院毕业设计论文 各楼层停车信号 自动开关门 语句表 第章软硬件的调试 组态王的简介 组态王的基本操作 器与的连接 系统结构框图 第章软件设计 四层电梯梯形图 外召唤信号登记件设计 四层电梯主电路 四层电梯驱动电机 外部接线图 工点数的分配及机型的选择 点数的估算 输入输出的分配 机型的选择 编码部分内容简介及在电梯控制中的应用特点 的特点 控制电部分内容简介及在电梯控制中的应用特点 的特点 控制电梯的逻辑关系 控制电梯的优点 电梯变频调速控制的特点 第章控制系统硬件设计 四层电梯主电路 四层电梯驱动电机 外部接线图 工点数的分配及机型的选择 点数的估算 输入输出的分配 机型的选择 编码器与的连接 系统结构框图 第章软件设计 四层电梯梯形图 外召唤信号登记及消除 内指令信号登记及消除 电梯的平层信号及处理 选层定向及反向截梯 内指令外召唤信号的保持洛阳理工学院毕业设计论文 各楼层停车信号 自动开关门 语句表 第章软硬件的调试 组态王的简介 组态王的基本操作 建立新工程及画面 变量的定义及管理 组态王的命令语言 四层电梯在组态王中的仿真调试 结论 谢辞 参考文献 附录 外文资料翻译 洛阳理工学院毕业设计论文 前言 电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的种垂直运输工具。多层厂 房和多层仓库需要有货梯高层住宅需要有住宅梯百货大楼和宾馆需要有 客梯，自动扶梯„„在现代社会，电梯已像汽车轮船样，成为人类不可缺 少的交通运输工具。据统计，美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具 的人数。当今世界，电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之。 追溯电梯这种升降设备的历史，据说它起源于公元前年的古希腊。 当时有个叫阿基米德的人设计出人力驱动的卷筒式卷扬机。年 以蒸汽机为动力的客梯，在美国出现，继而又在英国出现水压梯。年 美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力，这才出现名副其实 的电梯，并使电梯趋于实用化。年还出现了第台自动扶梯。年 出现了群控电梯，首批台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。 年出现了小型计算机真空管控制电梯。年美国出现了速度达米 秒的超高速电梯。年些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电 梯。年可控硅应用于电梯，使电梯的拖动系统筒化，性能提高。 年集成电路被应用于电梯。第二年又出现了数控电梯。年微处理机开 始用于电梯，使电梯的电气控制进入了个新的发展时期。 实际上，电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼 叫是随机的，电梯实际上是个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制 或逻辑控制是不能满足要求的，因此，电梯控制系统应采用随机逻辑控制 方式控制。目前电梯的控制普遍采用两种控制方式是采用微机作为信 号控制单元，完成电梯的信号采集运行状态和功能的设定，实现电梯的 自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成第二种控制方式 用可编程控制器取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上 来说，这两种方式并没有太大的区别。国内厂家大多采用答二种方式，其 原因在于用控制有许多优点，可靠性高，由于采取了系类的 高可靠性的措施，的平均无故障时间般可达万小时。 而且的环境适应性也很强，它能在工业环境下可靠地工作，编程简 单，最常用的编程语言是梯形图语言。这种编程语言形象直观，容易洛阳理工学院毕业设计论文 掌握，不需要专门的计算机知识，便于广大现场工程技术人员掌握。当工 作流程需要改变时，可以现场改变程序，使用方便灵活，体积小结 构紧凑安装维修方便。的体积小，重量轻，便于安装。般 都具有自诊断故障报警故障种类显示等功能。 可编程控制器不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实 时控制要求，同时也照顾到现场电气维护人员的技能和习惯，摈弃了微机 常用的计算机编程语言的表达方式，独具风格地形成套以继电器梯形图 为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观 方便易学调试和查错都很容易。用户买到所需要的后，只需按说明 书或提示，做少量的安装接线和用户程序的编制工作，就可以灵活而方便 地将应用于生产实践，而且用户程序的编制修改和调试都不需要具 有专门的计算机编程语言知识。现在已经成为现代工业控制三大支柱 之，以其可靠性逻辑功能强体积小可在 线修改控制程序具有远程通信联网功能易与计算机接口能对模拟量 进行控制具备高速记数与现代大多具有完善的数据 运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来的功能单元大量涌现，使 渗透到了位置控制温度控制等各种工业控制中。加上通信能力的增强 及人机界面技术的发展，使用组成各种控制系统变得非常容易。 易学易用，深受工程技术人员欢迎 作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编 程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电 路图相当接近，只用的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电 路的功能。为不熟悉电子电路不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事 工业控制打开了方便之门。 系统的设计建造工作量小，维护方便，容易改造 用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统 设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同设备 经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种小批量的生产场合。 体积小，重量轻，能耗低 以超小型为例，新近出产的品种底部尺寸小于，重量小于，功 耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电体化的理想控制设备。 的应用领域 目前，在国内外已广泛应用于钢铁石油化工电力建材机械制造 汽车轻纺交通运输环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如 下几类。 开关量的逻辑控制 这是最基本最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控 制顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。 如注塑机印刷机订书机械组合机床磨床包装生产线电镀流水线等。 模拟量控制 在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度压力流量液位和速洛阳理工学院毕业设计论文 度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量 和数字量之间的转换及转换。厂家都生产配套的和 转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。 运动控制 可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用 于开关量模块连接位置传感器和执行机构，现在般使用专用的运动控制模 块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要 厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械机床机器人电梯等 场合。 过程控制 过程控制是指对温度压力流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机， 能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。调节是般闭环控制系 统中用得较多的调节方法。大中型都有模块，目前许多小型也具有 此功能模块。处理般是运行专用的子程序。过程控制在冶金化工热 处理锅炉控制等场合有非常广泛的应用。 数据处理 现代具有数学运算含矩阵运算函数运算逻辑运算数据传送数据 转换排序查表位操作等功能，可以完成数据的采集分析及处理。这些数 据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成定的控制操作，也可以利用通信 功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理般用于大型控制系统， 如无人控制的柔性制造系统 通信及联网 通信含间的通信及与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的 发展，工厂自动化网络发展得很快，各厂商都十分重视的通信功能，纷 纷推出各自的网络系统。新近生产的都具有通信接口，通信非常方便。 控制电梯的逻辑关系 电梯控制逻辑关系如下 行车方向由内选信号决