处理控制电路尽可能可靠简单。 具有完善的停电记忆功能，保证在任何情况下都有可靠的工作状态。 设计程序应尽量简单，便于理解，并且有定的规律以便适合于不同控制楼河南几点高等专科学具有了极大的柔性和通用性。同时，由于功能齐全应用灵活，能够 满足电梯控制的要求而且具有抗干扰性能强操作方便维护简单等特点，使得 系统可靠性大大提高。 目前，在电梯控制中主要解决以下几个问题。 合理利用的硬件资源和软件资源，在保证电梯安全可靠的运行条件下， 减少的输入输出端口，充分利用各种指令简化控制程序。 的控制程序应具 在轿厢里按下关门按钮，门自动关闭，关门到位后电梯才能升降。 电梯在升降过程中经过无呼唤信号的楼层时，不停止也不能开门。 在上升过程中，如上行和下行都有呼唤信号，应优先服务于上行的呼唤信号， 在上层无呼唤信号时而下层有呼唤信号则服务于下层信号。 在下降过程中的原理同上行时的原理。 电梯在停止时，可用按钮直接控制开门关门。电梯下行时同理。 的控制程序应具有最优化的逻辑判断能力，使电梯最合理地运行。理利用的硬件资源和软件资源，在保证电梯安全可靠的运行条件下， 减少的输入输出端口，充 目前，在电梯控制中主要解决以下几个问题。 合于功能齐全应用灵活，能够 满足电梯控制的要求而且具有抗干扰性能强操作方便维护简单等特点梯控制，用软件编程替代原有继电器硬件布线控制，使控 制系统具有了极大的柔性和通用性。同时，由部分内容简介应用于电梯控制，收到了良好效果。部分内容简介应用于电梯控制，收到了良好效果。 可编程控制器应用于电梯控制，用软件编程替代原有继电器硬件布线控制，使控 制系统具有了极大的柔性和通用性。同时，由于功能齐全应用灵活，能够 满足电梯控制的要求而且具有抗干扰性能强操作方便维护简单等特点，使得 系统可靠性大大提高。 目前，在电梯控制中主要解决以下几个问题。 合理利用的硬件资源和软件资源，在保证电梯安全可靠的运行条件下， 减少的输入输出端口，充分利用各种指令简化控制程序。 的控制程序应具有最优化的逻辑判断能力，使电梯最合理地运行。 设计程序应尽量简单，便于理解，并且有定的规律以便适合于不同控制楼河南几点高等专科学校毕业设计论文 层的需要。 具有完善的停电记忆功能，保证在任何情况下都有可靠的工作状态。 处理控制电路尽可能可靠简单。 满足控制的先进性，同时兼顾满足教学的需要。 用可编程序控制器控制个四层直升乘客电梯。本设计主要完成电梯 的电气控制部分，电梯控制应具有灵活的控制方式，合理的运行方式以及信号显 示装置。并且设计个电梯模型用于物理仿真系统，用于调试电路参数，控制电 路和控制程序。 在每层电梯门厅都要装个上行和下行呼唤按钮，分别或同时按动上行下 行按钮，该信号被记忆，对应的信号灯亮表示该层有人要上行，有人要下行。 当电梯上行时，如遇到层有上行呼唤信号时，则在该层停止，同时消除该 层上行信号，对应的信号灯灭，门自动打开。而在上行的过程中，下行的呼唤信 号不起作用。电梯下行时同理。 在轿厢里按下关门按钮，门自动关闭，关门到位后电梯才能升降。 电梯在升降过程中经过无呼唤信号的楼层时，不停止也不能开门。 在上升过程中，如上行和下行都有呼唤信号，应优先服务于上行的呼唤信号， 在上层无呼唤信号时而下层有呼唤信号则服务于下层信号。 在下降过程中的原理同上行时的原理。 电梯在停止时，可用按钮直接控制开门关门。开门秒后无人关门时，门 将自动关闭。电梯停在层时，在门厅按下该层呼唤按钮也能开门。 电梯在开门时不能上升下降。 电梯在升降过程中不能开门。 电梯采用高速启动运行停止时，电梯先低速运行后到对应的楼层时准确停 止。 在每层楼电梯门的旁边和轿厢里都装有电梯上行下行的方向显示和电梯运 行在层的数字显示。 在轿厢里设置有选层按钮和对应的信号灯，在上行时优先服务于上行选层按 钮在下层时，优先服务于下行信号，当电梯停在层时，消除该层的选层信号。 河南几点高等专科学校毕业设计论文 第章硬件设计 可编程序控制器是种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设 计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序控制定 时计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式模拟式的输入和输出，控制各 种机械或生产过程。可编程序控制器及其有关外部设备都按易于工业控制系统连 成个整体易于扩充其功能的原则设计。 可编程序控制器问世以来，经过近年的发展，产品现已发展到第四代。 年由美国的数字设备成功研制出世界上第台可编程序控制器。此后， 这项新技术就迅速发展起来，并推动了欧洲各国日本以及我国对可编程序控制 器的研制和发展。年日本从美国引进了这项新技术，很快就研制成了日本第 台可编程序控制器。年西德和法国也开始研制自己的可编程 序控制器。我国是在年开始研制可编程序控制器的。 总之，可编程序控制器是台计算机，是专为工业环境应用而设计制造的计 算机。它既有丰富的输入输出接口，并且具有较强的驱动能力。但可编程序控 制器产品并不是针对具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要 选用配置，其软件则需根据控制要求进行设计。 可编程序控制器为了适应在工业环境中使用，有如下的特点 可靠性高，抗干扰能力强 控制程序可变，具有很好的柔性 编程简单，使用方便 功能完善 扩充方便，组合灵活 减少控制系统设计及施工的工作量 体积小，重量轻，是机电体化特有的产品。 从的发展趋势看，控制技术将成为今后工业自动化的主要手段。在 未来的工业生产中，技术机器人和数控技术将成为实现工业 自动化的四大支柱技术。 经过对本次设计的内容以及世界众多厂家生产的各型号的对比，决定选 用德国西门子生产的系列的产品。 系列可编程序控制器简介 系列是德国西门子公司近年推端 或专用计数单元，计数准确，使用方便，因而在电梯控制系统中，可用传感 器测取电梯运行过程中的位置，传感器可直接与输入端连接，电源可用 内置的直流电源。基于西门子价格便宜，可靠性高，并且用户可根据所 需的点数进行自行的扩展配置，使用灵活方便。如表所示与 的区别 表与区别 特性 程序储存器字字 用户数据存储器字字 本机输入输出入出入出 扩展模块数量个个 计数器计时器 脉冲输出 因此我们这次设计选用西门子型的。这种型号的集 成输入输出共个数字量点可连接个扩展模块个的 高速计数器路的高速脉冲输出具有控制器个通 讯编程口，具有通讯协议通讯协议和自由方式通讯能力。完全适用于 层电梯的自动控制系统。 系列软件 输入输出映像寄存器 输入映像寄存器 的输入端子是从外部接收输入信号的窗口，每个输入端子与输入映像 寄存器的相应位相对应。输入点的状态，在每次扫描周期开始或结束时 进行采样，并将采样值存于输入映像寄存器，作为程序处理时输入点状态的依据。河南几点高等专科学校毕业设计论文 输入映像寄存器的状态只能由外部输入信号驱动，而不能在内部由程序指令来改 变。 模块输入映像寄存器的有效地址范围为 输出映像寄存器 每个输出模块端子与输出映像寄存器的相应位相对应。将输出判断结 果存放在输出映像寄存器中，在扫描周期的结尾，以批处理方式将输出映像 寄存器的数值复制到相应的输出端子上。通过输出模块将输出信号传送给外部负 载。可见，的输出端子是向外部负载发出控制命令的窗口。 模块输出映像寄存器的有效地址范围为 。 表模块主要技术指标 程序存储器字 用户数据存储器字 用户存储器类型 数据后备超级电容典型时间 本机入出 扩展模块数量个 数字量映像区大小入出 模拟量映像区大小入出 下布尔指令执行速度指令 内部继电器 计数器定时器 顺序控制继电器 内置高速计数器 模拟量调节电位器 高速脉冲输出， 脉冲捕捉个 通信中断发送器接收器 定时中断 硬件输入中断，输入滤波器 实时时钟有内置 口令保护有 通信口数量 河南几点高等专科学校毕业设计论文 内部标志位存储器 内部标志位存储器也称内部线圈，是模拟继电器控制系统中的中间继电 器，它存放中间操作状态，或存储其他相关的数据。内部标志位存储器以位 为单位使用，也可以以字节字双字为单位使用。 模块内部标志位存储器的有效地址范围为， 。 变量存储器 变量存储器存放全局变量存放程序执行过程中控制逻辑操作的中间结 果或其他相关的数据。变量存储器是全局有效。全局有效是指同个存储器可以 在任程序分区主程序子程序中断程序被访问。 模块变量存储器的有效地址范围为 。 局部存储器 局部存储器用来存放局部变量。局部存储器是局部有效的。局部有效是指 局部存储器只能在程序分区主程序或子程序或中断程序中使用 提供个字节局部存储器其中为 及其以后版本软件所保留局部存储器可用作暂时存储器或为子程序传递参 数。 模块局部存储器的有效地址范围为 。 顺序控制继电器存储器 顺序控制继电器存储器用于顺序控制或步进控制。顺序控制继电器 指令基于顺序功能图的编程方式。指令将控制程序的逻辑分 段，从而实现顺序控制。 模块顺序控制继电器存储器的有效地址范围为 ，。