微机控制的V-M不可逆直流调速系统文档27页优秀范文

难。

必须进行四象限运 行时，只好采用正反两组全控整流电路，所用变流设备也要增多倍。

流器是毫秒级，这将会大大提高系统的动态性能。

图 第四章微机控制直流调速系统电磁兼容设计几个要点 注意器件和电路的选择和分类布置 妥善布置地线 正确安装屏蔽 利用滤波技术 结论 致谢 参考文献 第章主回路 系统主回路 系统 图是系统的简单原理图，图中是晶闸管可控整流器。

通过调节 触发装置的控制电压来移动触发脉冲的相位，即可改变整流电压，从 而实现平滑调速 图系统 晶闸管可控整流器的功率放大倍数在以上，在控制的快速性上，变流机 组是秒级，而晶闸管整由于电流波形的脉动，可能出现电流连续和 断续两种情况。

当系统主电路有足够大的电感量，而且电动机的负载也足够大时，整 流电流便具有连续的脉动波形，当电感量较小或负载较轻时，电感中的储能较少 等到电流下降而下相尚未被触发以前，电流已经衰减到零，于是，便造成电流 波形断续的情况。

抑制电流脉动的措施 脉动电流会增加电机的发热，产生脉动转矩，为了避免或减轻这种影响，须 采用抑制电流脉动的措施，主要是那样平直。

除非主电路电感 ，否则输出电流总是脉动的。

的控制电压来移动触发脉冲的相位，即可改变整流电压，从 而实现平滑调速 图系统 晶闸管可控整流器的功率放大倍数在以上，在控制的快速性上，变流机 组是秒级，而晶闸管整系统 图是系统的简单原理图，图中是晶闸管可控整流器。

参考文献 第章主回路 系统主回路 图 第四章微机控制直流调速系统电磁兼容设计几个要点 注意器件和电路的选择和分类布置引脚介绍 功率放大电路 数字触发器 数字调节器 第三章软件部分 采样周期的选择 程序 系统框图 同步中断程序框部分内容简介单片机的发展状况概述 单片机控制技术概述 其他部分内容简介单片机的发展状况概述 单片机控制技术概述 其他硬件 引脚介绍 转换 的特性功能和引脚介绍 功率放大电路 数字触发器 数字调节器 第三章软件部分 采样周期的选择 程序 系统框图 同步中断程序框图 第四章微机控制直流调速系统电磁兼容设计几个要点 注意器件和电路的选择和分类布置 妥善布置地线 正确安装屏蔽 利用滤波技术 结论 致谢 参考文献 第章主回路 系统主回路 系统 图是系统的简单原理图，图中是晶闸管可控整流器。

通过调节 触发装置的控制电压来移动触发脉冲的相位，即可改变整流电压，从 而实现平滑调速 图系统 晶闸管可控整流器的功率放大倍数在以上，在控制的快速性上，变流机 组是秒级，而晶闸管整流器是毫秒级，这将会大大提高系统的动态性能。

由于晶闸管的单向导电性，给系统的可逆运行造成困难。

必须进行四象限运 行时，只好采用正反两组全控整流电路，所用变流设备也要增多倍。

晶闸管对过电压过电流和过高的与都十分敏感，其中任指标 超过允许值都可能在很短的时间内损坏器件，因此必须有可靠的保护电路和符合 要求的散热条件，而且在选择器件时还应留有适当的余量。

最后，谐波与无功功 率造成的电力公害是晶闸管可控整流装置进步普及的障碍。

图系统主电路的等效电路图 对于般的全控整流电路，当电流波形连续时，理想空载整流电压平均值 ，   式中从自然换相点算起的触发脉冲控制角时的整流电压波形峰 值交流电源周内的整流电压脉波数对于不同的整流电路，它们的数值 也不同。

当时，，晶闸管装置处于整流状态，电功率从交流侧输 送到直流侧当  时，，装置处于有源逆变状态，电功率反向 传送。

电流脉动及其波形的连续与断续 整流电路输出电压波形不可能象直流发电机那样平直。

除非主电路电感 ，否则输出电流总是脉动的。

由于电流波形的脉动，可能出现电流连续和 断续两种情况。

当系统主电路有足够大的电感量，而且电动机的负载也足够大时，整 流电流便具有连续的脉动波形，当电感量较小或负载较轻时，电感中的储能较少 等到电流下降而下相尚未被触发以前，电流已经衰减到零，于是，便造成电流 波形断续的情况。

抑制电流脉动的措施 脉动电流会增加电机的发热，产生脉动转矩，为了避免或减轻这种影响，须 采用抑制电流脉动的措施，主要是增加整流电路相数，或采用多重化技术 设置平波电抗器。

平波电抗器的电感量般厂低速轻载时保证电流连 续的条件来选择 晶闸管电动机系统的机械特性 当电流连续时，系统的机械特性方程式为  式中，电机在额定磁通下的电动势系数。

图电流连续时系统的机械特性，改变控制角，得族平行直线， 只要电流连续，晶闸管可控整流器就可以看成是个线性的可控电压源。

图电流连续时速控制由转速环和电流环共同控制，电流环是以供给电机的电流作为调整量，通过控 制电机的给电量，控制电机的转速。

转速环是将电机转速与所要求转速相比，通过负反馈完成控制。

转速控制的要求 分档地有级或平滑地无级调节转速 稳速运行要求加减速尽量快 开环系统及其存在的问题以及闭环系统的优点 开环调速系统调节控制电压就可以改变电动机的转速，实现定范围 内的无级调速，但开环调速系统静差率不高，往往不能满足生产机械的要求。

闭环调速系统的优点 闭环系统静特性可以比开环系统机械特性硬得多 闭环系统的静差率要比开环系统小得多 如果所要求的静差率定，则闭环系统可以大大提高调速范围 要取得上述三项优势，闭环系统必须设置放大器，且足够大。

可得下述结论闭环调速系统可以获得比开环调速系统硬得多的稳态特性，本设 计采用闭环系统。

转速环和电流环的双闭环系统可以实现更复杂的功能，但如果是不可逆系 统，使用单闭环系统也可以。

主回路的保护 主回路的反并联晶闸管的保护主要包括交流侧过电压保护直流侧过电压保 护过电流保护晶闸管关断过电压保护。

交流侧过电压保护 本系统采用压敏电阻作为交流侧过电压保护。

压敏电阻选择主要根据额定电压和 通流电流。

如图 直流侧过电压保护 直流侧也采用压敏电阻作为过电压保护。

如图 过电流保护 整流电路的过电流保护选用了串联熔断器的方法。

如图 晶闸管关断过电压保护 本电路的晶闸管关断过电压采用在晶闸管两端并联阻容保护。

如图 图直流侧过电压保护方法 图交流侧压敏电阻保护的接法 图快速熔断器接法 图晶闸管关断过电压阻容保护接法 第二章硬件部分 单片机控制技术概述 单片机的发展状况概述 随着微电子技术和半导体工业的发展，半导体集成电路得到了迅速的发展，到了二十世纪七十年代出现了大规模和超大规模的集成电路。

于是，人们就自然 而然的想到将计算机的中央处理器制作在块大规模集成电路芯片中，这 样就产生了微处理器随着徽处理器的不断发展和完善，人们 又在其中制作了存储器输入输出接口电路定时器计数器以及 转换等电路，这就使微处理器的功能大大增强。

尤其是其中的只读存储器 可以存放控制中央处理器和外围设备进行工作的程序，这样整个芯片就成了个 的控制装置，可以用于实时控制数据采集与处理等工作，因而称之为微控 制器，俗称单片微型计算机，或简称单片机 。

单片机的发展非常迅速。

年，美国的公司首先研制出了 第代位单片机系列。

随后又在年推出第二代位增强型单片机 系列，年推出了位的系列单片机。

系列单片机 有三种分类方式种是按片内有无只读存储器进行分类第二中是按片内是否有 转换进行分类第三中是按管脚的数目进行分类，本系统设计采用的单片机 管脚为条并采用双列直插式结构。

单片机控制技术概述 随着科学技术的不断向前发展，单片机技术也日趋成熟，单片机的功能越来 越强大，应用范围也越来越广泛，受到了广大科技界人士的欢迎，使其成为计算 机领域的个重要分支。

到目前为止，由单片机作为控制芯片而设计的各种开发 装置控制设备电子仪器等种类繁多，不胜枚举。

在人们对单片机进行开发应 用时经常会遇到以下几个问题需要解决。

首先是存储器的扩展，虽然单片机的内 部设有定容量的存储器，但是这种存储器的容量较小，往往不能满足实际应用 的需要。

因此就需要为其配以适当的外部存储器，本设计所选用的单片机没 有内部程序存储器，所以必须外接外部程序存储器。

其次，要解决数据的输入输 出问题。

要使单片机按照人们的意志去工作，就必须将必要的命令和数据输入到 单片机中同时，单片机运算或处理的结果也要通过定的方式输出，供人们了 解和使用。

这样，就需要为其配置定的输入输出设备。

目前，用于单片机的输 入设备主要是键盘，输出设备主要是数码显示管等。

另外，对于些具有专门用 途的开发装置，还要通过专门的接口配置专门的设备解决了上述对单片机进行 开发应用时遇到的系列问题后，就可以设计出以单片机为核心的自动控制系 统。

所谓单片机控制系统就是用单片机代替原来的计算机，对工业生产交通运微机控制直流调速系统设计不可 逆 摘要 年代以来，关于数字直流调速系统的研究已经取得了很大的进展。

目前， 单片机被广泛用于数字调速系统中，用于建立数字触发器实现采样控制算法 定时触发脉冲形成等等。

本文讨论了微机控制直流调速系统的设计与实现。

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