【21页】无线遥控电动机控制系统的软件设计.doc文档全文免费阅读

目前，国内工业无线遥控系 统产量大致为亿元，市场潜力和容量很大。

课题研究的意义和主要内容 课题研究的意义 单片机自世纪年代问世以来，作为微计算机个很重要的分支，应用 广泛，发展迅速，已对人类产生了巨大的影响。

尤其美国公司生产的 停滞正转反转点动双速多速控制。

台遥控可同时控制 台电机的启停正反转。

控码的发射及发射端程序流程图 红外接收及接收端程序流程图 的主要性能 系统流程图 系统主程序 初始化程序 按键设计 直流电动机正转 原理 直流电机 直流电机的定义 直流电机的分类 直流电机控制原理 第动芯片的选择 第三章系统的硬件设计„„„„„„„„„„„„„„„ 单片机 简介 主要特性 芯片擦除 红外线遥控 红外线遥控简介 控制 课题研究的意义 课题主要内容 绪论 引言 课题研究的意义和主要内容，部分内容简介 部分内容简介 第章绪论 引言 课题研究的意义和主要内容， 课题研究的意义 课题主要内容 课题背景 本章小结 第二章设计方案 系统框图设计 无线遥控的设计方案 驱动芯片的选择 第三章系统的硬件设计„„„„„„„„„„„„„„„ 单片机 简介 主要特性 芯片擦除 红外线遥控 红外线遥控简介 控制原理 直流电机 直流电机的定义 直流电机的分类 直流电机控制原理 第四章系统软件设计 软件介绍 软件介绍 系统软件设计流程图及程序 遥控码的发射及发射端程序流程图 红外接收及接收端程序流程图 的主要性能 系统流程图 系统主程序 初始化程序 按键设计 直流电动机正转 直流电动机反转 延时程序 系统调试 软件调试 硬件调试， 结论 参考文献 附录 附录 致谢 第章绪论 引言 工业无线技术被列为我国十五计划先进制造领域工业无线技术 及网络化测控系统研究与开发重点项目。

目前已突破了基于射频环境认知和自 适应跳频的高可靠通信技术基于高精度同步和事件驱动的低能耗技术和基于空 间时间频率多维调度的实时通信技术等核心技术。

从国际角度来看，欧美等国政府多次在发展规划中指出，工业无线技术将在 提高产品质量降低生产成本提高能源效率等方面发挥重要作用。

美国能源部 还将工业无线技术列为实现到年美国工业整体能耗降低目标的主要技 术手段之。

现代的遥控器，主要是由集成电路电板和用来产生不同讯息的按钮所组成。

工业遥控器主要用于对机电设备运行进行远程控制，可广泛应用于冶金造船 集装箱码头机械制造化工建筑工程机械造纸仓储等行业中，实现对 诸如工业行车塔式起重机输送机装载机各种机床等各种机械中的电动机 的启动停滞正转反转点动双速多速控制。

台遥控可同时控制 台电机的启停正反转。

可实现台发射器控制两台接受器或两台发射器同时控 制两台接受器的功能，有效控制距离可达米。

目前，国内工业无线遥控系 统产量大致为亿元，市场潜力和容量很大。

课题研究的意义和主要内容 课题研究的意义 单片机自世纪年代问世以来，作为微计算机个很重要的分支，应用 广泛，发展迅速，已对人类产生了巨大的影响。

尤其美国公司生产的 系列单片机，由于其具有集成度高处理功能强可靠性好系统结构 简单价格低廉易于使用等优点，在我国已经得到广泛的应用，在智能仪器仪 表工业检测控制电力电子机电体化等方面取得了瞩目的成果。

在高压 辐射有毒气体等环境下，直接操作生产设备会影响设备操作者的健康，甚至影 响设备的成本结构为了保证生产的质量安全和可靠性，遥控技术得到广泛的应 用。

红外线遥控具有体积小方向性好功耗低功能强和成本低等特点，因此 该控制器是选用红外线遥控技术，并结合单片机，针对电机系统的较远距离现场 控制而进行设计又由于电机调速范围宽，具有迟滞性，受负载影响显著，因此 本设计是由单片机完成解码，并控制信号输出，从而较好地实现电机的远离现场 调控，同时通过对本文利用单片机强大的控制能力设计了个单片机控制直流电 机的控制系统，这不仅使人们更了解单片机的控制功能，也了解了直流电机的功 能和使用和红外线控制的有关特性，这些都为以后的研究和工作打下了很好的基 础，也使我学到了更多的知识。

课题主要内容 本课题主要是采用单片机设计红外线控制电机电路，要求可以用按钮 对直流电机进行加速和减速的正反控制，且实时在数码管上显示当前的电机转 速。

课题背景 电机是现代工农业生产中不可缺少的能量变换装置，电能的产生输送分 配和使用几乎都离不开它。

可以说，电机的发明和应用开创了世界电气化的新时 期。

自从年法拉第发现了利用电磁力将电能转换成机械能的可能性， 年又发现了将机械能装换成电能的电磁感应定律以后，各种电机相继问世。

其中 发明最早的是直流电机，当时已应用于照明化学工业和城市交通运输等方面。

随着用电区域和输电距离的扩大，又发明了变压器和同步电机。

自动化和遥测遥控技术的发 展，各种微型控制电机纷纷出现，并得到了迅速广泛的发展和应用。

电机的种类很多，它们的理论分析也日益深入和完善。

直流电机是工业上广 泛使用的种电机，它是旋转电机的种，当作为电动机运行时，由直流电源供 电，驱动机械负载旋转当作为发电机运行时，由原动机驱动，供电给各种需用 直流的用电装置。

微型直流电机常作为自动控制装置中的元件，进行机电信号 的转换。

直流发电机主要作为工业部门所需要的直流电源，曾得到长期和普遍的应 用。

近年来，随着电子工业的发展，用可控硅整流电源来代替直流发电机已日益 广泛。

但是在无交流输电网络供电而需要直流电源以及如真空冶炼等特殊需要直 流供电的场合，直流电机仍然是必需的。

直流电动机是拖动生产机械的种动力设备，与交流电动机相比较，它具有 良好的起动性能和调速性能，因此获得广泛的使用，并且在不断发展。

随着国民经济和国防建设的发展，工业生产自动化程度的不断提高，要求直 流电动机具有更高的动态特性，较大的过载能力，更宽的调速范围，较低的转动 惯量，不断提高产品的可靠性，耐用性和主要技术经济指标在些场合则要求提 高大型直流电机的单机功率要求发展更多能适应特种用途和在特殊环境条件下 使用的专用直流电机。

由于直流电机的生产不断发展，对直流电机的要求日益提高，在直流电机设 计方面应该积极开展的工作是多方面的。

如结合新技术新工艺新材料的发展， 不断改进电机的结构提高产品的系列化部件的通用化和零件的标准化程度 扩大电子计算机在设计上的应用进步对直流电机的电磁场换向通风散热 和振动噪声等问题的研究等。

本章小结 本章主要介绍了课题研究的背景和意义以及研究的主要内容和需要做的工 作。

其中，对直流电机的发展做了概述，还对单片机做了简要的介绍，并且对在 设计中所需要的软件进行了了解，使我们掌握了种画图工具和仿真工具的使用 及他们的特点，对以后的工作有很大的帮助。

本章的目的就是让大家对本课题有 个简单的认识 第二章设计方案 系统框图设计 系统框图设计如图 图系统框图 无线遥控的设计方案 本设计选用的无线遥控器经验证后是高电平有效，而单片机只识别低电平所 以设计中选用了六位反向器，经过反向器后设计最终按下按钮对应 的信号如表 表单片机接收到对应的无线按钮的有效值 表编码发射与接收芯片匹配 编码发射芯片编码接收芯片 无 无 无 无 根据表所示，根据其后缀的不同其数据输出类型可分为锁存型和 无线按扭单片机接收有效值 无 线 接 收 单 片 机 驱 动 芯 片 电 机 无 线 发 射 瞬太型锁存型的在接受到有效编码后将数据输出，并将数据直保存 到下次接收到的有效编码而瞬态型的在接收到有效编码后，只是将 数据瞬间输出，接收结束后，并不保留。

由于设计用的高频发射电路， 当有按键按下时，得电工作，其第脚