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技术的迅速发展和数据通讯技术的不断进步，也迅速发展，其发展 过程大致可分三个阶段 早期 程序控制器基于总线的工业控制计算机基于单片机的测控装置用于模 拟量闭环控制的可编程调节器集散控制系统和现场总线控制系统 等。

的应用广功能强大使用方便，是现代工业自动化的主要设备之。

已经广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，在其 他领域，例如民用和家庭自动化的应用也得到了迅速的发展。

的发展阶段 虽然问世时间不长，但是随着微处理器的出现，大规模超大规模集 成电路 这样，使得功能大大增强。

在软件方面，除了保持其原有的逻辑运算计 时计数等功能以外，还增加了算术运算数据处理和传送通讯自诊断等功 能。

在硬件方面，除了保持其原有的开关模块以外，还增加了模拟量模块远程 模块各种特殊功能模块。

并扩大了存储器的容量，使各种逻辑线圈的数量 增加，还提供了定数量的数据寄存器，使得应用范围得以扩大。

近美国，日本，德国 等些厂家先后开始采用微处理器作为的中央处理单元。

的发展阶段 虽然问世时间不长，但是随着微处理器的出现，大规模超大规模集 成电路 已经广泛地应用在各种机械设备和生产过程的 的应用广功能强大使用方便，是现代工业自动化的主要设备之。

程序控制器基于总线的工业控制计算机基于单片机的测控装置用于模 拟量闭环控制的可编程调，计算机控制已经扩展 到了几乎所有的工业领域。

当前用于工业控制的计算机可以分为几类，类如可编部分内容简介 控制器。

部分内容简介 控制器。

随着微处理器计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已经扩展 到了几乎所有的工业领域。

当前用于工业控制的计算机可以分为几类，类如可编 程序控制器基于总线的工业控制计算机基于单片机的测控装置用于模 拟量闭环控制的可编程调节器集散控制系统和现场总线控制系统 等。

的应用广功能强大使用方便，是现代工业自动化的主要设备之。

已经广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，在其 他领域，例如民用和家庭自动化的应用也得到了迅速的发展。

的发展阶段 虽然问世时间不长，但是随着微处理器的出现，大规模超大规模集 成电路技术的迅速发展和数据通讯技术的不断进步，也迅速发展，其发展 过程大致可分三个阶段 早期的年代末年代中期 早期的般称为可编程逻辑控制器。

这时的多少有点继电器控制 装置的替代物的含义，其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制定时 等。

它在硬件上以准计算机的形式出现，在接口电路上作了改进以适应工业 控制现场的要求。

装置中的器件主要采用分立元件和中小规模集成电路，存储器 采用磁芯存储器。

另外还采取了些措施，以提高其抗干扰的能力。

在软件编程 上，采用广大电气工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的方式梯形图。

因此， 早期的的性能要优于继电器控制装置，其优点包括简单易懂，便于安装， 体积小，能耗低，有故障指使，能重复使用等。

其中特有的编程语言梯 形图直沿用至今。

中期的年代中期年代中后期 在年代微处理器的出现使发生了巨大的变化。

美国，日本，德国 等些厂家先后开始采用微处理器作为的中央处理单元。

这样，使得功能大大增强。

在软件方面，除了保持其原有的逻辑运算计 时计数等功能以外，还增加了算术运算数据处理和传送通讯自诊断等功 能。

在硬件方面，除了保持其原有的开关模块以外，还增加了模拟量模块远程 模块各种特殊功能模块。

并扩大了存储器的容量，使各种逻辑线圈的数量 增加，还提供了定数量的数据寄存器，使得应用范围得以扩大。

近期的年代中后期至今 进入年代中后期，由于超大规模集成电路技术的迅速发展，微处理 器的市场价格大幅度下跌，使得各种类型的所采用的微处理器的当次普遍 提高。

而且，为了进步提高的处理速度，各制造厂商还纷纷研制开发了 专用逻辑处理芯片。

这样使得软硬件功能发生了巨大变化。

二的组成及工作原理 各组成部件及作用 是的核心部分。

与通用微机样，在系统中的作用类似于人体的神经中枢。

其功能 用扫描方式后面介绍接收现场输入装置的状态或数据，并存入输入映 象寄存器或数据寄存器 接收并存储从编程器输入的用户程序和数据 诊断电源和内部电路的工作状态及编程过程中的语法 在进入运行状态后 执行用户程序产生相应的控制信号从用户程序存储器中逐条读取指令， 经命令解释后，按指令规定的任务产生相应的控制信号，去启闭有关的控制电 路 进行数据处理分时分渠道地执行数据存取传送组合比较变换 等动作，完成用户程序中规定的逻辑或算术运算任务 更新输出状态输出实施控制根据运算结果，更新有关标志位的状态 和输出映象寄存器的内容，再由输入映象寄存器或数据寄存器的内容，实现输出 控制制表打印数据通讯等 存储器 系统程序存储器存放系统工作程序监控程序模块化应用功能子程 序命令解释功能子程序的调用管理程序和系统参数，不能由用户直接存取。

用户程序存储器存放用户程序。

即用户通过编程器输入的用户程序，可 以由用户直接存取。

功能存储器数据区存放用户数据 的用户存储器通常以字位字为单位来表示存储容量。

注意系统程序直接关系到的性能，不能由用户直接存取，所以，通常 产品资料中所指的存储器形式或存储方式及容量，是指用户程序存储器而言。

输入输出部件模块接口电路映像存储器 输入输出部件与现场装置或其他外部设备之间的连接 部件。

提供了各种操作电平与驱动能力的模块，以及各种用途的组 件供用户选用 输入输出电平转换 电气隔离 串并行转换 数据传送 转换 误码校验 其他功能模块 或断电，该继电器所有的触点包括其常开或常闭触点在继电器控制线路的哪 个位置上都会立即同时动作。

的则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式，即如果个输出线 圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点包括其常开或常闭触点不会 立即动作，必须等扫描到该触点时才会动作。

为了消除二者之间由于运行方式不同而造成的差异，考虑到继电器控制装置 各类触点的动作时间般在以上，而扫描用户程序的时间般均小 于，因此，采用了种不同于般微型计算机的运行方式扫描技术。

这样在对于响应要求不高的场合，与继电器控制装置的处理结果上就 没有什么区别了。

输入采样阶段 在输入采样阶段，以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存 入映象区中的相应得单元内。

输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷 新阶段。

在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，映象区中的相应 单元的状态和数据也不会改变。

因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽 度必须大于个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

用户程序执行阶段 在用户程序执行阶段，总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序梯形图。

在扫描每条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路， 并按先左后右先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根 据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统存储区中对应位的状态或者 刷新该输出线圈在映象区中对应位的状态或者确定是否要执行该梯形图所 规定的特殊功能指令。

即，在用户程序执行过程中，只有输入点在映象区内 的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在映象区或系统 存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行 结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用相反，排在下面 的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下个扫描周期才能对排在 其上面的程序起作用。

的扫描技术 当投入运行后，其工作过程般分为三个阶段，即输入采样用户程 序执行和输出刷新三个阶段。

完成上述三个阶段称作个扫描周期。

在整个运行 期间，的以定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

输入采样阶段 在输入采样阶段，以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存 入映象区中的相应得单元内。

输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷 新阶段。

在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，映象区中的相应 单元的状态和数据也不会改变。

因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽 度必须大于个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

用户程序执行阶段 在用户程序执行阶段，总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序梯 形图。

在扫描每条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控 制线路，并按先左后右先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算， 然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统存储区中对应位的状 态或者刷新该输出线圈在映象区中对应位的状态或者确定是否要执行该 梯形图所规定的特殊功能指令。

即在用户程序执行过程中，只有输入点在映 象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在映象区或系统 存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程 序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用相反，排 在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下个扫描周期才能 对排在其上面的程序起作用。

输出刷新阶段 当扫描用户程序结束后，就进入输出刷新阶段。

在此期间，按照 映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相 应的外