【26页】铣床的PLC控制系统设计.doc文档优秀范文

动状态位置，即触点闭合，接通电磁制动器的线圈电路，使主轴处于制动状态不 能转动，保证上刀换刀工作的顺利进行。

轴也 需处在断电停车和制动的状态。

，主轴电动机停转。

与与分别位于两个操作板上，从而实现主轴电动 机的两地操作控制。

主轴电动机制动及换刀制动为使主轴能迅速停车，控制电路采用电磁制动器进 行主轴的停车制动。

按下停车按钮或，其动断触点使接触器的线圈失电，电动 机定子绕组脱离电源，同时其动合触点闭合接通电磁制动器的线圈电路，对主轴进行停 车制动。

位手柄，重新进行复位瞬时点动的操作，直到完全复位，齿轮正常啮合 工作。

功 能触 点 进给电动机的控制电路 可分为三部分第部分为顺序控制部分，当主轴电动机起动后，其控制起动接触器 辅助动合触点闭合，进给电动机控制接触器与的线圈电路方能通电工作第二 部分为工作台各进给运动之间的联锁控制部分，可实现水平工作台各运动之间的联锁，也可 实现水平工作台与圆工作台工作之间的联锁第三部分为进给电动机正反转接触器线圈电路 部分。

速上升，在齿轮未啮合好的情况下打坏齿轮。

次瞬时点动不能实现齿轮良好的啮 合时，应立即拉出复轴进行停 车制动。

当进行换刀和上刀操作时，为了防止主轴意外转动造成事故以及为上刀方便，主按下停车按钮或，其动断触点使接触 主轴电动机制动及换刀制动为使主轴能迅速停车，控制电路采用电磁制动器进 行主轴的停车制动。

与与分别位于两个操作压动停止按钮与 ，主轴电动机停转。

部分内容简介 合，触点断开，然后通过压动起动按钮或，接通部分内容简介 合，触点断开，然后通过压动起动按钮或，接通主轴电动机起动控制接触器 的线圈电路，其主触点闭合，主轴电动机按给定的方向起动旋转。

压动停止按钮与 ，主轴电动机停转。

与与分别位于两个操作板上，从而实现主轴电动 机的两地操作控制。

主轴电动机制动及换刀制动为使主轴能迅速停车，控制电路采用电磁制动器进 行主轴的停车制动。

按下停车按钮或，其动断触点使接触器的线圈失电，电动 机定子绕组脱离电源，同时其动合触点闭合接通电磁制动器的线圈电路，对主轴进行停 车制动。

当进行换刀和上刀操作时，为了防止主轴意外转动造成事故以及为上刀方便，主轴也 需处在断电停车和制动的状态。

此时工作状态选择开关由正常工作状态位置扳到上刀制 动状态位置，即触点闭合，接通电磁制动器的线圈电路，使主轴处于制动状态不 能转动，保证上刀换刀工作的顺利进行。

主轴变速时的瞬时点动变速时，变速手柄被拉出。

然后转动变速手轮选择转速， 转速选定后将变速手柄复位，因为变速是通过机械变速机构实现的，变速手轮选定进入啮合 的齿轮后，齿轮啮合到位即可输出选定转速，但是当齿轮没有进入正常啮合状态时，则需要 主轴有瞬时点动的功能，以调整齿轮的位置，使齿轮进入正常啮合。

实现瞬时点动是由变速 手柄与行程开关组合构成点动控制电路。

变速手柄在复位的过程中压动瞬时点动行程开 关，的动和触点闭合，使接触器的线圈得电，主轴电动机转动，的动断 触点切断线圈电路的自锁，使电路随时可被切断。

变速手柄复位后，松开行程开关， 电动机停转。

完成次瞬时点动。

手柄复位时要求迅速，连续，次不到位立即拉出，以免行程开关没能及时松开， 电动机转速上升，在齿轮未啮合好的情况下打坏齿轮。

次瞬时点动不能实现齿轮良好的啮 合时，应立即拉出复位手柄，重新进行复位瞬时点动的操作，直到完全复位，齿轮正常啮合 工作。

功 能触 点 进给电动机的控制电路 可分为三部分第部分为顺序控制部分，当主轴电动机起动后，其控制起动接触器 辅助动合触点闭合，进给电动机控制接触器与的线圈电路方能通电工作第二 部分为工作台各进给运动之间的联锁控制部分，可实现水平工作台各运动之间的联锁，也可 实现水平工作台与圆工作台工作之间的联锁第三部分为进给电动机正反转接触器线圈电路 部分。

水平工作台纵向进给运动的控制水平工作台纵向进给运动由操作手柄与行程开关 组合控制。

纵向操作手柄有左右两个工作位和个中间不工作位。

手柄扳到工作 位时，带动机械离合器，接通纵向进给运动的机械传动链，同时压动行程开关，行程开关的 动合触点闭合使接触器或线圈得电，其主触点闭合，进给电动机正转或反转驱动工 作台向左或向右进给，行程开关的动断触点在运动联锁控制电路部分构成联锁控制功能。

选 择开关选择水平工作台工作或是圆工作台工作。

与触点闭合构成水平工作 台运动联锁电路，触点断开，切断圆工作台工作电路。

水平工作台控制电路与圆工作 台控制电路分别见图和。

工作台纵向进给的控制过程如表所示。

电路由 辅助动合触点开始，工作电流经到线 圈，或者由经到线圈。

手柄扳到中间位时，纵向机械离合器脱开，行程开关与不受压，因此进给电动 机不转动。

工作台停止移动。

工作台的两端安装有限位撞块，当工作台运动达到终点位时， 撞块撞击手柄，使其回到中间位置，实现工作台的终点停车。

图工作台控制电路图 水平工作台控制电路圆工作台控制电路 表工作台纵向进给过程 水平工作台横向和升降进给运动控制水平工作台横向和升降进给运动的选择 和联锁是通过十字复式手柄和行程开关组合控制，操作手柄有上下前后四 个工作位置和个中间不工作位置。

扳动手柄到选定运动方向的工作位，即可接通该运动方 向的机械传动链，同时压动行程开关或，行程开关的动合触点闭合使控制进给电动 机转动的接触吕或的线圈得电，电动机转动，工作台在相应的方向上移动行 程开关的动断触点如纵向行程开关样，在联锁电路中，构成运动的联锁控制。

工作台横向 联合和与垂直方向进给控制过程如表所示。

控制电路由主轴电动机控制接触器的辅 助动合触点开始，工作电流上，十字复式手柄控制的行程开关动断触点串联在另条支路上 扳动任操作手柄，只能切断其中条支路，另条支路仍能正常通电，使接触器或 的线不失电，若同时扳动两个操作手柄。

则两条支路均被切断，使接触器或断 电，工作台立即停止移动，从而防止机床运动干涉造成设备事故。

水平工作台的快速移动水平工作台选定进给方向后，可通过电磁离合器接通快 速机械传动链，实现工作台空行程的快速移动。

快速移动为手动控制，按下起动按钮或 ，接触器的线圈得电，其动断触点断开，使正常进给电磁离合器线圈失电，断 开工作进给传动链，的动合触点闭合，使快速电磁离合器线圈得电，接通快速移动 传动链，水平工作台沿给定的进给方向快速移动，松开按钮或，线圈失电，恢 复水平工作台的工作进给。

圆工作台运动控制圆工作台工作时。

工作台选择开关的和两 触点打开，触点闭合，构成如图所示的圆工作台控制电路，此时水平工作台 的操作手柄均在中间不工作位。

控制电路由主轴电动机控制接触器的辅助动合触点开 始，工作电流经到线圈，主触 点闭合，进给电动机正转，托运圆工作台转动，圆工作台只能单方向旋转。

圆工作台的 控制电路串联了水平工作台工作行程开关的动断触点，因此水平工作台任操作 手柄扳到工作位置，都会压动行程开关，切断圆工作台的控制电路，使其立即停止转动，从 而起着水平工作台进给运动和圆工作台转动之间的联锁保护控制。

水平工作台变速时的瞬时点动水平工作台变速瞬时点动控制原理与主轴变速瞬 时点动相同。

变速手柄拉出后选择转速，再将手柄复位，变速手柄在复位的过程中压动瞬时 点动行程开关，的动合触点闭合接通接触器的线圈电路，使进给电动机转动， 动断触点切断线圈电路的自锁。

变速手柄复位后，松开行程开关。

与主轴瞬时点动 操作相同，也要求手柄复位时迅速连续，次不到位，要立即拉出变速手柄，再重复瞬时 点动的操作，直到实现齿轮处于良好的啮合状态，进入正常工作。

传统控制方式与的比较 铣床原控制系统都是采用继电器接触器等硬件逻辑控制电路，不但接线复杂，而且经 常出现故障，可靠性比较差。

与传统的继电器控制相比，控制具有可靠性高柔性好 开发周期短以及故障自诊断等特点，特别适合应用于机床的控制和故障诊断系统，可以减少 强电元件数目，提高电气控制系统的稳定性和可靠性，从而提高产品的品质和生产效率。

现代控制即本系统的优点 随着近年来，技术的不断成熟与发展它的优势越多的在社会各种领域得以应用。

本系统具体的应用表现于 具有很高的可靠性和很强的抗干扰能力良好的自诊断功能，平均无故障工 作时间可达数万小时。

当本系统电动机的台数较多时，其系统的继电器触点较多，易出 现触点接触不良造成的故障等。

用软件代替传统继电器的控制中的中间和时间继电器，仅剩 下与输入和输出有关的少量硬件，从而使接线大大减少，连接的触点也大为减小，故障率也 大大降低。

丰富的接口模块可直接使其与控制现场的器件或设备如按钮行程开关 传感器电磁线圈等连接。

如本系统可将电机的控制信号经按钮直接输入，因其具 转换功能。

灵活性好。

大部分均采用模块化结构，就是整体式的也有可扩展的模块 或扩展单元，即可根据控制的规模选择。

模块式的更能灵活的选择，诸如电源 等。

即其可根据需要自行选配。

本系统中选用的为点的基本单元，当控制的电机 过多点数不够时，即可通过扩展模块或单元来增大控制能力。

编程简单易学。

大多采用梯形图作为主要编程语言。

是面向用户的，其表达 方式类似于继电器控制系统图，与传统的电气图联系较大，很形象直观。

可以说懂电器图即 可编写梯形图而且