小型立体仓库电气控制系统的设计.doc文档【45页完整版】

机械部分采用滚珠丝杠滑杠普通丝杠等机械元件组成，采用步化工等行业。

高速存取，加快储备资金周转，适应现代企业的柔性化 生产。

可广泛应用于医药电子汽车机械故障检测和查询显示功能。

其次是提高仓库管理水平，减少货损，优化降低库存，缩短周转期，节约 资金。

近年来，特别在冷冻行业，自动化立体仓库的发展极快。

自动化立体仓库以下简称立库系统，能在计算机的控制下，实现自动化 入库管理在库管理出库管理盘库管理具有自动查询管理功能。

系统管理 计算机能与上位工厂中心计算机连通，能与全厂计算机相互通讯，及时汇总 提供库存信息监视货物流向具有经济情制方向 堆垛机前进或后退运动和上或下运动可同时进行 堆垛机前进后退和上下运动时必须有超限位保护 每个仓位必须有检测装置微动开关，当操作有误时发出报警信号 仓位共有个，行列 当按完仓位号后，没按入或取前，可以按取消键进行取消该操作。

整个电气控制系统必须设置急停按钮，以防发生意外。

本系统设计的主要思路是第对系统进行整体规划，此阶段主要进行资 料搜集和阅读工作第二对系统的硬件原理的理解和开机时首先要回零位操作，这样的目的就是给堆垛机有个工作参考点 堆垛机机械手要有三个自由度，即前进后退上下左右 堆垛机的运动由步进电机驱动，伸缩由直流电机控系统管理 计算机能与上位工厂中心计算机连通，能与全厂计算机相互通讯，及时汇总 提供库存信息监视货物流向具有经济情报分析功能具有先进的功能及设备 进行动化立体仓库以下简称立库系统，能在计算机的控制下，实现自动化 入库管理在库管理出库管理盘近年来，特别在冷冻行业，自动化立体仓库的发展极快。

自其次是提高仓库管理水平，减少货损，优化降低立体仓库的单位面积储存量为普通仓库的 倍。

部分内容简介托盘月吞吐托盘的冷库 为例，自动化立体仓库与普通仓库部分内容简介托盘月吞吐托盘的冷库 为例，自动化立体仓库与普通仓库比较情况为用地面积为工作人员为 吞吐成本为总投资为。

立体仓库的单位面积储存量为普通仓库的 倍。

其次是提高仓库管理水平，减少货损，优化降低库存，缩短周转期，节约 资金。

近年来，特别在冷冻行业，自动化立体仓库的发展极快。

自动化立体仓库以下简称立库系统，能在计算机的控制下，实现自动化 入库管理在库管理出库管理盘库管理具有自动查询管理功能。

系统管理 计算机能与上位工厂中心计算机连通，能与全厂计算机相互通讯，及时汇总 提供库存信息监视货物流向具有经济情报分析功能具有先进的功能及设备 进行故障检测和查询显示功能。

立库可充分利用空间，减少占地面积，有效利用 仓储能力，合理减少库存，高速存取，加快储备资金周转，适应现代企业的柔性化 生产。

可广泛应用于医药电子汽车机械化工等行业。

此课题的设计内容及主要思路 该立体仓库主体由底盘四层十二仓位库体运动机械及电气控制等四部分 组成。

机械部分采用滚珠丝杠滑杠普通丝杠等机械元件组成，采用步进电机作 为拖动元件。

该控制系统主要由日本三菱公司生产的型可编程序控制器步进电 机驱动电源模块开关电源位置传感器等器件组成。

小型立体仓库的电气控制小型立体仓库电气控制系统的设计 系统由来实现，控制系统分手动和自动两种方式。

此系统实现的功能主要有取由零位出发到指定仓位号取货并送到入货台 入到零位取货并送入指定仓位号等功能，在执行完任务后自动返回到零位等 待下指令。

小型立体仓库的应具备的功能主要有几下几点 开机时首先要回零位操作，这样的目的就是给堆垛机有个工作参考点 堆垛机机械手要有三个自由度，即前进后退上下左右 堆垛机的运动由步进电机驱动，伸缩由直流电机控制方向 堆垛机前进或后退运动和上或下运动可同时进行 堆垛机前进后退和上下运动时必须有超限位保护 每个仓位必须有检测装置微动开关，当操作有误时发出报警信号 仓位共有个，行列 当按完仓位号后，没按入或取前，可以按取消键进行取消该操作。

整个电气控制系统必须设置急停按钮，以防发生意外。

本系统设计的主要思路是第对系统进行整体规划，此阶段主要进行资 料搜集和阅读工作第二对系统的硬件原理的理解和消化并对其进行合理地选 择第三对系统软件的编写并在模拟系统中进行软件的核对第四在时间允 许的情况下对系统进行运行调试最后整理资料进行论文撰写工作。

此课题设计的可行性 由于仓储物流设备是在通用的场合使用，工作并不很繁重，因此具有操作方 便，易维护并具有耐久性无故障性和良好的经济性，以及较高的安全性可靠 性和环保性。

这类设备批量较大用途广，考虑综合效益，可降低外型高度，简 化结构，降低造价，同时也可减少设备的运行成本。

随着物流的多样性，物流活 动的系统性致性经济性机动性和快速化，要求些设备向专门化方向发 展，又有些设备向通用化标准化方向发展。

此课题的控制系统主要由来控制，目前生产厂商较多易于购买，且 使用寿命和低故障率是世人所共认的。

又因控制程序能够实现生产过程的优 化，降低物流系统的故障率，提高生产质量和生产效率。

而所用的电力线是 覆盖范围最广的网络，它的规模是其他任何网络无法比拟的。

不用进行额外 布线可以直接利用已有的配电网络作为传输线路，从而大大减少了网络的投资，小型立体仓库电气控制系统的设计 降低了成本。

从硬件设备购置方面来说已备设计条件其次此课题从设计时间和 系统的调试角度考虑也完全可以做到，因为该课题有四个月左右的时间，设计时 间应该足够再次，此课题的设计是在具有四年设计和维护工作经验的侍寿 永老师的指导下进行的，并在我校实验室已有设备的基础上设计和调试的。

从这 以上几个方面来说，此课题的设计是完全可行的。

设计此课题的实用价值及现实意义 低成本利用电力线上网，最大的优点就是成本低。

由于利用电力线上网， 直接使用现有电力网就可以实现通信，而不需要另外铺设电话线光电缆等，大 大地减少了在基础网络上的投资。

范围广无所不在的电力线网络也是这种技术的优势。

电力线是最基础的 网络，它的规模之大，是其他任何网络无法比拟的。

因为家家都有电力线，由此， 运营商就可以轻松地把这种网络接入服务渗透到每个家庭因此，这技术旦 进入商业化阶段，将会促进电信市场的变革，并给互联网普及带来极接入端口数 量，使资源保持较高的利用率。

目前还未有效解决电力线信号通过变压器的技术， 因此，电力线通信设备都是集中在线路变压器的用户端。

家庭数字化技术能够通过电力线将整个家庭的电器与网络联为体， 在室内的设备之间构筑起可自由交换信息的局域网，使人们能够通过网络来控制 自己家里的电器设备。

小型立体仓库电气控制系统的设计 第章硬件部分 立体仓库的基本结构 立体仓库主体由底盘四层十二仓位库体运动机械及电气控制等四部分组 成。

机械部分采用滚珠丝杠滑杠普通丝杠等机械元件组成，采用步进电机 直流电机作为拖动元件。

电气控制是由日本三菱公司生产的型可编程序控制器步进电机驱 动电源模块开关电源位置传感器等器件组成。

图控制面板上的开关及按钮功能图二控制面板上的仓位号 表控制面板上的按钮功能表 按键号功能选择定义 自动选择号仓位 手动机构水平向左移动 自动选择号仓位 手动机构垂直向下移动 自动选择号仓位 手动机构水平向右移动 自动选择号仓位 手动机构水平向后移动 自动选择号仓位 手动机构垂直向上移动小型立体仓库电气控制系统的设计 立体仓库的硬件原理 步进电机的原理 步进电机是数字控制系统中的执行电动机，当系统将个电脉冲信号加到步 进电机定子绕组时，转子就转步，当电脉冲按相序加到电动机时，转子沿 方向转动的步数等于电脉冲个数。

因此，改变输入脉冲的数目就能控制步进 电动机转子机械位移的大小改变输入脉冲的通电相序，就能控制步进电动机转 子机械位移的方向，实现位置的控制。

当电脉冲按相序连续加到步进电动机 时，转子以正比于电脉冲频率的转速沿方向旋转。

因此，改变电脉冲的频率 大小和通电相序，就能控制步进电动机的转速和转向，实现宽广范围内速度的无 级平滑控制。

步进电动机的这种控制功能，是其它电动机无法替代的。

步进电动 机可分为磁阻式永磁式和混合式，步进电动机的相数可分为单相二相三 相四相五相六相和八相等多种。

增加相数能提高步进电动机的性能，但电 动机的结构和驱动电源就会复杂，成本就会增加，应按需要合理选用。

步进电机驱动器的原理 当物体相对于传感器移动时，反射回来的信号与原先的信号相比较，产生频 移，集成电路再把微弱的频移信号进行放大，再经多普勒检测放大限幅等措 自动选择号仓位 手动机构水平向前移动 自动选择号仓位 手动无意义 自动选择号仓位 手动无意义 自动选择号仓位 手动无意义 自动选择号仓位 手动无意义 自动选择号仓位 手动无意义 自动选择号仓位 手动无意义小型立体仓库电气控制系统的设计 施，最后取得和物体移动信号相关的直流信号输出电平。

传感器的工作原理 反射式传感器的工作原理 当物体相对于传感器移动时，反射回来的信号与原先的信号相比较，产生频 移，集成电路再把微弱的频移信号进行放大，再经多普勒检测放大限幅等措 施，最后取得和物体移动信号相关的直流