【33页】小型液压挖掘机液压系统设计源文档

近年来，有关挖掘机液压系统方面的文献并不少见，但文献的内容大多针对 专题进行研究，系统地论述现代液压挖掘机液压系统的论文却较少，因此研究挖掘机液 压系统具有重要的现实意义掘机的液压系统复杂， 其性能的优劣决定着挖掘工作性能的高低，可以说目前液压传动的许多先进技术都体现热平衡验算 结论 参考文献 致谢 绪论 选题意义 随着国民经济的快速发展，液压挖掘机在各种工程建设领域，特别是基础设施建设中 所起的作用越来越明显，液压挖掘机作为类快速高效的施工机械愈来愈被人们所认识。

据统计，国内主要家主要挖掘机制造公司年挖掘机市场总计销售各级别挖掘机约 ，台，同比年大幅增长，再次创造中国挖掘机年度销量记录。

挖掘机的发展与液压技术密不可分，二者相互促进，方面，液压技术是现代挖掘机 的技术基础，另方面，挖掘机的发展又促进了液压技术的提高。

占挖掘机总产量的，目前已接近，所谓挖掘机在现代主要是指液压挖掘 机，机械式挖掘机已很少见，液压传动技术为挖掘机的发展提供了强有力的技术支撑。

液压传动是挖掘机的重要组成部分之，目前常用的传动方式有机械传动电力传动 和流体传动。

流体传动包括液体传动和气体传动，液体传动又分为液压传动和液力传动。

所谓液压传动是指在密闭的回路中，利用液体的压力能来进行能量的转换传递和分配的福州大学至诚学院本科生毕业设计论文 液体传动。

挖掘机制造厂和品种增加很快见表，产量猛增。

年间液压挖掘机 产量已，方面，液压技术是现代挖掘机 的技术基础，另方面，挖掘机的发展又促进了液压技术的提高。

挖幅增长，再次创造中国挖掘机年度销量记录。

据统计，国内主要家主要挖掘机制造公司年挖掘机市场总计销售各级别挖掘机约 ，台，同比年大选题意义 随着国民经济的快速发展，液压挖掘机在各种工程建设领域，特别是基础设施建设中 所起的作流量 回转台启动力矩和制动力矩 泵的选择 油箱容积计算 油管尺寸计算 热平衡验算 结论 参考文献 致谢 绪论 部分内容简介液压系统中几种低压回路的作用 液压元件的选用 部分内容简介液压系统中几种低压回路的作用 液压元件的选用 液压阀的选用 辅助元件的选用 参数计算及选择 计算所需要的泵的流量 回转台启动力矩和制动力矩 泵的选择 油箱容积计算 油管尺寸计算 热平衡验算 结论 参考文献 致谢 绪论 选题意义 随着国民经济的快速发展，液压挖掘机在各种工程建设领域，特别是基础设施建设中 所起的作用越来越明显，液压挖掘机作为类快速高效的施工机械愈来愈被人们所认识。

据统计，国内主要家主要挖掘机制造公司年挖掘机市场总计销售各级别挖掘机约 ，台，同比年大幅增长，再次创造中国挖掘机年度销量记录。

挖掘机的发展与液压技术密不可分，二者相互促进，方面，液压技术是现代挖掘机 的技术基础，另方面，挖掘机的发展又促进了液压技术的提高。

挖掘机的液压系统复杂， 其性能的优劣决定着挖掘工作性能的高低，可以说目前液压传动的许多先进技术都体现在 挖掘机上。

近年来，有关挖掘机液压系统方面的文献并不少见，但文献的内容大多针对 专题进行研究，系统地论述现代液压挖掘机液压系统的论文却较少，因此研究挖掘机液 压系统具有重要的现实意义和理论意义。

挖掘机及其液压技术概述 挖掘机的发展史可追溯到世纪三四十年代。

美国实施西部大开发工程催生了以蒸 汽机作为动力，模仿人体大臂小臂和手腕构造，能行走和扭腰的挖掘机。

随后的百多 年中，挖掘机并没有得到很大发展，其原因是当时的工程主要是国土开发大规模的筑 路和整修场地等，平面作业较多，使铲土运输机械成为当时的主力机种，二是挖掘机作业 装置动作多运动范围大采用多自由度机构，机械传动难以适应这些要求，而当时的液 压技术还不成熟，不能大规模地应用到实际工业中。

随着社会的不断进步，工程建设和施 工形式逐渐向土木施工方向发展，同时液压技术也逐步得以完善，这些因素的变化反过来 又促进挖掘机的不断更新换代。

世纪年代有了在拖拉机上配装液压铲的悬挂式挖 掘机，年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机，年 代，当液压传动技术成为成熟的传动技术时，液压挖掘机进入了推广和蓬勃发展吉阶段， 各国挖掘机制造厂和品种增加很快见表，产量猛增。

年间液压挖掘机 产量已占挖掘机总产量的，目前已接近，所谓挖掘机在现代主要是指液压挖掘 机，机械式挖掘机已很少见，液压传动技术为挖掘机的发展提供了强有力的技术支撑。

液压传动是挖掘机的重要组成部分之，目前常用的传动方式有机械传动电力传动 和流体传动。

流体传动包括液体传动和气体传动，液体传动又分为液压传动和液力传动。

所谓液压传动是指在密闭的回路中，利用液体的压力能来进行能量的转换传递和分配的福州大学至诚学院本科生毕业设计论文 液体传动。

在现代工业中液压传动技术几乎应用于所有机械设备的驱动传动和控制，如 操纵车辆转向和制动，控制和驱动飞机机床工程机械农业机械采矿机械食品机 械和医疗机械等 年法国帕斯卡提出的封闭静止流体中压力传递的帕斯卡原理成为液压传动的理 论基础，此后液压传动理论不断得以丰富和完善，如年牛顿揭示了粘性流体的内磨 擦定律，世纪建立了流体力学的两个重要方程连续性方程和伯努利方程。

丰富的理 论和实践的需要促进了液体应用技术和成果的不断涌现。

年英国人约瑟夫步拉默发 明了世界上第台水压机随后出现在英国的工业革命促进了液压技术的迅速发展到 年液压传动技术已经被用来驱动各种液压设备，如液压机起重机绞车挤压机 剪切机和铆接机等年，世界上出现了第台轴向柱塞泵年及年海 勒肖及汉斯托马斯研制出用油作工作介质的径向柱塞泵第套由泵﹑控制阀和 执行元件组成的集成液压系统在美国诞生年哈里威克斯又发明了先导式液流阀。

第二次世界大战之后，美国麻省理工学院的布莱克本李诗颖等人对液压伺服控制问题作 了深入的研究，于年制造了喷嘴挡板型电液伺服阀世纪六十年代末，电液比 例阀应运而生年代后期，德美等国相继研制成负载敏感泵及大功率电磁阀近年来， 为适应机电体化控制柔性化和计算机集中控制的要求，液压系统的研究已由手动控制 转向数字控制和信号控制。

目前液压技术的研究和发展动向主要体现在以下几个方面 提高效率，降低能耗。

提高技术性能和控制性能。

发展集成复合小型化轻 量化元件。

开展液压系统自动 世纪年代，挖掘机进入成熟期，各国挖掘机制造商纷纷采用液压技术并与其 它技术相结合，使产品的适应性得到较快发展，产品寿命和质量不断提高操纵更加舒适， 产品更加节能。

例如美国卡特彼勒公司年以后推出的系列液压挖掘机，采用 种命名为的系统，通过载荷传感液压装置，控制发动机的输出功率，实现与 液压泵的严格匹配。

控制面板在机型上安装两种功率模式和四种工况状态，允许 用户自行决定功率工况模式。

再如韩国现代公司生产的型液压挖掘机，有四 种功率模式，通过集成化的电子控制系统自动确定最佳的发动机转速和液压泵的输出参 数，使得发动机液压泵的速度及液压系统压力与实际工况相适应，从而获得最高的生产 率和最佳的燃油消耗。

此种技术在日本小松日立建机神钢韩国大宇重工德国的利 渤海尔英国的等公司均得到普遍应用，代表了当代液压挖掘机的最高水平。

挖掘机发展趋势 随着液压挖掘机的生产向大型化微型化多功能化专用化和自动化方向发展，挖 掘机对液压技术的要求不断提高并呈现如下特点 迅速发展全液压挖掘机并进步改进液压系统。

中小型液压挖掘机的液压系 统有向变量系统转变的明显趋势。

因为变量系统在油泵工作过程中，压力减小时用增大流 量来补偿，使液压泵功率保持恒定，亦即装有变量泵的液压挖掘机可经常性地充分利用油 泵的最大功率当外阻力增大时则减少流量降低速度，使挖掘力成倍增加采用三回 路液压系统，产生三个互不成影响的工作运动，实现与回转机构的功率匹配，将第三 泵在其他工作运动上接通，成为开式回路第二个的快速运动。

液压技术在挖掘机上的 普遍使用，为电子技术自动控制技术在挖掘机上的应用与推广创造了条件，液压电子 和自动化技术日益结合，共同促进挖掘机的控制性能不断提高。

挖掘机由简单的杠杆操纵 发展到液压操纵气压操纵液压伺服操纵和电气控制无线电遥控电子计算机综合程 序控制。

在危险地区或水下作业采用无线电操纵，利用电子计算机控制接收器和激光导向 相结合，实现了挖掘机作业操纵的完全自动化。

世纪年代，为了节省能源消耗和 减少对环境的污染，使挖掘机的操作更加轻便和安全作业，降低挖掘机噪音，改善驾驶员 工作条件，电子和自动控制技术逐步应用在挖掘机上。

随着对挖掘机的工作效率节能环 保操作轻便安全舒适可靠耐用等方面性能要求的提高，机电体化技术在挖掘机上 得以广泛应用，并使其各种性能有了质的飞跃。

世纪年代，以微电子技术为核心福州大学至诚学院本科生毕业设计论文 的高新技术，特别是微机微处理器传感器和检测仪表在挖掘机上的应用，推动了电子 控制技术在挖掘机上应用和推广，并已成为挖掘机现代化的重要标志，亦即目前先进的挖 掘机上设有发动机自动怠速及油门控制系统功率优化系统工作模式控制系统监控系 统等电控系统。

所有这切，都是挖掘机的全液压化奠定的基础并为挖掘机的全面发展创 造了美好的前景。

重视采用新技术新工艺新结构，加快标准化系列化通用化发展速度。

例如美国林肯贝尔特公司新