1、“.....轧机主传动等设备的控制。在军事和雷达天线，火炮瞄准，惯性导航，卫星姿态，飞船光电池对太阳的使电动机的复杂控制逐渐成为主流，其应用领域 极为广泛。以前，对电动机的简单控制的应用较 对电动机的控制可以分为简单控制和复杂控制两大类。简单控制是指对电动机进行启 动，制动，正反转控制和顺序控制。这类控制可以通过继电器，可编程器件和开关元件来实 现。复杂控制是指对电动机的转速，转角，转距，电压，电流等物理量进行控制。而且有时 往往需要非常精确的控制。 可以使交流调速系统实现高性能高精度的转速控制。除了控制部分可以得到和 直流调速控制同样良好的性能外，异步电动机本身固有的优点，又使整个系统得到更好的动 态性能。采用数字锁相控制的异步电动机变频调速系统，调速精度可以达到。 根据异步电动机的转速表达式。可知，当极对不变时......”。

2、“.....从而满足有些场合 不停机检修的要求或对可靠性的特殊要求。流等物理量进行控制。而且有时 往往需要非常精确的控制。以通过继电器，可编程器件和开关元件来实 现。简单控制是指对电动机进行启 动，制动，正反转控制和顺序控制。这类控制可 对电动机的控制可以分为简单控制和运动控制。实际上国外已将电动机的控制改名为运动控制。部分内容简介方式是对运动源的控制。部分内容简介方式是对运动源的控制。因此，常常通过对电动机的控制 来实现运动控制。实际上国外已将电动机的控制改名为运动控制。 对电动机的控制可以分为简单控制和复杂控制两大类。简单控制是指对电动机进行启 动，制动，正反转控制和顺序控制。这类控制可以通过继电器，可编程器件和开关元件来实 现。复杂控制是指对电动机的转速，转角，转距，电压，电流等物理量进行控制。而且有时 往往需要非常精确的控制。以前，对电动机的简单控制的应用较多，但是......”。

3、“.....人民对自动化的需求也越来越高。使电动机的复杂控制逐渐成为主流，其应用领域 极为广泛。在军事和雷达天线，火炮瞄准，惯性导航，卫星姿态，飞船光电池对太阳的控制 等。工业方面的各种加工中心，专用加工设备，数控机床，工业机器人，塑料机械，绕线机， 泵和压缩机，轧机主传动等设备的控制。计算机外围设备和办公设备中的各种磁盘驱动器， 绘图仪，打印机，复印机等的控制音像设备和家用电器中的录音机，数码相机，洗衣机， 冰箱空调，电扇等的控制，我们统统称其为电动机的控制。 交流调速控制作为对电动机控制的种手段。作用相当明显，这里就不再多做介绍，就 交流调速系统目前的发展水平而言，可概括的如下 已从中容量等级发展到了大容量特大容量等级。并解决了交流调速的性能指标 问题，填补了直流调速系统在特大容量调速的空白。 可以使交流调速系统具有高的可靠性和长期的连续运行能力......”。

4、“..... 可以使交流调速系统实现高性能高精度的转速控制。除了控制部分可以得到和 直流调速控制同样良好的性能外，异步电动机本身固有的优点，又使整个系统得到更好的动 态性能。采用数字锁相控制的异步电动机变频调速系统，调速精度可以达到。 根据异步电动机的转速表达式。可知，当极对不变时，均匀的改 变定子供电的频率，则可以连续的改变异步电动机的同步转速。达到平滑调节电动机实 际运行转速的目的。这种调速方法称为变频调速。变频调速具有很好的调速性能，应用相电气信息工程学院毕业设计论文 用单片机控制的电机交流调速系统设计 当广泛，是交流调速的主流。 保持常数的恒压频比控制方式在忽略定子阻抗压降后可得到，式 中为常数，因此，在变频时要维持磁通恒定，只要使与成比例的改变 即可。此时，由公式得，所以，带负载时转速降落为......”。

5、“.....近似处理后得 ，可以导出 ，由此可见，当 为恒值时，对于同转矩，是基本不变的。也就是说，在恒压频比条件下改变频率时， 机械特性基本是批心平行上下移动的，频率降低，转速下降，太小将限制调速系统的带 负载能力，所以在低频时，采用定子压降补偿法来适当的提高电压，以增强带负载的能 力。从而达到比较满意的效果。 保持常数的恒磁通控制方式对于常数的控制方式，无法保证最大的转 距。对于要求调速范围的的恒转距负载，则希望在整个调速范围内不变，即使保持 恒定。可采用常数的恒磁通控制方式。保持常数，此时，机械特性曲线形状不 变，不同定子频率下的机械特性曲线平行，且最大转距保持不变，但由于异步电动机的感应 电动势不好测量和控制，所以在实际应用中，采用电压补偿的方法来达到维持最大转距 的目的。考虑到低频空载时，由于电阻压降减小，应减少补偿量......”。

6、“.....导致磁路过饱和而带来的问题，故与的曲线是折线。 保持常数的恒功率控制方式变频调速时，在定子频率大于额定频率的情况下，若 仍按照上述方法进行控制，则定子电压要高于额定电压，这是不允许的。所以当在频率超过 额定频率时，往往使定子电压不再升高，而保持为额定电压不变，这样来，气隙磁通 就就会小于额定磁通，从而导致转距减少，保持常数时的恒功率控制方式所要求的电压 与频率的协调关系。可知， ，忽略时 。 额定转距  式中为过载倍数，对于恒功率调速，有，可得出电气信息工程学院毕业设计论文 用单片机控制的电机交流调速系统设计 气信息工程学院毕业设计论文 用单片机控制的电机交流调速系统设计 差频率。这就是转差频率控制的基本规律之。对限幅的功能由转速调节器来实现。上 述的第二个条件是气隙磁通必须保持恒定......”。

7、“.....而中 包括励磁电流分量和负载电流分量，只有保持励磁电流分量恒定，才能使气隙磁通 恒定，而和均难以直接测量，若能找到，和之间的函数关系。当负载改 变引起变化时，只要调节，使保持不变，问题就解决了。 图转差频率控制的基本规律 根据并联支路的分流公式  取等式两侧向量的副值相等，得  令常数，可以看出图，它具有如下性质，当时，，在理想空 载时定子电流等于励磁电流，若值增大，定子电流也相应增大，当 时，  ，这是曲线的渐近线，为正负值时，的对应值 不变，左右对称。上述关系表明只要对定子电流和的关系符合图或 符合 的规律，就能保持气隙磁通恒定，这就是转差频电气信息工程学院毕业设计论文 用单片机控制的电机交流调速系统设计 率控制的基本规律之二......”。

8、“..... 总结起来，转差频率控制的基本规律是 在的范围内，转距基本上与成正比，条件是气隙磁通恒定。 定子电流和的关系符合图或式子 的规律， 就能够保证气隙磁通恒定。 转差频率控制的变频调速系统实现上述转差频率控制的转速闭环变频调速结构原理图 如图所示，可以看出该系统具有以下特点 采用电流源变频器，使控制对象具有较好的动态响应，而且便于回馈制动，这是 提高系统动态性能的基础。 和直流电动机双闭环调速系统样，外环是转速环，内环是电流环，转速调节器 的输出是转差频率给定值 ，代表转距给定。 转差频率的控制作用分两路，分别作用在可控整流器和逆变器上。前者通过 函数发生器，按的大小产生相应的信号，再通过电流调节器控制定子电 流，以保持恒定，另路按产生对于于定子频率的控制电压，决定 逆变器的输出频率......”。

9、“.....相序鉴别器判断的极性以决定环形分 配器的输出相序，而信号本身则经过绝对值变换器决定输出频率的大小，这样就很方便 的实现了异步电动机的可逆运行。 调速系统的工作原理 起动过程起动过程如图所示。首先说明起动过程是个恒定子电流，恒转差 角频率起动的过程，转速给定信号由电位器设定，作为转速调节器的输入信号，在起动 瞬间对应于图中的点电动机的转速，而测速发电机输出信号，电气信息工程学院毕业设计论文 用单片机控制的电机交流调速系统设计 图调速系统的工作原理图 转速调节器的输入信号最大，其输出最大达到限幅值而转速调节器的输出信号送给了 电流函数发生器，所以此时函数发生器的输出达到最大值，因而其输出也达到最大给定值 ，接下去的电流调节环的速度比转速调节环的速度快得多，可以认为，转速过度过程 中实际定子电流始终跟踪了......”。