1、“..... ， ， 小车送料系统方案的选择 第章基于 可编程控制器的优点， 部分内容简介 部分内容简介 ， ， ， 山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文 第章前言 第章控制系统介绍和控制过程要求， 控制系统在送料小车中的作用与地位， 控制系统介绍， 第章送料小车系统方案的选择 可编程控制器的优点......”。

2、“..... 谢辞， 参考文献山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文 第章前言 随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷。控制系统的发展已经很成 熟，应用范围涉及各个领域，例如机械汽车制造化工交通军事 民用等。专为工业环境应用而设计，其显著的特点之就是可靠性高， 抗干扰能力强。的应用不但大大地提高了电气控制系统的可靠性和抗干 扰能力，而且大大地简化和减少了维修维护的工作量。以其可靠性高 抗干扰能力强编程简单使用方便控制程序可变体积小质量轻功 能强和价格低廉等特点......”。

3、“..... 送料小车控制系统采用了控制。从送料小车的工艺流程来看，其控 制系统属于自动控制与手动控制相结合的系统，因此，此送料小车电气控制 系统设计具有手动和自动两种工作方式。我在程序设计上采用了模块化的设 计方法，这样就省去了工作方式程序之间复杂的联锁关系，从而在设计和修 改任何种工作方式的程序时，不会对其它工作方式的程序造成影响，使得 程序的设计修改和故障查找工作大为简化。 在设计该送料小车设计程序的同时总结了以往送料小车设计 程序的般方法步骤，并且把以前学过的基础课程融汇到本次设计当中来......”。

4、“..... 山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文 第章控制系统介绍和控制过程要求 控制系统在送料小车中的作用与地位 在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳 动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。 控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。旦控 制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人身安全事故， 这样将给企业造成重大损失。 送料小车是基于控制系统来设计的......”。

5、“.....因此，送料小车性能的好坏与控制系统性能的好坏 有着直接的关系。送料小车能否正常运行工作效率的高低都与控制系统密 不可分。 控制系统介绍 图送料小车山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文 本控制系统只要是用于控制送料小车的自动送料。它既能减轻人的劳动 强度又能自动准确到达人不能达到或很难到达的预定位置。如图，推车 机可以沿轨道上下移动，到达预定位置。推车机上是个小型泵站，通过控 制电磁阀换向，使两油缸伸出缩回，顶出送料小车，再由各个仓位控制要 料......”。

6、“.....其具体要求如下 送料小车动作要求送料小车负责向四个料仓送料，送料路上从 左向右共有个料仓位置开关，分别受的， 检测，当信号状态为是，说明运料小车到达该位置。小车 行走受两个信号的驱动，驱动小车左行，驱动小车右行。料仓要料 由个手动按钮，发出对应于为 ，按钮发出信号其相应指示灯就亮，指示灯受的 控制。 送料小车动作要求送料小车负责向四个料仓送料，送料路上从左向 右共有个料仓位置开关，分别受的， 检测，当信号状态为是，说明运料小车到达该位置。小车 行走受两个信号的驱动，驱动小车左行......”。

7、“.....料仓要料 由个手动按钮，发出对应于为 ，按钮发出信号其相应指示灯就亮，指示灯受的 控制。 运料小车行走条件 运料小车右行条件小车在号仓位，号仓要料小车在， 号仓位，号仓要料小车在号仓位，号仓要料。 运料小车左行条件小车在，号仓位，号仓要料小车在， ，号仓位，号仓要料小车在，号仓位，号仓要料小车在位， 号仓位要料。 运料小车停止条件要料仓位与小车的车位相同时，应该是小车的停止 条件。 运料小车的互锁条件小车右行时不允许左行启动，同样小车左行时也 不允许右行启动......”。

8、“.....是种无触点设备，改变程序即可改 变生产工艺。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了 广泛的推广应用。可编程控制器是面向用户的专用工业控制计算机，具有许 多明显的特点。 可靠性高，抗干扰能力强 高可靠性是电气控制设备的关键性能。由于采用现代大规模集成电 路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具 有很高的可靠性......”。

9、“.....些使用冗余的的平均无故障工作时间则更长。从 的机外电路来说，使用构成控制系统，和同等规模的继电器系统相比， 电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之，故障也就大大降低。此 外，带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在 应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除 以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠 性也就不奇怪了。 配套齐全，功能完善，适用性强 发展到今天，已经形成了大中小各种规模的系列化产品。可以 用于各种规模的工业控制场合......”。