1、用前景和社会经济效益，具有很好的应用背景。三峡大学全日制专业学位硕士学位论文国内外文献资料综述国外在世纪中叶开始研制提梁机，国外从事提梁机研发和制造的企业有德国德国德国意大利意大利日本日本和南非等公司。随着设备大型化运输整体化，起重机械也在向大型化大吨位发展。随着大量先进技术包括工业机器人技术总线通信技术实时监控技术远程人机作业界面等技术的发展并广泛应用到提梁机控制系统，这些高新技术的应用极大地提高了提梁机的使用寿命可靠性可维修性精密性兼容性和易操作性等，使提梁机的发展呈现出了前所未有的面貌。但国外生产提梁机价格高昂，每套设备需约上亿元人民币，供货周期般在三个月以上,难以适应中国人在个月以内供货的习惯，而且运输成本高，出现故障维修不便，难以满足生产及维护的需求。起重机的行走方式由电气轮轨式行走到静液压轮胎式行走电气传动变频卷扬控制到液。

2、液压系统的工作原理和动载荷形成的原因。概述了随机路面不平度输入及路面不平度对车架和油缸油压的影响，介绍多体动力学仿真软件，为后面进行多体动力学仿真提供基础。基于相同的机械模型，在环境下分别建立液压悬挂连通式油气悬挂两种行走支撑系统，在两种路面上进行动力学仿真，通过比较台车车架质心处位移和加速度，利用曲线处理功能得到其加速度均方根值，从而求出其在相应路面的动载荷系数。通过仿真分析表明相同悬挂方式，级路面较级路面产生的动载荷系数大相同路面上行走，采用油气悬挂的支撑方式较液压悬挂支撑产生的动载荷系数小。最后，综合考虑了连通式油气悬挂系统主要参数对动态特性的影响，选择了合适的试验变量和优化方法，对连通式油气悬挂系统进行了动力学优化设计，优化结果证明优化后动力学性能有较大提高。在本论文中通过动力学仿真和优化设计，得到的新型台车悬架系统优化选型方。

3、主要为非独立悬架,悬架的弹性元件般为钢板弹簧空气悬架液压悬架油气悬架等。液压悬架使用不可压缩油液，其灵敏度高油气悬架以油液作为中间介质，传递作用力和衰减振动的作用，二者已经应用在多种型号的负重小的特种车和工程机械上，大大提高了车辆的性能。与汽车轻量型发展所需求的悬架不同，重型行走工程机械负重重轴线数多工作环境恶劣安装空间小结构受力复杂，其特殊性使得新型的悬架在很长段时间内无法直接应用，需要不断的进行试验和研究，对重型载重工程车辆行走支撑系统的研究有利于提升其载重性能和安全稳定性。因此，本文结合工程实际，对轮胎式提梁机液压行走支撑性能要求和应用特点进行研究，可以为其它重型行走工程机械的行走支撑设计和分析提供借鉴与启示，提高整车的性能和可靠性，改善工作条件，创造更大经济效益，对高速铁路建设发展发挥重要的作用。因此，本课题研究具有良好的市场。

4、分类号密级公开全日制工程硕士学位论文轮胎式提梁机行走支撑系统研究学位申请人刘潘专业领域机械工程指导教师陈永清副教授二三年五月,三峡大学学位论文原创性声明本人郑重声明所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明，本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。学位论文作者签名日期内容摘要提梁机是高铁建设中所需箱梁的生产架设的特殊大型施工设备。轮胎式提梁机能够在梁场灵活的转向和行走，工作区域范围大，施工效率高。由于自身重量和载重巨大，行走支撑系统对路面不平度的适应和衰减性能直接决定其行走时的稳定性和安全性。本文首先分析轮胎式提梁机行走支撑系统的工作特点，介绍在液压悬挂支撑方式下。

5、构受力的均衡，要求四点支撑点受力致。提梁机行走速度慢重量大，安全性要求高。其行走支撑系统是提梁机台车车架与车轮间的连接装置，包括机械结构和液压系统，作用是传递车轮和车架之间的力和力矩，缓冲行驶过程中由于路面不平引起并传递给车架的冲击载荷，并衰减由此引起的振动，保证提梁机平稳地行驶，保证运输的箱梁受力均匀和完好。箱梁梁场般都是露天的野外环境，随着季节的变化提梁机通常会在酷热严寒多尘潮湿大风等恶劣现场环境中作业，车架与车轮间的行走支撑系统至关重要，支撑系统性能好坏直接影响着承载轮胎负载的均衡性与提梁机整体框架结构的稳定性，并对所运输的箱梁有很大的影响。汽车行业的长足发展促进汽车悬架技术的研究，从无阻尼器悬架到被动悬架半主动悬架主动悬架，不断的提高了汽车行驶的安全性和乘坐舒适性，开始将先进的汽车悬架技术应用于般的工程车辆。国内重型车辆的悬架。

6、传动无级调速卷扬控制的转变。市场的激烈竞争无疑给起重机的设计带来了更高设计要求，设计出具有创新优势的起重机产品是维护企业在行业中的地位和保持竞争优势的主要途径。总之，国外提梁机机相对于国内的提梁机在使用寿命可靠性可维修性精密性兼容性和操作性等都有很大的优越性。根据起重机行业的发展需求，我国已能设计出各种类型的起重机来满足大型施工项目和基础设施建设中的需求。高铁项目的实施促进其相关行业起重机的发展，提梁机的好坏制约着我国高速铁路的建设。近些年来，随着起重机械产品技术的引进消化吸收，国内起重机械有了长足发展进步，在产品的性能可靠性外观都有了较大幅度的改善，但同国外发达国家相比，还存在定的差距。秦沈客运专线的全面开工是我国铁路步入高速化的起点。为了满足当时的施工方案，国内首次开发了轮轨式提梁机。通过双机协作完成箱梁的挪移工作，如图.所示。这。

7、，有效地缩短了提梁机行走支撑系统的研发周期，降低了开发成本，对提高产品设计和制造质量探索了新的途径。关键词轮胎式提梁机行走支撑动力学仿真.,.,.,.,.,目录选题的依据与意义.国内外文献资料综述.绪论提梁机概述.轮胎式提梁机行走主要性能参数.本课题的研究内容轮胎式提梁机行走支撑系统轮胎式提梁机行走支撑机构分析.提梁机液压悬挂系统分析.液压悬挂动力学分析.本章小结路面不平度研究及多体动力学软件介绍.路面不平度对车架梁加速度的影响.路面不平度对液压悬架油压影响.路面输入模型.软件介绍.本章小结提梁机液压悬挂行走支撑系统建模与仿真分析提梁机台车仿真模型的建立.提梁机液压悬挂行走支撑系统仿真分析.本章小结提梁机油气悬挂行走支撑系统建模与仿真分析油气悬挂介绍.油气悬挂相关参数的确定.提梁机油气悬挂行走支撑系统仿真分析.两种行走支撑系统比较.本。

8、，解决传统设计中的碰到的各种难题。国内厂家跟从国外设计思路，通过消化引进自主开发，并从科研开发生产市场各个环节协同努力，对提梁机进行改进设计，缩小与国外的差距。但目前国内提梁机存在如下几个方面问题第，由于关键零部件大多依赖进口，给提梁机的生产保养和维修造成了极大的不方便，严重制约了我国提梁机的发展第二，整机产品可靠性和寿命远落后于国际水平，产品可靠性和大修期寿命是我国提梁机缺乏国际竞争力的主要问题第三，提梁机机电液体化水平智能控制技术水平功率匹配技术静液压传动技术和负荷传感调节技术水平等较国际先进技术水平有较大差距。与此同时，随着国内外汽车技术和计算机技术的高速发展，作为连接车架和车轮传力装置的悬架支撑也得到了快速发展，并逐步将其应用于行走工程机械。从传统的刚性连接逐步发展为变刚度柔性连接。根据悬架的阻尼和刚度是否随行驶条件的变化而变。

9、章小结连通式油气悬挂优化设计参数化分析.连通式油气悬挂行走支撑系统优化设计.本章小结结论与工作展望结论.工作展望参考文献.附录攻读硕士学位期间发表的学术论著与参与的科研项目.致谢.三峡大学全日制专业学位硕士学位论文选题的依据与意义随着我国高铁的试运营状况良好和高铁技术的日渐成熟，加速了高铁事业的发展，逐渐实现全国高铁运输线路的建设，实现了中国铁路网的现代化。高速铁路的建设过程中需要进行大量的桥梁铺设，除了跨越江河既有的铁路和公路的大跨度桥梁外，绝大部分采用中小型跨度箱梁。完成这些箱梁生产架设需要特殊的大型施工设备。提梁机就是其中必不可少的设备之。轮胎式提梁机是采用多轴轮胎式行走的重型起重机械，在制梁场的对箱梁完成提升搬运行走等工作。提梁机整体结构形成由主梁和支腿结构组成的主框架受力结构，四个轮胎式走行台车作为四点支撑点，为了达到主框架。

10、与此同时，燕山大学与秦皇岛天业通联重工股份有限公司携手合作研制成功了国内首台双导梁轮胎式提梁机，如图.。图.郑州大方轮胎式单导梁提梁机图.双导梁轮胎式提梁机随着国内各高铁工程项目的不断开展，强劲地带动了提梁机的市场需求。因此，提梁机在国内有着极大的发展空间和市场潜力，尤其是轮胎式提梁机，因其作业效率高操作简便机动灵活等优点，受到各施工单位的青睐。国内提梁机发展虽然比较晚，但近些年也出现了许多新的研究成果，并在工程实践中得到了实际应用，三峡大学全日制专业学位硕士学位论文如设计新型的防爆阀静液压轮胎式行走视觉图像处理智能化控制平台液压系统二次调节技术自动换挡原理以及控制策略等。计算机仿真软件的兴起，使得设计者和研发人员在设计过程中采用仿真软件对提梁机的液压系统和结构及动力学等方面进行更为直观和全面的分析，提高提梁机的设计能力和完善设计水平。

11、，可将悬架分为被动悬架半主动悬架和主动悬架。年世界上出现了第个由螺旋弹簧组成的被动悬架，其具体参数是根据经验的方法确定，在行驶过程中保持不变，很难适应各种复杂路况，减振的效果较差。年，由和提出半主动悬架的研究，对于现在来说仍具有很好的发展前景。年，美国通用汽车公司率先提出在悬架设计中采用主动悬架。它是在传统的被动悬架的基础上，增加了可以对其刚度和阻尼进行调节的控制装置，该控制装置通常由检测系统反馈系统控制系统能源系统等组成，可以使汽车的悬架在不平的路面上保持最佳的运行状态。在西方发达国家，半主动悬架在年代后期趋于成熟，福特公司和日产公司首先在轿车上应用，取得了较好的效果。主动悬架由于控制复杂，到上世纪年代，仍仅应用于排气量大的豪华汽车。由于种种原因，我国的汽车在半主动和主动悬架的研究方面起步晚，与国外的差距大，绝大部分采用被动悬架。国。

12、种提梁机适用于跨墩提梁或长条形预制场，沿轨道走行，可以实现纵行和横行模式。但需要设置专门的提梁机走行轨道，要求纵横向走行时需要设置覆盖预制场所有台座的双向轨道，施工效率低转向约需要分钟。三峡大学全日制专业学位硕士学位论文图.秦沈专线轮轨式提梁机随着高速铁路的快速发展，双线混凝土预制简支箱梁的应用比例逐渐加大，施工对提梁机吊装吨位操作便利要求不断提高。郑州大方桥梁机械有限公司秦皇岛天业通联重工股份有限公司上海港机重工有限公司等公司，燕山大学同济大学等参与及更大吨位提梁机的研制。郑州大方桥梁机械有限公司又研制出性能优越机动灵活施工高效的轮胎式单导梁提梁机，如图.，与轮轨式提梁机相比，这种提梁机不需要设置走行轨道，单台设备可以起吊榀重的混凝土箱梁，并能实现纵行斜行横行模式。操作方便施工效率高转向只需分钟。但设备造价较高，约为轮轨式提梁机的倍。

参考资料：

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