中药自动化生产线产业化建设项目投资申请报告文档31页

此外，由于采用 了非最小化形式描述的离散卷积和模型，信息冗余量大，有利于提高系统 的鲁棒性 采用滚动优化策略预测函数控制与通常的离散最优数控制具有下列三个基本特征 建立预测模型方便用于描述过程动态行为的预测模型可以通过简 单的案满 足实用性先进性可靠性的原则。

中药提取过程先进控制系统将采用预测函数控制技术作为开发工具 基于对生产过程测试得到的过程动态数学模型，预测函数控制采用在 线滚动优化，且在优化过程中不断通过系统实际输出与模型预测输出之差 来进行反馈校正，它能在定的程度上克服由于预测模型误差和不确定性 干扰等的影响，从而增强控制系统的鲁棒性。

预测函数控制的基本原理如 图所示 参考 轨迹 预测函数控制 过程 基函数集 设定值 预测模型 预测函数控制具有下列三个基本特征 建立预超微粉体技术作为门跨学科跨行业的高新技术，在中药 制药工业中的应用虽然尚处于起步阶段，但已成为近几年来中药界的研究 热点。

由于超微粉碎在封闭系统中进行，可避免对环境及产品的污染，同 时可防止些药材易挥发成分在加工过程中的损失。

该技术可破碎中药材的细胞壁和细胞膜，可以粉碎的细度达到微粉级， 使中药材粉碎成比面粉还小几百倍的微米颗粒，且质量可靠。

该项技术生 产中药饮片可节省药材用量至中药超微粉碎又称中药微粉化 是随着现代粉体工程微粉化技术超微粉体技术的发展而新兴的门中 药加工技术。

测函数控制的基本原理如 图所示 参考 轨迹 预测函数控制 过程 基函数集 设定值 预测模型 预测函它能在定的程度上克服由于预测模型误差和不确定性 干扰等的影响，从而增强控制系统的鲁棒性。

程先进控制系统将采用预测函数控制技术作为开发工具 基于对生产过程测试得到的过程动态数学模型，预测函数控制采用在 线滚动优化，且在优化过程中不断通过系统实际输出与模型预测输出之差 来进行反馈校正，案，因此在本项目所采用的技术路线和实施方案满 足实用性先进性可靠性的原则。

中 药提取过程先进控制系统实施成功与否，在很大程度上取决于此系统所采 用的技术路线和实施方部分内容简介工艺对时间温度以及终点判断的控 制也存在相同的问题，导致不同批次部分内容简介工艺对时间温度以及终点判断的控 制也存在相同的问题，导致不同批次之间的温度曲线的重现性较差，从而 影响了中药提取过程的收率，使同批原料之间的提取过程的重现性差。

中 药提取过程先进控制系统实施成功与否，在很大程度上取决于此系统所采 用的技术路线和实施方案，因此在本项目所采用的技术路线和实施方案满 足实用性先进性可靠性的原则。

中药提取过程先进控制系统将采用预测函数控制技术作为开发工具 基于对生产过程测试得到的过程动态数学模型，预测函数控制采用在 线滚动优化，且在优化过程中不断通过系统实际输出与模型预测输出之差 来进行反馈校正，它能在定的程度上克服由于预测模型误差和不确定性 干扰等的影响，从而增强控制系统的鲁棒性。

预测函数控制的基本原理如 图所示 参考 轨迹 预测函数控制 过程 基函数集 设定值 预测模型 预测函数控制具有下列三个基本特征 建立预测模型方便用于描述过程动态行为的预测模型可以通过简 单的实验得到，无需系统辨识这类建模过程的复杂运算。

此外，由于采用 了非最小化形式描述的离散卷积和模型，信息冗余量大，有利于提高系统 的鲁棒性 采用滚动优化策略预测函数控制与通常的离散最优控制算法不 同，不是采用个不变的全局优化目标，而是采用滚动式的有限时域优化 策略。

这意味着优化过程不是次离线进行，而是在线反复进行优化计算 滚动实施，从而使模型失配时变干扰等引起的不确定性能及时得到弥 补，提高系统的控制效果 采用误差反馈校正由于实际系统中存在非线性不确定性等因素 的影响，在预测控制算法中，基于不变模型的预测输出不可能与系统的实 际输出完全致，而在滚动优化过程中，又要求模型输出与实际系统输出 保持致，为此预测函数控制采用过程实际输出与模型输出之间的误差进 行反馈校正来弥补这缺陷，这样的滚动优化可有效地克服系统中的不确 定性，提高系统的控制精度和鲁棒性。

中药关键工艺先进控制系统框图如图所示 系统 中药提取浓缩过程 测量机构 控制器 预测函数控制 系统目标及约束条件 图中药提取浓缩过程先进控制系统 执行机构 设定值 为了使中药提取 碎细度，超微粉碎技术能很好的解决这个技术难题。

超微粉碎是近年来世界材料加工工业的项新技术，广泛应用于化工 冶金制药矿产生物工程等领域。

中药超微粉碎又称中药微粉化 是随着现代粉体工程微粉化技术超微粉体技术的发展而新兴的门中 药加工技术。

超微粉体技术作为门跨学科跨行业的高新技术，在中药 制药工业中的应用虽然尚处于起步阶段，但已成为近几年来中药界的研究 热点。

由于超微粉碎在封闭系统中进行，可避免对环境及产品的污染，同 时可防止些药材易挥发成分在加工过程中的损失。

该技术可破碎中药材的细胞壁和细胞膜，可以粉碎的细度达到微粉级， 使中药材粉碎成比面粉还小几百倍的微米颗粒，且质量可靠。

该项技术生 产中药饮片可节省药材用量至。

具体工艺为部分药材粉碎超微粉碎，过目以上筛，制成微粉 其余各药破碎，加水提取，滤过或离心，合并提取液，干燥，粉碎成细粉， 再加入药材微粉，混匀，干燥，制成制剂。

中药前提取工序的工艺与设备的优化改造 通过对提取罐，贮罐，浓缩器的改造，实现中药前处理如提取浓缩 干燥粉碎等工序进行自动化生产监测，以期最大程度提高和稳定质量， 节约人力物力，降低能耗。

对提取单元的加溶剂量提取次数提取时 间提取温度投料量定性指标定量指标进行实时监测对浓缩单元 的温度时间比重浓度粘度收率定性指标等进行实时监测对 干燥单元的温度时间水分定性指标定量指标等进行实时监测对 粉碎单元粉碎度粒度收率水分定性指标定量指标进行监测根 据不同生产品种，设定不同的在线质量控制方法，建立从原材料提取到终 端产品的全过程自动化智能控制系统。

对以上单元进行整合，使之相互联 系，互通信息，并形成信息流反馈到数据中心进行分析，从而作出不同的 操作指令，而且对反馈信息进行分析后可以为生产工艺的优化改进提供 支持。

实现企业生产工艺的优化，实施生产和质量管理系统。

胶囊生产线还需要改造的设备包括 超微粉碎机 该设备工艺先进，性能稳定，并与气流筛相配套组成完整的成套药物 制粉设备。

广泛适用于中西制药厂医院医药保健品厂生物化工厂 药材加工厂超细度中西药开发单位等。

本项目中主要用于生粉粉碎。

机型特点 机内无筛网不留余渣成品率 物料干湿度不限，无需配套任何烘干设备 有普通型水冷型不锈钢型 进料粒度不限，不管任何形状的中药材，可直接进机粉碎。

动态多功能提取罐 本设备适用于中药食品化工行业的常压微压水煎温浸热回流 强制循环渗透芳香油提取及溶媒回收等多种工艺操作，具有中药材有效 成分提取效率高，结构简单，操作方便等优点。

但需要进行自动化改造。

双效蒸发浓缩器 本设备采用二效同时蒸发，二次蒸汽得到充分利用，节约投资和能耗 采用外加热自然循环与真空负压蒸发方式，蒸发速度快，浓缩比重大，且 清洗方便。

但需要进行数字化改造。

沸腾干燥制粒机 本设备混合造粒干燥集中在同密闭容器内完成，运作快速高 效，并能避免粉尘飞扬泄漏和污染。

全自动胶囊填充机 该设备针对传统模板式胶囊机作出了革命性的改进，采用了独有的下 插板方式，下插板和上模板起运动，避免了传统模板式胶囊机上模板和下 模盘之间的滑动产生粉垢和金属微屑，而且在物料粘性较大时生产能力大 大下降，成品胶囊外表肮脏。

另外采用的最终冲压杆使得可以非常容 易地调节填充量和密实度。

数粒装瓶机 核准通过，归档资料。

未经允许，请勿外传， 项目概况„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 二企业基本情况„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 三产品需求分析和改造的必要性„„„„„„„„„„„ 四项目建设的主要内容和目标„„„„„„„„„„„„ 五项目总投资及资金来源和资金构成„„„„„„„„„ 六人员培训及技术来源„„„„„„„„„„„„„„„ 七项目实施进度计划„„„„„„„„„„„„„„„„ 八项目经济效益和社会效益分析„„„„„„„„„„„ 项目概况 目前，我国中药生产从中药前处理到制剂的全过程，已引进许多先进 的单元技术，如超微粉碎动态逆流萃取超临界萃取工业膜分离 大孔树脂吸附分离真空浓缩薄膜浓缩等。

但是，要能适应中药生产过 程中工艺多样性的要求，仍需将这些单元技术集成起来使用才能真正显示 技术优势。

另方面，由于中药生产的工艺流程较长而且差异大，各工序 之间的衔接处理较为困难，单元装备之间又