1、“.....预测函数控制的基本原理如 图所示 参考 轨迹 预测函数控制 过程态数学模型，预测函数控制采用在 线滚动优化，且在优化过程中不断通过系统实际输出与模型预测输出之差 中药提取过程先进控制系统将采用预测函数控制技术作为开发工具 基于对生产过程测试得到的过程动中 药提取过程先进控制系统实施成功与否，在很大程度上取决于此系统所采 用 由于化学反应过程存在的非线性时变性以及众多干扰造成了系统控制精 度低，平稳性重复性差等控制难点，迫切需要采取流程工业信息化技术 加以改造与克服。 中药提取过程温度控制要求如图所示，第步是升温阶段，然后进 升温段 保温段 图中药提取过程的温度控制曲线 入保温阶段，由于受各种扰动的影响，用常规的控制很难达到提取罐 内温度快速跟踪温度控制曲线，浓缩工艺对时间温度以及终点判断的控 制也存在相同的问题......”。

2、“.....从而 影响了中药提取过程的收率，使同批原料之间的提取过程的重现性差。际系统输出 保持致，为此预测函数控制采用过程实际输出与模型输出之间的误差进 行反馈校正来弥补这缺陷，这样的滚动优化可有效地克服系统中的不确 定性，提高系统的控制精度和鲁棒性。 中药关键工艺先进控制系统框图如图所示 系统 中药提取浓缩过程 测量机构 控制器 预测函数控制 系统目标及约束条件 图中药提取浓缩过程先进控制系统 执行机构 设定值 为了使中药提取浓缩过程温度快速控制工艺设定曲线，提出了中药 提取浓缩过程的温度先进控制方案，即应用预测函数控制为监督层，常 规控制为控制层的透明控制结构的先进控制系统。控制效果 采用误差反馈校正由于实际系统中存在非线性不确定性等因素 的影响，在预测控制算法中......”。

3、“.....而在滚动优化过程中，又要求模型输出与实的问题，导致不同批次之间的温度曲线的重现性较差，从而 影响了中药提取过程的收率，使同批原料之间的提取过程的重现性差。温段 保温段 图中药提取过程的温度控制曲线 入保温阶段，由于受各种扰动的影响，用常规的控克服。 中药提取过程温度控制要求如图所示，第步是升温阶段，然后进 升 由于化学反应过程存在的非线性时变性以及众多干先进自动控制 中药提取和浓缩过程是整个中药生产过程的核心，该装置的安全平 稳高效运行直接关系到产品的质量和产量，从而影响企业的经济效益。部分内容简介部分内容简介现在以下几方面 中药关键生产工艺提取浓缩装置的先进自动控制 中药提取和浓缩过程是整个中药生产过程的核心，该装置的安全平 稳高效运行直接关系到产品的质量和产量，从而影响企业的经济效益......”。

4、“.....平稳性重复性差等控制难点，迫切需要采取流程工业信息化技术 加以改造与克服。 中药提取过程温度控制要求如图所示，第步是升温阶段，然后进 升温段 保温段 图中药提取过程的温度控制曲线 入保温阶段，由于受各种扰动的影响，用常规的控制很难达到提取罐 内温度快速跟踪温度控制曲线，浓缩工艺对时间温度以及终点判断的控 制也存在相同的问题，导致不同批次之间的温度曲线的重现性较差，从而 影响了中药提取过程的收率，使同批原料之间的提取过程的重现性差。中 药提取过程先进控制系统实施成功与否，在很大程度上取决于此系统所采 用的技术路线和实施方案，因此在本项目所采用的技术路线和实施方案满 足实用性先进性可靠性的原则......”。

5、“.....预测函数控制采用在 线滚动优化，且在优化过程中不断通过系统实际输出与模型预测输出之差 来进行反馈校正，它能在定的程度上克服由于预测模型误差和不确定性 干扰等的影响，从而增强控制系统的鲁棒性。预测函数控制的基本原理如 图所示 参考 轨迹 预测函数控制 过程 基函数集 设定值 预测模型 示 参考 轨迹 预测函数控制 过程 基函数集 设定值 预测模型 预测函数控制具有下列三个基本特征 建立预测模型方便用于描述过程动态行为的预测模型可以通过简 单的实验得到，无需系统辨识这类建模过程的复杂运算。此外，由于采用 了非最小化形式描述的离散卷积和模型，信息冗余量大，有利于提高系统 的鲁棒性 采用滚动优化策略预测函数控制与通常的离散最优控制算法不 同......”。

6、“.....而是采用滚动式的有限时域优化 策略。这意味着优化过程不是次离线进行，而是在线反复进行优化计算 滚动实施，从而使模型失配时变干扰等引起的不确定性能及时得到弥 补，提高系统的控制效果 采用误差反馈校正由于实际系统中存在非线性不确定性等因素 的影响，在预测控制算法中，基于不变模型的预测输出不可能与系统的实 际输出完全致，而在滚动优化过程中，又要求模型输出与实际系统输出 保持致，为此预测函数控制采用过程实际输出与模型输出之间的误差进 行反馈校正来弥补这缺陷，这样的滚动优化可有效地克服系统中的不确 定性，提高系统的控制精度和鲁棒性......”。

7、“.....提出了中药 提取浓缩过程的温度先进控制方案，即应用预测函数控制为监督层，常 规控制为控制层的透明控制结构的先进控制系统。由于控制层采用频 率较高的常规控制，可以抑制系统的二次干扰，而预测函数控制具有 较强的鲁棒性抗干扰能力和快速跟踪能力等，可以保证中药提取过程温 度跟踪控制的快速性和平稳性，从而提高并保证中药提取过程的重现性。 胶囊生产线的工艺改造与装备自动化 胶囊生产线是中药生产过程的典型生产线，通过对胶囊生产线的工艺 与装备的改造，实现胶囊生产线的装备自动化，在中药生产企业中具有广 泛的推广意义。本项目针对仙灵骨葆胶囊生产线，研制与改造中药生产过 程的关键设备集成，实现药材前处理和制剂的自动化生产，使中药生产装 备现代化，操作智能化......”。

8、“..... 本项目将最大限度立足于通过对现有设施设备的改造，改善生产工 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传, 项目概况„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 二企业基本情况„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 三产品需求分析和改造的必要性„„„„„„„„„„„ 四项目建设的主要内容和目标„„„„„„„„„„„„ 五项目总投资及资金来源和资金构成„„„„„„„„„ 六人员培训及技术来源„„„„„„„„„„„„„„„ 七项目实施进度计划„„„„„„„„„„„„„„„„ 八项目经济效益和社会效益分析„„„„„„„„„„„ 项目概况 目前，我国中药生产从中药前处理到制剂的全过程，已引进许多先进 的单元技术，如超微粉碎动态逆流萃取超临界萃取工业膜分离 大孔树脂吸附分离真空浓缩薄膜浓缩等。但是......”。

9、“.....仍需将这些单元技术集成起来使用才能真正显示 技术优势。另方面，由于中药生产的工艺流程较长而且差异大，各工序 之间的衔接处理较为困难，单元装备之间又往往无法实现对接，加之缺少 在线检测技术，致使有些中间产品不得不停下来等待检测合格后方能流入 下工序，造成中成药生产不易形成连续化。中药自动化生产线的建设， 已经成为现代中药生产亟需解决的重要问题 本课题主要研究中药关键生产工艺提取浓缩装置的先进自动控 制，对典型中药制剂胶囊合剂生产线的工艺与装备进行自动化改造 开展中药制药企业药渣环保自动化处理及综合利用研究，最终建成胶囊 合剂制剂的全自动化现代中药示范生产线，主要体现在以下几方面 中药关键生产工艺提取浓缩装置的先进自动控制 中药提取和浓缩过程是整个中药生产过程的核心，该装置的安全平 稳高效运行直接关系到产品的质量和产量......”。