闸片厂修改造制动杠杆吊轴厂修改造各圆销衬套厂修改造速度传感器厂修改造各紧固件厂修改造弹簧托梁厂修改造注除上述必换件外，厂修改造用所需更换其它配件需按部定厂修规程要求执行。系统测试与性能检验郑州局轨检车轨距轨向系统改造后，须对整个检测系统性能进行测试和检验。参照进口新型轨检车验收办法，对郑州局改造后轨检车进行测试和检验共分为三个阶段系统精度检验通过轨检车检出超限数据，到线路上对系统精度和各检测项目间空间位置同步性进行对比，在充分考虑现场动静态差异情况下，验证系统是否达到预期技术指标。本阶段在郑州局对该轨检车进行试运行期间，于年月进行了系统精度检验。从轨检车测量结果中选取处不同项目超限，与工务段人员到现场进行现场复核，并进行数据分析和对比。其比较结果如下表所示序号线别里程超限内容动态值复查值复查人段别陇海上轨距刘良子王玉武赵中灵洛阳陇海上左高洛阳陇海上右高洛阳陇海上轨距洛阳陇海上左轨向洛阳京广下右轨向秦红举安阳陇海下左高低史广焕宝鸡陇海下三角坑王玉民宝鸡陇海上右高低赵永城宝鸡陇海上右高低赵永城宝鸡京广下三角坑翟斌武昌联线左轨向刘良子赵中灵洛阳联线轨距洛阳联线左轨向洛阳联线轨距洛阳京广上左高低候军民漯河京广上水平张学民漯河陇海上右轨向李会杰赵中灵开封陇海上轨距开封陇海上左轨向开封从以上对比结果可以看出，经改造后郑州局轨检车，其轨距左右轨向左右高低水平三角坑等检测项目复核情况良好，动静态误差大部分在之间。考虑检测动静态差异以及手工测量中弦测法与轨检车惯性基准法原理上系统测试与性能试验差异，我们认为改造后郑州局轨检车已达到了预期技术指标要求。完全可以用其指导工务现场，对线路进行养护和维修。系统重复性检验在同条线路上使轨检车以不同方向重复运行，比较同向运行和正反向运行检测系统输出波形重复性情况。年月，郑州局轨检车于北京承德间进行了系统重复性试验。试验结果如图所示这里使用了安装于该轨检车上最新波形图绘制和对比软件。经波形图重叠对比，该轨检车同方向和正反向对比，其结果重复性和不同检测项目同步性良好，完全满足预期技术指标要求，取得令人满意效果。图同向对比波形图图同向对比波形图图同向对比波形图系统测试与性能试验图正向运行波形图图反向运行波形图系统长途稳定性检验在系统重复性充分验证基础上，对检测系统进行长途稳定性检验。主要考查检测系统是否满足对环境温度气候条件长时间连续工作稳定性及抗干扰性能要求。年月日至月日进行了郑州局轨检车公里长途稳定性试验，路线为北京郑州成都往返，主要目是测试系统稳定性和测试系统在长距离检测中存在问题。这次试验全程均为电气化区段，系统连续运行达到小时以上，整个过程中系统稳定可靠，未发生过死机及其他不正常现象，验证了系统稳定性和抗干扰能力。系统长途稳定性和可靠性验证得到了郑州局充分认可。结论结束语通过该项目研究，完成了项目合同确定技术指标要求，实现了该领域内新技术国产化，并且在关键核心技术方面，即图像处理算法速度及图像处理卡集成度有所突破，与国外同类产品相比达到了国际先进水平。进步提高我国轨道检测技术水平。锻炼了科研队伍，且为该领域培养了批人才。建议在国内其他型轨检车上推广使用，尽早实现对轨距吊梁式轨距轨向系统进行整体改造目标。附件型轨检车轨距轨向改造内容注以上内容不包含除轨距轨向和数据处理系统外其它系统。根据各铁路局轨检车不同状况和需求，对以上内容进行适当调整。项目序号内容单位数量轨距轨向系统轨距轨向设备套轨距轨向系统安装调试软件融合数据处理系统更新机柜及工作台各种信号线电缆接插件工控机台服务器台液晶显示器台高速激光打印机台操作系统套轨检数据库管理软件包套轨道几何波形浏览及波形打印软件包套轨道几何超限编辑及报表打印软件包套接口板及处理软件块交换机台多功能接口卡块通信及传输应用软件套系统安装调试包含整车维修标定等附件温馨提示本文来自文库巴巴文档下载网站，更多文档请到文库巴巴网站下载。文库巴巴是个专注于文档在线分享平台，提供可行性研究报告资金申请报告商业计划书立项申请报告投资分析报告立项申请报告可行性计划书管理手册项目建议书教学计划导学案项目投标书实施方案申报书全文在线免费阅读与文档下载，全站资料均为格式文档。右边界，用窗口套住亮带图像，只处理窗口内图像，不处理窗口外图像。图像处理包括低通滤波，中值滤波，灰度校正，直方图均衡，二值化，分区标号等。型和型轨距轨向检测检测装置研制亮带细化目是找出亮带中心线。有两种方法是二值图像细线化算法，包括细线化，检测系统采用热敏绘图仪输出检测波形，热敏绘图仪属进口产品，维修成本很高，很难提供及时零配件供应热敏绘图纸成本远远高于普通复印纸，而且用绘图纸记录检测波形，工作人员在查找线路病害进行两次数据对比，以及对检测波形图进行保存等方面很不方便。由于现有型轨检车数据处理系统采用操作系统为，采用命令行进行超限编辑，用数据文件对检测数据进行存储。用户在操作和维护等方面存在很多不便，同时也很难对其数据进行查询分析和再利用。大大束缚了利用轨检车数据进行综合分析，从而科学有效指导养护维修线路能力。因此，为提高轨检车数据处理水平，提高轨检行业信息化程度，拟对轨检车系统进行如下改进工作在系统下编写波形图显示打印软件，实现功能包括用计算机实时存储显示打印波形图，可进行波形图准确测量，实现当前检测数据与历史数据进行波形对比，综合比较分析轨道变化原因等功能，取代原有热敏波形绘图仪。在系统下编写超限编辑软件，实现原有型轨检车所有功能，如超限编辑和报表输出。同时将轨道检测相关数据存储在轨道管理数据库中进行管理和利用，并保证各种型号轨检车数据库格式统。改造后轨检车超限数据库采用通用数据库方式，便于检测数据再利用并与新型轨检车致，可下载到检测中心正在建设检测数据中心数据库，打印表格规范统。型和型轨距轨向检测检测装置研制基本原理轨距检测系统基本原理该装置采用图像测量技术，由摄像传感器获取钢轨断面轮廓图像，对该图像进行实时处理，从而得到钢轨上被测点空间位置信号。该方案又分为机器视觉方案和激光测距方案两种。激光测距方案成本高，技术难度大。我们采用机器视觉方案并配备套带状结构光源照明系统，所以又称为光取断面法。其结构原理如图所示图在理想情况下，用光源照亮被测物体断面轮廓线，用摄像机采集断面垂直方向图像，即可提取断面轮廓图像。但这种理想情况是无法实现首先，被测物体表面被照亮部分不是厚度为零亮线，而是有定厚度亮带。其次，由于现场安装条件所限，不可能在断面垂直方向安装摄像机，只能从斜侧方向采集图像。因而我们必须解决两大问题是必须找到亮带中心线，二是对图像进行几何矫正。钢轨断面检测系统光机配置如图所示，系统工作原理框图如图所示。各方框功能介绍如下图像采集调用图像卡库函数，将视频图像采集到计算机内存。轨向加速度计激光光源摄像头图图亮带搜索亮带图像只占视频图像部分。为提高处理速同样在平面内，因为∽得因为∽，是等腰三角形，所以也是等腰三角形，则，所以型和型轨距轨向检测检测装置研制可进步化简为式中对张图片而言是定值，和是极平行四边形两个边。上面得出了种像点与对应物点在以等角点为原点坐标系中关系式。根据需要还可以得出其他形式坐标关系式，如以像主点和对应点为原点坐标关系式以像主点和底点为原点坐标关系式以主合点和遁点为原点坐标关系式在般情况下，取像片平面直角坐标系，取物方平面直角坐标系。像片平面直角坐标系与以等角点为原点底坐标系之间关系如图所示。，与，之间关系如下物方平面直角坐标系与物方坐标系之间关系如图所示。，与，之间关系下图图由式，和式，得近年来型和型轨道检查车被广泛应用于线路检查工作，对保证铁路运输安全和提高旅客列车的平稳舒适性均发挥了重要作用。但和型轨检车的轨距轨向测量装置采用安装于轴箱上的轨距吊梁检测方式在安全性及可靠性方面不能满足铁路大提速的要求，为此运输局下发运基设备号文要求对型轨检车的轨距轨向系统进行改造。检测中心开始对新型轨距轨向检测系统的技术展开研究，并在高速图像处理的关键技术方面形成突破，实现了采用摄像技术实时检测轨距轨向的为原点取直角坐标系，垂直于主纵面，在中与重合。图在物平面上，以等角点对应点为原点，取直角坐标系，垂直于，在中，并与摄影方向线重合。物平面上点在像平面上像为，在坐标系中坐标为在坐标系中坐标为，。根据几何关系有因为，所以在直角三角形中，因为度所以，。在直角三角形中，因为度所以因而是等腰三角形，所以得同样在平面内，因为∽得因为∽，是等腰三角形，所以也是等腰三角形，则，所以型和型轨距轨向检测检测装置研制可进步化简为式中对张图片而言是定值，和是极平行四边形两个边。上面得出了种像点与对应物点在以等角点为原点坐标系中关系式。根据需要还可以得出其他形式坐标关系式，如以像主点和对应点为原点坐标关系式以像主点和底点为原点坐标关系式以主合点和遁点为原点坐标关系式在般情况下，取像片平面直角坐标系，取物方平面直角坐标系。像片平面直角坐标系与以等角点为原点底坐标系之间关系如图所示。，与，之间关系如下物方平面直角坐标系与物方坐标系之间关系如图所示。，与，之间关系下图图由式，和式，得方面形成突破，实现了采用摄像技术实时检测轨距轨向功能。同时对车波形显示编辑与打印报表等数据处理系统进行了全面升级，经系统调试验收，于年月底交付郑州局使用。国内外轨检车现状国内轨检车概况目前国内轨检车轨距轨向测量装置大量采用安装于轴箱轨距吊梁式检测系统。随着我国铁路运行速度不断提高，方面轨检车检查密度增加，运营更加频繁另方面轨距吊梁工作环境恶化，承受振动和同样在平面内，因为∽得因为∽，是等腰三角形，所以也是等腰三角形，则