器来进行集中控制，分时处理这个微处理器通 过总线与存储器，输入输出 所谓松耦合，是指两个或两个以上的微处理器构成的功能模块之间采用松耦合具有相对 性或相关弱性，有多重操作系统有效地实现并行处理。 多微处理器结构的特点是什么 答现代大多采用多微处理器结构。原因是在这种结构重的每个微处理器完成系统重 规定的部分功能，执行撑虚，因而，它比单微处理器结构提高了计算处理速度。其次 是多位处理器的大多采用模块化设计，将软硬件模块形成个特定额功能但愿，称为 功能模块。技术上十分成熟的常规的硬件结构有三种总线式模块化结构的，这类结构多用于多轴控制的高档 什么是刀具补偿 答 数控机床的诊断功能有哪些 答 什么是插补 答插补是在组成轨迹的直线段或曲线段的起点和终点之间，按定的算法进行数据点的密 化工作，以确定些中间点。从而为轨迹控制的每步提供逼近目标。 的硬件结构 答的硬件结构有两种，种是常规的硬件结构，另种是开放式的硬件 结构。 常规的硬件结构 是常规的硬件结构，另种是开放式的硬件 结构。 常规的硬件结构 迹控制的每步提供逼近目标。线段或曲线段的起点和终点之间，按定的算法进行数据点的密 化工作，以确定些中间点。从而为轨部分内容简介系统用的是日本的发兰克，这个系统就要求必须区分出机床原点和零件的原点，有的系统 等，机床的原点是在后台运行的，也就是说不需要你去区分机床和零件的原点，你只在机床上设置零件的 坐标系就行了。 什么是刀具补偿 答 数控机床的诊断功能有哪些 答 什么是插补 答插补是在组成轨迹的直线段或曲线段的起点和终点之间，按定的算法进行数据点的密 化工作，以确定些中间点。从而为轨迹控制的每步提供逼近目标。 的硬件结构 答的硬件结构有两种，种是常规的硬件结构，另种是开放式的硬件 结构。 常规的硬件结构 技术上十分成熟的常规的硬件结构有三种总线式模块化结构的，这类结构多用于多轴控制的高档数控机床以单板或专用芯片及模板组成结构紧 凑的，多用于中档数控机床和经济型数控机床基于通用计算机的基 础上开发的，这种结构具有很大的通用性。 单微处理器结构 只有个微处理器控制系统总线，占有总线资源，的各个人物都以集中控制 分时处理的方式来完成 多微处理器结构 指在系统中有两个或两个以上的微处理器能控制系统总线或主存储器进行工作的 系统结构。 二开放式的硬件结构 单微处理器结构特点是什么 答的所有功能都是通过个微处理器来进行集中控制，分时处理这个微处理器通 过总线与存储器，输入输出控制等各种接口相连，构成的硬件结构简单，易于实现 正式由于只有个微处理器集中控制，其功能将手微处理器字长，数据宽度，寻址能力和运 算速度等因素限制。有其实插补等功能由软件来实现，因此其功能的实现与处理速度成为 对突出的矛盾。 什么是多微处理器的结构有哪几种形式 答指在系统中有两个或两个以上的微处理器能控制系统总线或主存储器进行工作的系 统结构。 多微处理器的结构有和松耦合两种形式。 紧耦合 所谓紧耦合，是指两个或两个以上的微处理器构成的处理部件之间采用紧耦合相关性 强，有集中的错作系统，共享资源。 松耦合 所谓松耦合，是指两个或两个以上的微处理器构成的功能模块之间采用松耦合具有相对 性或相关弱性，有多重操作系统有效地实现并行处理。 多微处理器结构的特点是什么 答现代大多采用多微处理器结构。原因是在这种结构重的每个微处理器完成系统重 规定的部分功能，执行撑虚，因而，它比单微处理器结构提高了计算处理速度。其次 是多位处理器的大多采用模块化设计，将软硬件模块形成个特定额功能但愿，称为 功能模块。概括起来有下面三点 性能价格比高。多微机结构中的每个微机完成系统中指定的部分功能，执 行程序。它比单微机提高了计算的处理速度，适于多轴控制高进给速度高精度高 效率的控制要求。由于系统采用共享资源，而单个微处理机的价格又比较便宜，使 装置的性能价格比大为提高。 采用模块化结构，具有良好的适应性和扩展性。多微机的装置大都采用模块 化结构，可将微处理机存储器控制组成微机级的硬件模块，相应的软件也采用模块结构，固化在硬件模块中。硬软件模块形成特定的功能单元，称为功能模块。 功能模块间有明确定义的接口，接口是固定的，符合工厂标准或工业标准，彼此可以进 行信息交换。这样可以积木式地组成装置，使装置设计简单适应性和扩展性 好调整维修方便结构紧凑效率高。 硬件易于组织规模生产。由于硬件是通用的，容易配置，只要开发新的软件就可构成 不同的装置，因此多微处理机结构便于组织规模生产，且保证质量。 ④有很高的可靠性。多微处理机装置的每个微机分管各自的任务，形成若干模块。 如果个模块出了故障，其它模块仍能照常工作而单微处理机的装置，旦出故 障就造成整个系统瘫痪。另外，多微处理机的装置可进行资源共享，省去了些重 复机构，不但降低了成本，也提高了系统的可靠性 多微处理器的典型结构有哪几种 答的多微处理器的结构重的模块与模块间的互联与通信是在机柜内进行的，典型的 结构有共享总线和共享存储器两种结构。 共享总线结构 以系统总线为中心，系统总线将各个模块有效地连接在起，按照标准协议交换各种数 据和控制信息，构成完整的系统，实现各种预定的功能。 共享存储器结构 采用多端口存贮器来实现各之间的互连和通信，每个端口都配有套数据地址 控制线，以供端口访问。由多端控制逻辑电路解决访问冲突。当系统功能复杂要求 数量增多时，会因争用共享存储器而造成信息传输的阻塞，降低系统的效率，其扩 展功能较为困难。 多微处理器的基本功能模块有哪些 答管理模块该模块管理和组织整个装置各功能协调工作，如 系统的初初始化中断管理总线裁决系统识别和处理系统软硬件诊 断等。它还完成数控代码编译坐标计算和转换刀具补偿和进给速度处理等 插补前的预处理。字串 存储器模块该模块存放程序和数据，为主存储器。每个控制模块 中还有局部存储器。主存储器模块是各功能模块间数据传送采样定时中断。在有些 系统中，这两种定时中断合二为。但在处理时，总是 先处理位置控制，然后处理插补运算。 硬件故障中断。它是各种硬件故障检测装置发出的中断，如存储器出错 定时器出错插补运算超时等。④程序性中断。它是程序中出现的各种异常情况的报警中断，如各种溢出 清零等。 前后台型软解结构模式特点 答在前后台型结构的系统中，整个控制软件分为前台程序和后台程序。 前台程序是个实时中断服务程序，它几乎承担了全部的实时功能，如插补位 置控制机床相关逻辑和监控等。后台程序是指实现输入译码数据处理及管 理功能的程序，亦称背景程序。背景程序是个循环运行程序，在其运行过程中， 前台实时中断程序不断插入，与背景程序相配合，共同完成零件的加工任务。 插补算法的类别 答按插补输出的标量不同来分数字脉冲增量发和数据采样法。 按插补算法的规则不同来分逐点比较法，数字积分法，比较几分法。 按几何规律不同来分直线插补算法，圆弧插补算法。 逐点比较法的原理 答计算机在控制加工过程中，能逐点的计算和判别加工误差，与规定的运动轨迹进行比较，由比较结果 决定下步的移动方向。逐点比较法既可以作直线插补，又可以作圆弧插补。这种算法的特点是运算直观， 插补误差小于个脉冲当量，输出脉冲均匀，而且输出脉冲的速度变化小，调节方便，因此，在两座标连 动的数控机床中应用广泛。 逐点比较法的步骤 答般地，逐点比较法插补过程有四个处理节拍， 偏差判别。判别刀具当前位置相对于给定轮廓的偏差状况 坐标进给。根据偏差状况，控制相应坐标轴进给步，使加工点向被加工轮廓靠拢 重新计算偏差。刀具进给步后，坐标点位置发生了变化，应按偏差计算公式计算新位置 的偏差值 ④终点判别。若已经插补到终点，则返回监控，否则重复以上过程。 简述数据采样法插补 答数据采样插补法，或称为时间分割法。它尤其适合于闭环和半闭环以直流或交流电机为 执行机构的位置采样控制系统。这种方法是把加工段直线或圆弧的整段时间细分为许多相 等的时间间隔，称为单位时间间隔或插补周期。每经过个单位时间间隔就进行次插 补计算，算出在这时间间隔内各坐标轴的进给量，边计算，边加工，直至加工终点。这类算法的核心问题是如何计算各坐标轴的增长数或而不是单 个脉冲，数据采样插补是分两步完成的，即粗插补和精插补。目前常用的数据 采样方法有两种，分别出自于和公司的系统。 数据采样法插补周期的是如何选择的 答插补周期与插补运算时间的关系插补周期必须稍大于插补运算时间与完成其 他实时任务所需时间之和。 插补周期与位置反馈采样周期的关系插补周期应该是采样周期的整数倍，或者两者相同。 插补周期与精度，速度的关系直线插补中理论上不会造成轨迹误差，圆弧插补会 造成理论轨迹误差，插补周期应该尽可能地小。 刀补的执行过程如何 答分为三个步骤第刀补的建立，刀具接近工件 第二刀补进行 第三刀补撤销，刀具撤离工件。 对进给速度控制有哪些方法 答系统对进给速度控制是通过对插补速度控制来实现的，对进给速度处理，般可以分为 进给速度计算和进给速度调节两部分。主要有程序计时法和时钟中断法两种。 程序计时法程序延时法又称为程序计时法。这种方法先根据系统要求的进给频率，计