1、“.....而单机价格不断下降，平均单机价 格从年的万美元降至年的万美元机械结构向模块化可重构化 发展。例如关节模块中的伺服电机减速机检测系统三位体化由关节模块 连杆模块用重组方式构造无线遥控小车整机国外已有模块化装配无线遥控小车 产品问市工业无线遥控小车控制系统向基于机的开放型控制器方向发展， 便于标准化网络化器件集成度提高，控制器日见小巧，且采用模块国在无线遥控小车研发方面也逐渐走向前沿。遥控小车是上世纪提出的种新型小车，由于在军事侦察反恐防暴防 核化及污染等危险与恶劣环境作业中有着广阔的应用前景，使其成为个重要的 研究热点。无线技术在智能家居方面应用更加的广泛，基于无线方式通信， 性能稳定，有很好的应用前景。 工业无线遥控小车起源于美国......”。

2、“.....日本美国德国等工业大国在智能无线遥控小车技术上占 据着明显优势，新近崛起的韩国在无线遥控小车研发方面也逐渐走向前沿。由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相 关技术的推动作用，日本美国德国等工业大国在智能无线遥控小车技术上占 据着明显优势，新近崛起的韩好的应用前景。 研究热点。无线技术在智能家居方面应用更加的广泛，基于无线方式通信， 性能稳定，有很部分内容简介是种用来远程控制机器的 装置。现代的遥控器，主要是由集成电路电板和用来产生不用讯息的按钮锁组成。 无线遥控小车是上世纪提出的种新型小车，由于在军事侦察反恐防暴防 核化及污染等危险与恶劣环境作业中有着广阔的应用前景，使其成为个重要的 研究热点。无线技术在智能家居方面应用更加的广泛，基于无线方式通信， 性能稳定，有很好的应用前景。 工业无线遥控小车起源于美国......”。

3、“.....日本美国德国等工业大国在智能无线遥控小车技术上占 据着明显优势，新近崛起的韩国在无线遥控小车研发方面也逐渐走向前沿。我国 的无线遥控小车研究开发工作始于世纪年代末，在国家九 五攻关等高技术发展计划的重点支持下，取得了重大发展。从上世纪年代开 始，国内已开始大范围地进行有关无线遥控小车的研究。经过多年的发展， 国内在应用研究方面已经发展得比较好。但是，跟发达国家相比，还存在定 的差距。以清华大学上海交通大学，中国科学院等科研院所为代表，重点对无 线遥控小车基础技术进行研究，诸如无线遥控小车机构的运动学动力学分析与 综合，无线遥控小车运动的控制算法，多传感器控制系统，遥控操作技术等均取 得长足进展大批专业生产无线遥控小车以及自动化设备的公司相继成立，推动 了无线遥控小车技术的产业化进程从应用方面来说，差距会相对大些。像日 本，无线遥控小车技术的应用非常广泛......”。

4、“.....而在国内，般的工厂还不是用得很多，只有比较先进的工厂或者是外资企 业使用无线遥控小车从研究的角度来说，差距较应用方面小些。国际上目前 研究的课题，国内的研究人员也有涉及，甚至在些方面还比国外超前。国外无 线遥控小车领域发展近几年有如下几个趋势工业无线遥控小车性能不断提高高 速度高精度高可靠性便于操作和维修，而单机价格不断下降，平均单机价 格从年的万美元降至年的万美元机械结构向模块化可重构化 发展。例如关节模块中的伺服电机减速机检测系统三位体化由关节模块 连杆模块用重组方式构造无线遥控小车整机国外已有模块化装配无线遥控小车 产品问市工业无线遥控小车控制系统向基于机的开放型控制器方向发展， 便于标准化网络化器件集成度提高，控制器日见小巧......”。

5、“.....除采用传统的位置速度加速度等传感器外，装配焊接无线遥 控小车还应用了视觉力觉等传感器，而无线遥控小车则采用视觉声觉力觉 触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制多传感器融合配置技术 在产品化系统中已有成熟应用虚拟现实技术在无线遥控小车中的作用已从仿 真预演发展到用于过程控制，如使无线遥控小车操作者产生置身于远端作业环 境中的感觉来操纵无线遥控小车。因此，我们借此单片机课程设计机会，深深体 会无线电的实用价值，初步了解并研究单片机无线遥控原理，从简单的遥控小 车开始，设计个完整的遥控系统，以对日后的学习研究中做个很好的基础与 铺垫。 无线控制系统的分类及区别 红外遥控系统红外遥控器是利用波长为之间的 近红外线来传送控制信号的遥控设备。特点不影响周边环境不干扰其他其他电器 设备。由于其无法穿透墙壁......”。

6、“.....只要按给定电路连接无误，般不需要任何调试即可投入工作 编解码容易，可进行多路遥控。因此，现在红外遥控在家用电器室内近距离小于 米遥控中得到了广泛的应用。无线遥控系统无线电遥控器是 利用无线电信号对远方的各种机构进行控制的遥控设备。这些信号被远方的接收设备接 收后，可以指令或驱动其他各种相应的机械或者电子设备，去完成各种操作，如闭合电 路移动手柄开动电机之后再由这些机械进行需要的操作。作为种与红外遥控器 相补充的遥控控制器种类，在车库门电动门道闸遥控控制防盗报警器工业控制 以及无线智能家居领域得到了广泛的应用 无线遥控器和红外遥控器的区别红外遥控器和无线遥控器是对不同的载波来说 的，红外遥控器是用红外线来传送控制信号的，它的特点是有方向性，不能有阻挡无 线遥控器是用无线电波来传送控制的信号的，它的特点是无方向性，可以不面对面控制......”。

7、“.....甚至数公里，容易受电磁干扰，在需要远距离穿透或者无方向 性控制领域，比如工业控制等等，使用无线电遥控器较易解决。 本课题研究的主要内容 根据题目要求，本设计需要完成的以下几项功能 无线信息的交换 无线信息的 图为单片机芯片的引脚结构 无线收发模块 是款低成本高集成的收发体，其内部集成了所有的功能 模块电路，外围只须个，个晶振，个旁路电容和个外置天线就可组成个带 有技术的高可靠性的收发系统，具有设计简单，生产无需调试的特点可工作在 四个频段两个即可组成个完整的双向收发系统在无需 外加功放电路的情况下，距离可达到米以上还集成了个数字接口，轻易实 现由通过软件设置，就可精确调整各种射频参数如中心频点......”。

8、“.....可轻易实现跳频功能 可应用于无线防盗和报警系统，无线传感器，无线键盘和鼠标，家居自动化遥控， 无线高速数据采集系统，无线玩具等场合。特性如下 •成本低，性价比高 •生产免调试 •采用和零中频技术 •锁相时间快 •高分辩率的，频率间隔最小 •高数据传输率使用内部数据滤波器最高，使用模拟滤波器最高 •直接差分天线输入输出 •天线阻抗自动调谐 •可编程发射频偏到......”。

9、“.....比较常见的是脚封装的，内部同样 包含通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动两个直流电机，或个两相步进电机。 正电源电压 串行控制接口数据输入 串行控制接口时钟输入 串行控制接口片选输入低电平有效 串行数据输出 中断请求输出低电平有效 数据输入接收数据输出不使用先入先出寄存 器模式先入先出寄存器模式选择输入低电平 有效 接收数据的时钟输出使用数字滤波器，不使用先 入先出寄 存器模式外接数据滤波电容模拟滤波器使 用先入先 出寄存器中断高电平有效 供使用的时钟输出 用内部上拉和输入缓冲开启复位输出低电平有 效 负电源电压 可接受标准逻辑电平信号，可接电压。脚接电 源电压......”。