1、“.....由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高 波长短绕射现象小，特别是方向性好能够成为射线而定向传播等特点。超声波 对液体固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的 深度。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能 产生多普勒效应。因此超声波检测广泛应用在工业国防生物医学等方面。常见 的汽车倒车预警装置的基础上采用计算机控制技术和超声波测距技术，通过显示障 碍物与汽车的距离 由于本实用新型中电器插座与电器盒主体之间为拆分式结构连接，根据车型需要， 当汽车的电气电路或电气连接变更时，不用重新开发电器盒模具，只需拔掉电器插 座，在其空位上安装另个不同结构的电器插座，快速便捷......”。

2、“.....保证倒车安全性。 利用超声测距技术与单片机设计制作出超声波汽车倒车测距仪。该系统在常见 的汽车倒车预警装置的基础上采用计算机控制技术和超声波 利用超声测距技术与单片机设计制作出超声波汽车倒车测距仪。该系统在探测器是用来探测汽 车后障碍物离车距离及时反馈给电型需要， 当汽车的电气电路或电气连接变更时，不用重新开发电器盒模具，只需拔掉电器插 座，在其空位上安装另个不同结构的电器插座，快速便捷。部分内容简介于观察的位置，面板上有 位数码管显示器，清晰悦目，小数点固定在第位数后，显示单位精确到厘米。 接线盒包括电器盒主体，电器盒主体内设有电器插座，所述电器插座与电器盒主体。 由于本实用新型中电器插座与电器盒主体之间为拆分式结构连接，根据车型需要， 当汽车的电气电路或电气连接变更时，不用重新开发电器盒模具，只需拔掉电器插 座......”。

3、“.....快速便捷。探测器是用来探测汽 车后障碍物离车距离及时反馈给电路，保证倒车安全性。 利用超声测距技术与单片机设计制作出超声波汽车倒车测距仪。该系统在常见 的汽车倒车预警装置的基础上采用计算机控制技术和超声波测距技术，通过显示障 碍物与汽车的距离并根据其距离远近实时发出报警，解除了驾驶员泊车和起动车辆 时前后左右探视所引起的困扰，提高了驾驶安全性。 目前国内般使用专用集成电路设计超声波测距仪，但是专用集成电路的成本 很高，并且显示距离也比较困难，操作使用也不是很方便，而本设计研究的测距器 成本低廉，性能优良，市场前景极为广阔，对提高我国汽车工业实际水平，具有较 大的时间意义，在整个倒车过程中自动测量车尾到最近障碍物的距离，并用数字显 示出来，在倒车到极限距离时会发出急促的警告声，提醒驾驶员注意刹车......”。

4、“.....另外还特别适用于夜间辅助倒车倒车入 库以及进入停车场停车到位，甚至还能防止盗贼扒车。 近年来随着科技的飞速发展，单片机的应用正在不断深入，同时带动传统控制 检测技术更新快。在自动控制的单片机应用系统中，单片机往往作为个核心部件 来使用，仅单片机方面知识是不够的，应根据具体硬件结构软硬件结合，加以完善。我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。 我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。 超声波传感器的介绍 超声波传感器的概述 超声波传感器的含义 超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波是种振动频率 高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高 波长短绕射现象小，特别是方向性好能够成为射线而定向传播等特点。超声波 对液体固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中......”。

5、“.....超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能 产生多普勒效应。因此超声波检测广泛应用在工业国防生物医学等方面。 超声波传感器及其测距原理 超声波是指频率高于的机械波。为了以超声波作为检测手段，必须产生 超生波和接收超声波。完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声波 换能器或超声波探头。超声波传感器有发送器和接收器，但个超声波传感器也可 具有发送和接收声波的双重作用。超声波传感器是利用压电效应的原理将电能和超 声波相互转化，即在发射超声波的时候，将电能转换，发射超声波而在收到回波 的时候，则将超声振动转换成电信号。 超声波测距的原理般采用渡越时间法。首先测出超声波从发射到遇到障 碍物返回所经历的时间，再乘以超声波的速度就得到二倍的声源与障碍物之间的距 离测量距离的方法有很多种，短距离的可以用尺，远距离的有激光测距等......”。

6、“.....因为超声波在标准空气中的传播速度为 米秒，由单片机负责计时，单片机使用晶振，所以此系统的测量精度理论上 可以达到毫米级。 由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播距离远，因而超声波可以用 于距离的测量。利用超声波检测距离，设计比较方便，计算处理也较简单，并且在 测量精度方面也能达到要求。 超声波发生器可以分为两类类是用电气方式产生超声波，类是用机械方 式产生超声波。本课题属于近距离测量，可以采用常用的压电式超声波换能器来实 现。我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。 我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。 超声波传感器的特点 超声波传感器实质上是种可逆的换能器。方面，它将电振荡的能量转变为机 械振荡，形成超声波另方面，它又将接收的超声波能量转变为电振荡。因此超声 波传感器可分为发送器及接收器......”。

7、“..... 超声效应 当超声波在介质中传播时，由于超声波与介质的相互作用，使介质发生物理的和 化学的变化，从而产生系列力学的热的电磁的和化学的超声效应，包括以下 种效应 机械效应。超声波的机械作用可促成液体的乳化凝胶的液化和固体的分散。当 超声波流体介质中形成驻波时，悬浮在流体中的微小颗粒因受机械力的作用而凝聚 在波节处，在空间形成周期性的堆积。超声波在压电材料和磁致伸缩材料中传播时， 由于超声波的机械作用而引起的感生电极化和感生磁化见电介质物理学和磁致伸 缩。 空化作用。超声波作用于液体时可产生大量小气泡。个原因是液体内局部出现 拉应力而形成负压，压强的降低使原来溶于液体的气体过饱和，而从液体逸出，成 为小气泡。另原因是强大的拉应力把液体撕开成空洞，称为空化。空洞内 为液体蒸汽或溶于液体的另种气体，甚至可能是真空......”。

8、“.....破灭时周围液体突然冲入气泡 而产生高温高压，同时产生激波。与空化作用相伴随的内摩擦可形成电荷倒车测距仪的硬件设计 设计的思路 本系统的设计思想是采用以单片机为核心，来设计种低成本高精 度微型化数字显示超声波测距仪。 超声波测距可测出回波和发射脉冲之间的时间间隔，利用就可以算出距 离，再在上显示出来。当然还可以设置若干个键，以用来控制电路的工作状态。 限制的最大可测距离存有四个因素超声波的幅度，反射面的质地，反射面和入射声 波之间的夹角以及接收换能器的灵敏度。接收换能器对声波脉冲的直接接收能力将 决定最小的可测距离。 根据设计要求并综合各方面因素，采用单片机作为主控制器，用动态 扫描法实现数字显示，超声波驱动信号可以用单片机的定时器和计数器来完成。 设计的重点与难点 本设计的任务是设计个超声波测距仪，可以应用于汽车倒车位置监控......”。

9、“.....测量范围在，测量精度， 测量时与被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果，能够手工设定报警 量值。 系统组成的设计各部分硬件的选取很有讲究，要十分合理。 设计的难点是 超声波信号的接收发射的设计 显示电路设计 流程图及程序的设计 硬件设计的基本原理及原理图 超声波发生器 由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波 经常用于距离的测量，如测距仪和位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声 波检测往往比较迅速方便计算简单易于做到实时控制，并且在测量精度方面 能达到工业实用的要求，因此在移动机器人研制上也得到了广泛的应用。我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。 我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。 为了使汽车能自动避障行走，就必须装备测距系统......”。