新能源汽车研究项目就已经被列为国家‚十五‛期间的重大科技课题。当时启动了‚十五国家计划电动汽车重大专项‛，提出了燃料电池整车项目混合动力整车项目纯电动汽车项目三个发展方向，国家专项投入资金亿多元。项目研究的必要性正如在国内外研究综述中的论述，对电动助力自行车来说，电动助力自行车在行驶过程中不仅凭电力驱动，还要靠人力与电力的互‚助‛，但在助力方式的研发以及助力信号的提取上却出现了鱼龙混杂五花八门的局面。欧点，预计年实现电动车整车产销量万辆实现直接经济总量亿元实现电动车及相关产业经济总量亿元。如果我国的电动自行车和轻型电动车保有量达到亿辆，均利用夜间‚谷电‛时间充电，充电器平均功率，总容量达到万千瓦，相当于建了个巨大的蓄能电站，相当于全国总装机量的和水电装机容量的，大幅度提高了电力资源的利用效率，有利于国民经济健康发展。些具有技术和规模优势的地区详细制订了中长期的发展规划和策略目标，如无锡就详细制订了发展总量目标企业品牌目标技术开发目标集群功能发展目标及相关工作重点，预计年实现电动车整车产销量万辆实现直接经济总量亿元实现电动车及相关产业经济总量亿元。年些具有技术和规模优势的地区详细制订了中长期的发展规划和策略目标，如无锡就详细制订了发展总量目标企业品牌目标技术开发目标集群功能发展目标及相关工作重达到万千瓦，相当于建了个巨大的蓄能电站，相当于全国总装机量的和水电装机容量的，大幅度提高了电力如果我国的电动自行车和轻型电动车保有量达到亿辆，均利用夜间‚谷电‛时间充电，充电器平均功率，总容量部分内容简介前，我国摩托车保有量为亿辆，摩托车的年耗油量约为经济型小轿车的，每辆摩托车以年行驶万公里，每百公里油耗升计算，每车每年油耗约为元轻型电动车的百公里耗电约为度，全年电费约为元，比较起来，如果把全部摩托车都换成轻型电动车，每年累计可节约能源消费支出亿元。伴随着城市化进程，人们生活的交通距离不断扩大，庞大的自行车交通群体正面临分流至摩托车或小轿车。如果我国的电动自行车和轻型电动车保有量达到亿辆，均利用夜间‚谷电‛时间充电，充电器平均功率，总容量达到万千瓦，相当于建了个巨大的蓄能电站，相当于全国总装机量的和水电装机容量的，大幅度提高了电力资源的利用效率，有利于国民经济健康发展。些具有技术和规模优势的地区详细制订了中长期的发展规划和策略目标，如无锡就详细制订了发展总量目标企业品牌目标技术开发目标集群功能发展目标及相关工作重点，预计年实现电动车整车产销量万辆实现直接经济总量亿元实现电动车及相关产业经济总量亿元。年实现电动车整车产销量万辆实现直接经济总量亿元实现电动车及相关产业经济总量亿元。年实现电动车整车产销量万辆实现直接经济总量亿元实现电动车及相关产业经济总量亿元。浙江省则在年就制定了‚十五‛产业发展规划指导电动自行车产业发展。台湾地区有关方面预计，年，台湾电动车产量将达万辆，产值突破亿元新台币。我国也非常重视电动汽车的发展，自年启动电动汽车重大科技专项以来，我国以燃料电池混合动力和纯电动汽车为‚三纵‛，多能源动力总成控制驱动电机和动力蓄电池为‚三横‛，形成了‚三纵三横‛的开发格局。目前看，该格局已经初步显成果。在纯电动混合动力和燃料电池汽车的整车集成技术动力系统集成技术以及动力总成关键零部件技术方面取得重要技术突破，同时也在专利战略和技术标准平台建设方面为自主知识产权新能源汽车产业化奠定了良好的基础。继‚十五‛电动汽车重大专项之后，科技部又启动了‚十五‛节能与新能源汽车重大项目，预计投入会更多。预计‚十五‛末期国内的混合动力汽车形成产业化，到‚十二五‛出现产业化的高潮。早在年，新能源汽车研究项目就已经被列为国家‚十五‛期间的重大科技课题。当时启动了‚十五国家计划电动汽车重大专项‛，提出了燃料电池整车项目混合动力整车项目纯电动汽车项目三个发展方向，国家专项投入资金亿多元。项目研究的必要性正如在国内外研究综述中的论述，对电动助力自行车来说，电动助力自行车在行驶过程中不仅凭电力驱动，还要靠人力与电力的互‚助‛，但在助力方式的研发以及助力信号的提取上却出现了鱼龙混杂五花八门的局面。欧美要求脚踏启动脚停断电的无转把电动车。日本市场更需要精确比例助力的电动车。国内外的多种现有方式均不能很好地解决电机力矩的精确测量，也就难以保证精确控制以及满足欧美国家的相关标准和用户的需求。对于电动汽车而言，电机实时力矩的检测成为解决目前电动汽车运行控制的关键技术，精确的力矩检测是包括车辆行驶的稳定性控制转向差速控制系统动力性能优化和节能控制等环节的不可缺少的依据。目前的检测量为电流和速度，而实际上实时准确的力矩数据才是最需要的，而且常见的控制方案中通常在车辆转弯时，采用模型分析车辆的转向差速控制。该模型的假设条件中有车轮纯滚动，即不考虑已发生滑移滑转和轮胎离开地面的运行状态还有轮胎侧向变形与侧向力成正比，即不考虑轮胎材质与结构上的非线性和因垂直载荷不同造成的轮胎侧向弹性系数的变化。尽管后来的方案经过定的改进，电子差速控制方案在控制车轮转速的基础上以车轮滑移率为控制目标，以驱动轮转矩为控制变量，在保证汽车操纵稳定性和平顺性的前提下，当汽车直线行驶时，平均分配两驱动轮的转速和转矩在汽车转向时，对两侧车轮输入不同转速和转矩，使两驱动轮的滑移率最低，确保行驶安全性。但对车轮在行驶过程中特别是低速情况下可能因路面凸凹不平而出现的打滑空转，以及轮胎重新触及地面瞬间的速度电流转矩控制等尚无可靠的解决方案。而检测出真实的力矩数据就可以最大限度地解决上述问题。如国家和地区的相关政策和发展规划中所述，国家鼓励电动车的发展产业化，而其市场在今后的几十年内将有长足的发展和扩展，以电动自行车为例，年我国产量达到万辆。到年，我国电动车的产销量可达到万辆，出口量为万辆万辆，实现工业产值亿元。因此，与其相关的技术问题的解决就势在必行。特别是电动汽车的规模化生产已经呼之欲出，现在尽快解决其中的技术关键就显得非常必要和更加急迫了。四项目主要研究内容根据些电动车生产企业的要求其中电动自行车主要为出口要求，综合目前国内外现有产品的主要特点和存在的些问题，参考了国外比较优秀的设计的特色部分，确定了本项目的主要研究内容和方向。针对电动车的发展趋势，相关资料显示，精确助力即精确检测电机轴的受力情况是国外的关键要求，国内也将逐渐向这要求靠拢。要达到这目的，就必须准确地检测到主动电机轴的受力，而比较多种传感器，力矩型传感器是最佳选择，但在主轴安装力矩传感器存在诸多技术困难如国内外研究综述中所描述的，如信号弱易受外界噪声干扰垂直方向应力影响测量精度信号输出困难等。因此，这些都将是本项目需要解决克服的难题。方面，对比已有的各种传感器方案，设计选择种传感器安装方式，使其既能准确灵敏地检测人力信号，又便于安装，同时还要有较低的成本。根据上述设计，进行理论计算，仿真出传感器受力模型，找出最佳受力点，以获取最大灵敏度和最小可测信号。根据选择出的传感器及灵敏度计算结果，设计相关电路，并进行验证和调试。同时，根据国外对电动车需求的反馈信息，将设计电路小型化低能耗化，并根据电机内部结构，将信号处理及控制电电磁兼容性能符合国家相关规定如动态性能测试台可承受负载公斤动态测试坡度度动态数据传输误码率不大于。七市场预测和产业化前景电动车行业发展迅猛，行业人士透露随着全国各地交通道路的发展改善，世界能源资源的紧张，轻便省力环保节能价格适中的电动自行车和电动汽车将被越来越多的国人购买，其出口量和国外市场区域也将不断扩大。电动自行车市场从电动自行车的市场看，有关部门的不完全统计，仅年，日本每年电动车需求达万辆，美国万辆，欧洲万辆，东南亚万辆预计未来至年内，电动自行车将成为欧洲自行车商下阶段推出的主要产品，仅欧洲市场的年销量就可在万至万辆。我国电动车产业成长时间不长，近十年的发展，这个行业从无到有，逐渐壮大。年电动车产量仅为万辆，年为万辆，中国电动车产业在年进入产业化发展阶段。年以前，电动车产业直保持了以上的增长速度。目前全国有近家电动车企业。行业协会介绍，中国电动自行车年产销量，在年达到万辆，占世界总产销量的以上。中央电视台央视网和天津自行车行业协会主办的央视网首届电动车产业发展高峰论坛上提到，到年，我国电动车的产销量可达到万辆，出口量为万辆万辆，实现工业产值亿元。而且下列三个原因也不可忽视随着国家相关法律法规的逐渐健全，目前的全电动自行车将逐渐被电动助力车所取代随着常规能源的逐渐紧张以及大众环保意识的逐渐强化，电动助力车的销量还将增长欧洲日本东南亚对电动车的要求之就是必须是精确助力型的。因此，对本项目所研发的产品的需求也将非常迫切，市场需求看好。按照目前常见的种助力方式，做为种全新的助力方式，国内电动车公司出口合作，则将会获得更大的市场份额。电动汽车市场从电动汽车的发展看，燃油汽车的污染问题早已被全世界所重视，我国已有个城市被列入全球大气污染最严重的个城市之中。我国现今人均汽车是每人平均辆汽车，但石油资源不足，每年已进口几千万吨石油，随着经济的发展，假如我国人均汽车持有量达到现在全球水平每人有辆汽车，我国汽车持有量将成倍地增加，石油进口就成为大问题。因此在我国研究发展电动汽车不是个临时的短期措施，而是意义重大的长远的战略考虑。电动汽车的开发和研制直是世界汽车制造业努力追求的目标。美国通用福特，口本丰田本田和日产都在投入巨额资金，积极加紧研制电动轿车。美国在年‚零污染‛汽车销售的比例已占新车销售额的，我国近年来的重大科技攻关计划中也有很多相关计划，官方及民间资金投入也是数以百亿计的。中国汽车产业发展国际论坛上，与会专家致认为，配备有电动驱动