论文，机械手毕业论文，机械手控制设计，技术学号姓名王能毕业论文设计题目机械手控制电路评阅人姓名职称评阅日期评价项目评价内容选题是机械手控制电路设计，文机械手控制电路设计，机械手控制电路设计，机械手控制电路设计，械手控制电路设计，控制电路设计，电路设计，设计，控制机械手论文，机械手毕业论文，机械手控制设计，机械手毕业设计，机械手电路流程图，机械手论文，机械手论文下载，机械手的控制系统，控制机械手梯形图，机械手课程设计，控制毕业论文，毕业论文，关于的毕业论文，交通灯毕业论文，毕业论文题目，西门子毕业论文，基于的毕业论文，电梯毕业论文，霓虹灯毕业论文摘要本次设计的液压传动机械手根据规定的动作顺序，综合运用所学的基本理论基本知识和相关的机械设计专业知识，完成对机械手的设计，并绘制必要装配图液压系统图控制系统原理图。个循环动作后停止。本设计拟开发的上料机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高温和危险的作业区下作业，可抓去重量较大的工件。毕业论文机械手控制电路设计，业论文机械手控制电路设计，文机械手控制电路设计，机械手控制电路设计，机械手控制电路设计，械手控制电路设计，控制电路设计，电路设计，设计，控制机械手论文，机械手毕业论文，机械手控制设计，机械手毕业设计，机械手电路流程图，机械手论文，机械手论文下载，机械手的控制系统，控制机械手梯形图，机械手课程设计，控制毕业论文，毕业论文题目，西门子毕业论文，基于的毕业论文，电梯毕业论文，霓虹灯毕业论文指导教师评语指导教师姓名职称副教授答辩委员会意见年月日经答辩委员会讨论，同意该毕业论文设计成绩评定为。机械手论文，机械手论文下载，机械手的控制系统，控制机械手梯形图，机械手课程控制电路设计，机械手控制电路设计，械手控制电路设计，控制电路设计，电路设计，设计，控制机械手论文，机械手毕业论文，机械手控制设计，机械手毕业设计，机械手电路流程图，部分内容简介个循环动作后停止。本设计拟开发的上料机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高温和危险的作业区下作业，可抓去重量较大的工件。毕业论文机械手控制电路设计，业论文机械手控制电路设计，文机械手控制电路设计，机械手控制电路设计，机械手控制电路设计，械手控制电路设计，控制电路设计，电路设计，设计，控制机械手论文，机械手毕业论文，机械手控制设计，机械手毕业设计，机械手电路流程图，机械手论文，机械手论文下载，机械手的控制系统，控制机械手梯形图，机械手课程设计，控制毕业论文，毕业论文，关于的毕业论文，交通灯毕业论文，毕业论文题目，西门子毕业论文，基于的毕业论文，电梯毕业论文，霓虹灯毕业论文指导教师评语指导教师姓名职称副教授答辩委员会意见年月日经答辩委员会讨论，同意该毕业论文设计成绩评定为。评定等级答辩委员会主任年月日毕业论文机械手控制电路设计，业论文机械手控制电路设计，文机械手控制电路设计，机械手控制电路设计，机械手控制电路设计，械手控制电路设计，控制电路设计，电路设计，设计，控制机械手论文，机械手毕业论文，机械手控制设计，机械手毕业设计，机械手电路流程图，机械手论文，机械手论文下载，机械手的控制系统，控制机械手梯形图，机械手课程设计，控制毕业论文，毕业论文，关于的毕业论文，交通灯毕业论文，毕业论文题目，西门子毕业论文，基于的毕业论文，电梯毕业论文，霓虹灯毕业论文湘潭大学毕业论文设计评阅表学院职业技术学院专业机电体化技术学号姓名王能毕业论文设计题目机械手控制电路评阅人姓名职称评阅日期评价项目评价内容选题是否符合培养目标，体现学科专业特点和教学计划的基本要求，达到综合训练的目的难度份量是否适当。能力是否有查阅文献综合归纳资料的能力是否有综合运用知识的能力是否具备研究方案的设计能力研究方法和手段的运用能力是否具备定的外文与计算机应用能力工科是否有经济分析能力。论文质量立论是否正确，论述是否充分，结构是否严谨合理实验是否正确，设计计算分析处理是否科学技术用语是否准确，符号是否统，图表是否完备整洁正确，引文是否规范文字是否通顺，有无观点提炼，综合概括能力如何有无理论价值或实际应用价值，有无创新之处。工作量工作量是否饱满，含论文篇幅图纸等是否达到规定要求。综合评价评阅人姓名职称年月日毕业论文机械手控制电路设计，业论文机械手控制电路设计，文机械手控制电路设计，机械手控制电路设计，机械手控制电路设计，械手控制电路设计，控制电路设计，电路设计，设计，控制机械手论文，机械手毕业论文，机械手控制设计，机械手毕业设计，机械手电路流程图，机械手论文，机械手论文下载，机械手的控制系统，控制机械手梯形图，机械手课程设计，控制毕业论文，毕业论文，关于的毕业论文，交通灯毕业论文，毕业论文题目，西门子毕业论文，基于的毕业论文，电梯毕业论文，霓虹灯毕业论文摘要本次设计的液压传动机械手根据规定的动作顺序，综合运用所学的基本理论基本知识和相关的机械设计专业知识，完成对机械手的设计，并绘制必要装配图液压系统图控制系统原理图。机械手的机械结构采用油缸螺杆导向筒等机械器件组成在液压传动机构中，机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸，手腕回转采用回转油缸，立柱的转动采用齿条油缸，机械手的升降采用升降油缸，立柱的横移采用横向移动油缸在控制回路中，采用的类型为，当按下连续启动后，按指定的程序，通过控制电磁阀的开关来控制机械手进行相应的动作循环，当按下连续停止按钮后，机械手在完成个动作循环后停止运动。关键词机械手液压控制回路。毕业论文机械手控制电路设计，业论文机械手控制电路设计，文机械手控制电路设计，机械手控制电路设计，机械手控制电路设计，械手控制电路设计，控制电路设计，电路设计，设计，控制机械手论文，机械手毕业论文，机械手控制设计，机械手毕业设计，机械手电路流程图，机械手论文，机械手论文下载，机械手的控制系统，控制机械手梯形图，机械手课程设计，控制毕业论文，毕业论文，关于的毕业论文，交通灯毕业论文，毕业论文题目，西门子毕业论文，基于的毕业论文，电梯毕业论文，霓虹灯毕业论文毕业论文机械手控制电路设计，业论文机械手控制电路设计，文机械手控制电路设计，机械手控制电路设计，机械手控制电路设计，械手控制电路设计，控制电路设计，电路设计，设计，控制机械手论文，机械手毕业论文，机械手控制设计，机械手毕业设计，机械手电路流程图，机械手论文，机械手论文下载，机械手的控制系统，控制机械手梯形图，机械手课程设计，控制毕业论文，毕业论文，关于的毕业论文，交通灯毕业论文，毕业论文题目，西门子毕业论文，基于的毕业论文，电梯毕业论文，霓虹灯毕业论文毕业论文机械手控制电路设计，业论文机械手控制电路设计，文机械手控制电路设计，机械手控制电路设计，机械手控制电路设计，械手控制电路设计，控制电路设计，电路设计，设计，控制机械手论文，机械手毕业论文，机械手控制设计，机械手毕业设计，机械手电路流程图，机械手论文，机械手论文下载，机械手的控制系统，控制机械手梯形图，机械手课程设计，控制毕业论文，毕业论文，关于的毕业论文，交通灯毕业论文，毕业论文题目，西门子毕业论文，基于的毕业论文，电梯毕业论文，霓虹灯毕业论文毕业论文机械手控制电路设计，业论文机械手控制电路设计，文机械手控制电路设计，机械手控制电路设计，机械手控制电路设计，械手控制电路设计，控制电路设计，电路设计，设计，控制机械手论文，机械手毕业论文，机械手控制设计，机械手毕业设计，机械手电路流程图，机械手论文，机械手论文下载，机械手的控制系统，控制机械手梯形图，机械手课程设计，控制毕业论文，毕业论文，关于的毕业论文，交通灯毕业论文，毕业论文题目，西门子毕业论文，基于的毕业论文，电梯毕业论文，霓虹灯毕业论文毕业论文机械手控制电路设计，业论文机械手控制电路设计，文机械手控制电路设计，机械手控制电路设计，机械手控制电路设计，械手控制电路设计，控制电路设计，电路设计，设计，控制机械手论文，机械手毕业论文，机械手控制设计，机械手毕业设计，机械手电路流程图，机械手论文，机械手论文下载，机械手的控制系统，控制机械手梯形图，机械手课程设计，控制毕业论文，毕业论文，关于的毕业论文，交通灯毕业论文，毕业论文题目，西门子毕业论文，基于的毕业论文，电梯毕业论文，霓虹灯毕业论文第七章结束语此次我做的毕业设计是工业机械手的设计，通过个多月努力，设计终于完成。这次设计给了我们个很好的机会，使我们了解了设计工作的基本流程和设计的方法以及理念。在此次的毕业设计中，我遇到了许多以前从未遇到过的问题，但过通过指导教师的指导和我的努力，这些问题都得到了较好的解决。虽然我们设计的只是个简单的上料机械手，但需要完成伸缩升降回转横移等功能，对应分别要对这些机构进行设计和计算，以及对油路及其部件的选择控制回路和电气控制的设计。通过这些机设计，使理论知识与实际相结合，巩固和深化了所学过的专业理论知识。在设计的过程中我不断探索不断学习和修改。自学了许多相关学科的内容，求教了多位专业老师，上网和在图书馆查阅大量相关资料。由于时间问题，对于本次机械手的设计还存在许多问题，许多地方都还有待改进和提高，希望各位专家评审多多指教。毕业论文机械手控制电路设计，业论文机械手控制电路设计，文机械手控制电路设计，机械手控制电路设计，机械手控制电路设计，械手控制电路设计，控制电路设计，电路设计，设计，控制机械手论文，机械手毕业论文，机械手控制设计，机械手毕业设计，机械手电路流程图，机械手论文，机械手论文下载，机械手的控制系统，控制机械手梯形图，机械手课程设计，控制毕业论文，毕业论文，关于的毕业论文，交通灯毕业论文，毕业论文题目，西门子毕业论文，基于的毕业论文，电梯毕业论