算电动机的选择计算电动机选择时的注意事项常用电动机的种类部分内容简介第三章电动机的选择计算概述常用电动机的种类电动机选择时的注意事项电动机的选择计算选择电动机的类型和机构型式选择电动机的容量确定电动机转速选定电动机的型号和参数第四章传动装置的运动及动力参数的选择和计算传动比的计算与分配传动装置的总传动比分配各级传动比各轴参数的计算第五章减速器的选择计算减速器概述减速器的作用减速器的分类减速器的选用第六章传动机构的设计计算齿轮齿条传动设计计算齿条传动的特点分别为径向载荷系数和轴向载荷系数为载荷系数。已知，轴承主要承受径向力，查表取，则公式可以转化为轴承所应具有的基本额定动载荷查表得代入式得轴承选定时，应保证轴承的额定动载荷，而且根据轴承主要受较大得径向力，查表选定轴承型号为调心滚子轴承，基本额定载荷。键的设计与校核键联接主要用于轴上零件的周向固定并传递转矩有些兼作轴上零件的轴向固定还有的对沿轴向移动的零件起导向作用。键联接的类型特点和应用键是标准件，按结构特点及工作原理，键联接可分为平键联接半圆键联接和楔键联接等。平键联接键的两侧面为工作表面，靠键与键槽间的挤压力传递扭矩。平键联接由于结构简单装拆方便对中较好，广泛用于传动精度要求较高的场合。按用途将平键分为如下三种普通平键。如图所示，按结构分为圆头型平头型和单圆头型三种。型键定位好，应用广泛。型键用于轴端。型键的轴上键槽用立铣刀加工，端部应力集中较大。型键的轴上键槽用盘铣刀加工，轴上应力集中较小，但图平键联接键在键槽中的轴向固定不好，故尺寸较大的键要用紧定螺钉压紧。导向平键。导向平键图是加长的普通平键，有圆头型和方头型两种。导向平键用螺钉固定在轴上，轮毂可沿键作轴向移动。为拆卸方便，在键的中部制有起键用的螺孔。当轴上零件移动距离较大时，可用滑键联接图。滑键固定在轮毂上，轮毂带着滑键在轴上键槽中作轴向移动，固需要在轴上加工长键槽。半圆键联接如图所示，键的底面为半圆形。工作时靠两侧面传递转矩，键在槽中能绕几何中心摆动，以适应轮毂上键槽的斜度。但轴上键槽较深，对轴的强度削弱较大，主要用于轻载时锥形轴头与轮毂的联接。楔键联接如图所示，楔键的上下面为工作面，分别与轮毂和轴上键槽底面紧贴。键的上表面与轮毂键槽底面均有的斜度，装配时需把键打紧，使键楔紧在轴和毂之间，靠楔紧产生的摩擦力传递转矩和单向的轴向力。楔键分为普通楔键图和钩头楔键图，前者又分为圆头型和平头型两种。圆头普通楔键是放入式的放入轴上键槽后打紧轮毂，其他楔键都是打入式先将轮毂装到适当位置再将键打紧。键楔紧后迫使轴上零件与轴产生偏斜，故受冲击受载荷作用时，楔键联接容易松动。楔键联接只适用于对中性要求不高载荷平稳低速运转的场合，如农业机械建筑机械等。当轴径且传递较大转矩时，可采用由对楔键组成的切向键联接图。若要传递双向转矩，则需用两对相隔的切向键图。图导向平键联接图滑键联接图半圆键联接图楔键联接平键的选择和强度校核平键的选择首先根据键联接的工作要求和使用特点选择平键的类型，再按照轴径从标准中选取键的剖面尺寸。键的长度般按轮毂宽度选取，即键长等于或略短于轮毂宽度，并应符合标准值。为保证齿轮传动啮合良好，要求轴毂对中性好，选用型普通平键。按轴径查表选择键的尺寸。根据轮毂宽取键长。平键联接的强度校核键联接的主要失效形式是较弱工作面的压溃静联接或过度磨损动联接。因此按挤压应力或压强进行条件性计算，其校核公式为或式中为传递的转矩为轴的直径为键的高度为键的工作长度或为键联接的许用挤压应力或许用压强见表，计算时应取联接中较弱材料的值。表键联接材料的许用应力压强许用应力压强联接性质键或轴毂材料载荷性质静载荷轻微冲击冲击静联接钢铸铁图切向键联接动联接钢如果单键强度不够，可适当增加轮毂宽和键长，或用间隔的两个键。考虑到载荷分布的不均匀性，双键联接的强度可按个键计算。由公式知查表知，可见选取单键联接强度不够，因此选择应双键以满足强度要求。联轴器的设计计算联轴器用来联接不同机构中的两根轴主动轴和从动轴使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。联轴器是机械传动中常用的部件。有时也可用做安全装置。在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲减振和提高轴系动态性能的作用。联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接。联轴器的种类和和特性联轴器连接的两轴，由于制造及安装误差，承载后的变形以及温度变化的影响等，往往不能保证严格的对中，而是存在着种程度的相对位移。这就要求设计联轴器时，要从结构上采取各种不同的措施，使之具有适应定范围的相对位移的性能。根据联轴器对各种相对位移有无补偿能力即能否在发生相对位移条件下保持连续的功能，联轴器可分为刚性联轴器无补偿能力和挠性联轴器有补偿能力两大类。挠性联轴器又可按是否具有弹性元件分为无弹性元件的挠性联轴器和有弹性元件的挠性联轴器两个类别。刚性联轴器这类联轴器有套筒式，夹壳式和凸缘式等。凸缘联轴器对两轴对中性的要求很高，当两轴有相对位移存在时，就会在机件内引起附加载荷，使工作情况恶化，这是它的主要缺点。它的优点是构造简单，成本低，可传递较大转矩，故当转速低，无冲击，轴的刚性大，对中性较好时常采用。挠性联轴器无弹性元件的挠性联轴器这类联轴器因具有挠性，故可补偿两轴的相对位移。但因无弹性元件，故不能缓冲减震。常用的有以下几类十字滑块联轴器。滑块联轴器。十字轴式万向联轴器。④齿式联轴器。滚子链联轴器。有弹性元件的联轴器。弹性套柱联轴器。弹性柱销联轴器。梅花形弹性联轴器。④轮胎式联轴器。膜片联轴器。选择联轴器类型选择种合用的联轴器类型可以考虑以下几点所需传递的转矩大小和性质以及对缓冲减震功能的要求。联轴器的工作转速高低和引起的离心力的大小。两轴相对位移的大小和方向。联轴器的可靠性和工作环境。联轴器的制造安装维护和成本。初步选定，Ⅱ型鼓形齿式联轴器，公称转矩，许用转速为。进行必要的校核由于机器起动时的动