1、“.....于此同时，数据采集系统采集制动过程中的全部数据，并作分析处理，然后把自动性能的测试结果显示出来。控制柜侧滑式平板制动轴荷悬架磁而是平板空板图平板式制动力检测台示意图滚筒反力式和平板式制动力检测台是我国目前最常用的评价汽车制动性能的检测设备，而起作用的车速般在以上，也就是说车低于的速度时，系统将停止作用，以上两种检测台都是工作在以下的，因此要用于性能检测还需要定的改进。随着汽车安全检测设备的制动性能检测试验台，具体设计试验台的机械部分。主要包括驱动电机联轴器及滚筒轴承的选取，增速器滚筒的设计根据被测汽车的质量范围，计算设计能够模拟这些质量范围内的汽车的转动惯量进行性能测试具有足够的强度和刚度，通过驱动电机驱动滚筒转动，带动滚筒上的待检车辆达到检测速度，然后通过车辆的对滚筒进行制动，通过检测系统对的性能进行检测使用方便，测量精度高，控制操作便捷，结构简单，制造容易，维修......”。

2、“.....性能检测试验台设计方案的确定性能检测试验台整体方案的确定由于汽车的制动性能对车辆运行的安全性起着至关重要的作用。性能检测试验台设计方案的确定性能检测试验台整体方案的确定由于汽车的制动性能对车辆运行的安全性起着至关重要的作用。过车辆的对滚筒进行制动，通过检测系统对的性能进行检测使用方便，测量精度高，控制操作滚筒的设计根据被测汽车的质量范围，计算设计能够模拟这些质量范围内的汽车的转动惯量进行性能测试具有足够的强度和刚度，通过驱动电机驱动滚筒转动，带动滚筒上的待检车辆达到检测速度，然后通部分内容简介性能检测实验台的基本工作原理，其具体的结构就是这次研究主要设计的内容。性能检测试验台设计的要求性能检测实验台的设计要求是设计汽车制动性能检测试验台，具体设计试验台的机械部分。主要包括驱动电机联轴器及滚筒轴承的选取，增速器滚筒的设计根据被测汽车的质量范围......”。

3、“.....通过驱动电机驱动滚筒转动，带动滚筒上的待检车辆达到检测速度，然后通过车辆的对滚筒进行制动，通过检测系统对的性能进行检测使用方便，测量精度高，控制操作便捷，结构简单，制造容易，维修，调整方便。性能检测试验台设计方案的确定性能检测试验台整体方案的确定由于汽车的制动性能对车辆运行的安全性起着至关重要的作用。随着汽车安全检测设备的应用和发展，普遍采用制动试验台检测制动力来评价汽车的制动性，可以根据这些制动力检测试验台结构的分析来确定性能检测实验台的方案。滚筒反力式制动力检测台滚筒反力式制动力检测台是最普通的检测设备，如图所示。我国使用的滚筒反力式制动检测台有两大类，其是引进日本弥荣公司日产公司的其二是引入西欧国家的。它们都是由电机通过传动装置驱动滚筒，滚筒带动车轮，并在汽车制动时，利用测力杠杆将制动力传给测力传感器。为增大车轮与滚筒间的附着系数......”。

4、“.....滚筒反力式制动力检测台的缺点是驱动转速较低，滚筒表面的线速度般为左右，无法测到汽车在高速情况下的制动性能。滚筒机构减速器电机测力杠杆图滚筒反力式制动力检测台示意图平板式制动力检测台平板式制动力检测台，如图所示，它由测试平板数据采集系统等构成，集侧滑悬架效能轴中制动性能测试为体的汽车检测设备。测试平板共块前端左右两块为制动平板，用于测量沿汽车行驶方向平板作用于轮胎的制动力后端两块，块为侧滑板，用于测量汽车的侧滑，块为空板不起测试作用。从原理上来看，平板式制动实验台是主动动态的检测，它是汽车行驶制动状态下进行检测的，检测时，被检车辆以的车速驶上测试平板上，操作员根据现实信号踩下制动踏板，使车辆在测试平板上制动直至停车。于此同时，数据采集系统采集制动过程中的全部数据，并作分析处理，然后把自动性能的测试结果显示出来......”。

5、“.....而起作用的车速般在以上，也就是说车低于的速度时，系统将停止作用，以上两种检测台都是工作在以下的，因此要用于性能检测还需要定的改进。这里就要采用种滚筒式惯性检测实验台，其主要的工作部分如图所示，主要有三部分组成，电机驱动部分滚筒转鼓部分飞轮组部分，其基本的工作原理如下当电机带动转鼓转动时，滚筒相当于个滚动的路面，同时滚筒上面的车轮也随之转动，汽车相当于在路面上行驶，滚筒和飞轮组的惯性质量与受检汽车的惯性质量相当，由于受检汽车型号不同，质量各异，所以要通过选择不同的飞轮组合来进行匹配，因此滚筒传动系统具有相当于汽车在道路上行驶的惯量。在汽车车轮转动起来后，启动离合器，使电机与实验台脱离，汽车采取制动，制动时轮胎对于滚动路面产生阻力，但由于滚筒传动系统具有定的惯性......”。

6、“.....该距离相当于汽车在道路试验时的制动距离，以此可以模拟道路制动时的情况。图滚筒式惯性实验台组成滚筒方案的确定滚筒式惯性检测实验台主要是由个滚筒组成，每两个滚筒支撑汽车的个轮胎，其中个滚筒用于传递运动，另个滚筒用于辅助支撑的作用，并且在实验时可以用于测量车轮的实时转速。根据滚筒反力式制动力检测台中的情况，为增大车轮与滚筒间的附着系数，通常采用在滚筒表面刻槽或粘砂的办法，因此这里采用刻槽的方法增加表面的附着系数。滚筒的尺寸的设计主要根据汽车轮胎的尺寸进行具体设计。飞轮方案的确定飞轮组主要是又来模拟汽车在道路上行驶时的转动惯量，其转动惯量的大小直接与汽车的质量相关，飞轮组的安装要使这个实验台上汽车运动的动能与汽车行驶在道路上的动能相当，飞轮组的尺寸要根据汽车质量范围来确定。本章小结本章首先进行了汽车系统的概述，根据系统的工作原理对的工作原理进行分析，并且提出设计过程中的主要要求......”。

7、“.....并且根据实验台的方案确定滚筒以及飞轮的设计方案。第章实验台部件的选择电机的选择电机功率的计算由于系统在汽车速度达到时才会工作，因此实验台提供的转速必须使车轮的线速度达到。这里设汽车的速度是，由于汽车车轮的线速度与滚筒的线速度相同，则实验台运转工作时，滚筒的线速度为。由于车轮的直径般在，这里先设滚筒的直径为，则滚筒的转速根据可以计算出，，由于实验台的工作转矩比较大，设转矩为，，电机的选择要根据以上数据选择。驱动元器件的选择根据计算出来的电机的功率，以及需要达到的转速选择电机。这里选用松下伺服电机。松下伺服电机具有高性能的实时自动调整增益，它可以根据负载惯量的变化，与自适应滤波器配合，从低刚性到高刚�简称的出现从根本上解决了汽车在制动过程中的车轮抱死问题......”。

8、“.....并根据其运动状态相应地调节制动器制动力矩的大小以避免出现车轮的抱死现象，因而是个闭环制动系统。它是电子控制技术在汽车上最有成就的应用项目之，汽车制动防抱死系统可使汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离，有效提高行车的安全性。汽车可以说是汽车安全历史上最重要的三大发明之另外两个是安全气囊与安全带，也是其他安全装置如行车动态稳定系统与刹车力分配系统的基础。精于汽车电子技术的德国博世公司研发系统的起源要追溯到年，当年博世申请了机动车辆防止刹车抱死装置�的专利。年集成电路诞生博世公司再度开始的研发，最后有了�通过电子装工业仪表与自动化装置置控制来防止车轮抱死是可行的�结论，这是名词在历史上第次出现。世界上第具原型机于年出现，向世人证明�缩短刹车距离�并非不可能。因为投入的资金过于庞大，初期的应用仅限于铁路车辆或航空器。年代后期......”。

9、“.....为系统向实用化发展奠定了基础。博世公司在年首先推出了采用数字式电子控制装置的制动防抱系统博世，并且装置在奔驰轿车上，由此揭开了现代系统发展的序幕。尽管博世的电子控制装置是由分离元件组成的，但由于数字式电子控制装置与模拟式电子控制装置相比，其反应速度控制精度和可靠性都显著提高，因此，博世的控制效果已相当理想。从此以后，欧美日的许多制动器专业公司和汽车公司相继研制了形式多样的系统。据统计，目前全世界已有超过的新车装有装置。汽车制动时由于车轮速度与车身速度之间存在着差异，会导致车轮与路面之间产生滑移，当车轮以纯滚动方式与路面接触时，滑移率为零，而车轮抱死时其滑移率为。当滑移率在之间时，传递最大的制动力。制动防抱死系统的基本原理，就是依据上述研究成果，通过控制调节制动力，在制动过程中，把车轮滑移率控制在合适的范围内，取得最佳的制动效果......”。