调整方便，主要用于普通精度的大中型机床分离传动是指主传动的大部分传动和变速传动安装于远离主轴的单独变速箱内，通过带传动将运动传到主轴箱的传动方式，其优点在于变速箱内各传动件所产生的的振动和热能不直接传给或少传给主轴，有利于提高主轴工作精度，主要运用于对精度要求高的机床。型数控机床就是采用了分离传动，来提高工作精度。国内外的发展概况数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业的使能技术和最基本的装备。世界各国信息产业生物产业航空航天等国防工业广泛采用数控技术，以提高和半闭环控制。机的选定双速和多速电机的应用电机的安装和外形常用电机的资料齿轮传动比的限制带轮传动部分的设计带轮直径确定的方法步骤三角带传动的计算选择三角带的型号确定带轮的计算直径齿轮传动部分的设计电磁离合器的选择按扭距选择步骤轴的设计计算轴Ⅱ的设计计算轴Ⅶ的设计计算纵向进给系统的设计计算纵向进给系统的设计纵向进给系统的设计计算结论与展望结论不足之处及未来展望致谢参考文献型数控机床设计绪论本课题的研究内容和意义数控机床通常由控制系统，伺服系统，检测系统，机械传动及其他辅助系统组成。数控机床相比较于普通机床有以下特点加工精度高，拥有稳定加工质量拥有多坐标的联动，能加工较为复杂的工件加工时间短生产效率高自动化程度高，减轻劳动强度数控机床的控制方式有很多种，主要分点加工精度高，拥有稳定加工质量拥有多坐标的联动，能加工较为复杂的工件加工时间短生产效率高自动化程度高，减轻劳动强度数控机床的控制方式有很多种，主要分为开环控制，闭环控制常由控制系统，伺服系统，检测系统，机械传动及其他辅助系统组成。轴的设计计算轴Ⅱ的设计计算轴Ⅶ的设计计算纵向进给系统的设计计算纵向进给系统的设计纵向进给系统的设计计算结论与展望结论不足之处及未来展望致谢参考文献型数控机床设计绪论本课题的研究内容和意义数控机床通部分内容简介丝杠副的结构参数滚珠丝杠副的结构特点滚珠丝杠副的安装支撑方式变速箱的设计运动部分计算参数确定的步骤和方法传动设计传动结构式结构网的选择主传动顺序的安排传动系统的扩大顺序的安排传动组的变速范围的极限植最后扩大传动组的选择转速图的拟定主电机的选定双速和多速电机的应用电机的安装和外形常用电机的资料齿轮传动比的限制带轮传动部分的设计带轮直径确定的方法步骤三角带传动的计算选择三角带的型号确定带轮的计算直径齿轮传动部分的设计电磁离合器的选择按扭距选择步骤轴的设计计算轴Ⅱ的设计计算轴Ⅶ的设计计算纵向进给系统的设计计算纵向进给系统的设计纵向进给系统的设计计算结论与展望结论不足之处及未来展望致谢参考文献型数控机床设计绪论本课题的研究内容和意义数控机床通常由控制系统，伺服系统，检测系统，机械传动及其他辅助系统组成。数控机床相比较于普通机床有以下特点加工精度高，拥有稳定加工质量拥有多坐标的联动，能加工较为复杂的工件加工时间短生产效率高自动化程度高，减轻劳动强度数控机床的控制方式有很多种，主要分为开环控制，闭环控制和半闭环控制。开环控制系统没有反馈装置，系统不会计算误差，精度不高，但属于经济型闭环控制系统和半闭环控制系统都装有反馈装置，他们区别在于反馈检测装置安装位置不同，闭环控制系统的反馈装置在工作台上，而半闭环控制系统的反馈装置在轴端或者丝杆上。本次研究的型数控机床的控制就属于开环控制系统。型数控车床，是车床中应用最广泛最典型的种数控车床。该机床是开环式的数字控制车床。能进行内外圆柱面圆锥面圆弧面圆柱螺纹和圆锥螺纹等加工。机床主轴的起动停止和变速，纵向和横向进给运动的行程和速度，刀具的变换和冷却，都可以自动控制。并具有直线锥度直螺纹和锥螺纹等自动循环功能。在该机床中采用液压卡盘液压尾座快换刀架和机床外对刀装置。该机床使用于加工形状复杂的中小批量的零件。数控机床的主传动方式分为集中传动方式和分离传动方式。集中传动是指主传动和变速传动在同个主轴箱内的传动方式，其优点在于结构紧凑，便于实现集中操作，安装调整方便，主要用于普通精度的大中型机床分离传动是指主传动的大部分传动和变速传动安装于远离主轴的单独变速箱内，通过带传动将运动传到主轴箱的传动方式，其优点在于变速箱内各传动件所产生的的振动和热能不直接传给或少传给主轴，有利于提高主轴工作精度，主要运用于对精度要求高的机床。型数控机床就是采用了分离传动，来提高工作精度。国内外的发展概况数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业的使能技术和最基本的装备。世界各国信息产业生物产业航空航天等国防工业广泛采用数控技术，以提高制造能力和水平，提高对市场的适应能力和竞争能力。工业发达国家还将数控技术及数控装备列为国家的战略物资，不仅大力发展自己的数控技术及其产业，而且在高精尖数控关键技术和装备方面对我国实行封锁和限制政策。因此大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为世界各发达国家加速经济发展提高综合国力和国家地位的重要途径。目前，欧美日等工业化国家已经先后完成数控机床产业化进程，而我国是从世纪年代才开始起步，处于发展阶段。国内本土数控机床企业大多处于粗放型阶段，在产品设计水平质量精度性能等方面与国外先进水平相比落后了年在高精尖技术方面的差距则达到了年。同时中国在应用技术及技术集成方面的能力也还比较低，相关的技术规范和标准的研究制定相对滞后，国产的数控机床还没有形成品牌效应。同时，中国的数控机床产业目前还缺少完善的技术培训服务网络等支撑体系，市无锡太湖学院学士学位论文场营销能力和经营管理水平也不高。更重要原因是缺乏自主创新能力，完全拥有自主知识产权的数控系统少之又少，制约了数控机床产业的发展。十二五期间我国将持续投入，且力度加大，力争通过年的时间，实现由机床工具生产大国向机床工具强国转变，实现国产中高档数控机床在国内市场占有主导地位等系列中长期目标。在数控机床制造方面，德国和日本直处于领先地位，德国是老牌工业强国，其锻压机械种类齐全，基本上每种锻压设备都有代表世界最先进水平的产品，比如通快的钣金成形机床舒勒的大型覆盖件压力机多工位压力机和冲压自动生产线米勒万家顿的电动螺旋压力机奥姆科的热模锻压力机哈森克勒佛的离合器式螺旋压力机拉斯科的锻锤辛北尔康普的大型液压机瓦格纳班宁的碾环机雷菲尔德的旋压机的旋锻机等等的锻压机械。日本的锻压机械和德国样，在世界上居于领先地位，尽管在大型和重型锻压设备方面不如德国，但在数控锻压机械，尤其在伺服驱动压力机方面具有很高的技术水平。而在我国沈阳大连两市已基本成为全国数控车床加工中心的中央综治委开发基地在长江三角洲地区已成为数控磨床电加工机床板材加工设备等的主要生产基地。本课题应达到的要求本课题主要研究型数控机床的设计，主要设计主轴箱和变速箱，还有涉及到进给机构的设计，以及些零部件的设计。而主要问题是相关文献资料的缺乏，对些结构设计部分的具体设计指导，以及制图软件的高级运用技巧。图型数控机床型数控机床设计总体方案的现状和发展数控机床是以数控系统为代表的新技术对传统机械制造产业的渗透形成的机电体化产品其技术范围复盖很多领域机械制造技术信息处理加工传额定动负载为，精度等级选为级。其几何参数如下公称直径，导程，螺纹升角，滚珠直径，螺杆内径。按式校验丝杆螺母副的传动效率，其中磨擦角纵向进给滚珠丝杠支承方式草图如图所示支承间距。丝杠螺母及轴承均进行预紧，预紧力为最大轴向负荷的。丝杠的变形量计算如下滚珠丝杠截面面积，按丝杠螺纹的底径确定工作负载引起的导程的变化量可用下式计算无锡太湖学院学士学位论文则丝杠拉伸或压缩变形量由于两端均采用角接触，且丝杠又进行了预紧，故其拉压刚度可比端固定的丝杠提高倍。其实际变形量为滚珠与螺纹滚道间接变形量按下式进行计算因丝杠加有预紧力，且预紧力为轴向最大负载的时，可减少半，因此实际变形量为支承滚珠丝杆的轴承为型推力球轴承，几何参数为，滚动体直径，滚动体数量。轴承的轴向接触变形量可按式计算注意，此公式中单位应为。因施加预紧力，故实际变形量根据以上计算，总变形量为三级精度丝杆允许的螺距误差为，故刚度足够。因为滚珠丝杆两端都采用推力球轴承并预紧，因此不会产生失稳现象，故不需做稳定性校核。减速齿轮设计根据给定的纵向进给脉冲当量，滚珠丝杠导程，及初选的步进电动机步距角，可计算出传动比选取齿轮齿数为，。型数控机床设计步进电动机的选择负载转动惯量计算参考同类型机床，初选反应式步进电动机，其电动机转动惯量。传动系统折算到步进电动机轴上的等效转动惯量按表中介绍方法计算。齿轮的转动惯量为丝杠的转动惯量可从表查出等效惯量考虑步进电动机与传动系统惯量匹配问题不完全满足惯量匹配的要求。负载转矩计算及最大静转矩选择机床在不同的工况下，其所需转矩不同，下面分别进行计算快速空载起动时所需转矩可按下式进行计算考虑了电动机转子的转动惯量以后，传动系统折算到电动机轴上的总转动惯量无锡太湖学院学士学位论文折算到电动机轴上的磨擦力矩附加磨擦力矩