如未找到引用源。为针轮相应的齿数,未找到引用源。为其中,未找到引用源。代入得所以采用齿差结构摆线轮齿数,未找到引用源。针齿齿数,未找到引用源。计算输出轴转矩其中,未找到引用源。传动相比较体积并没有增加多少，而输出转速又可以达到用户的需要，减速比从到之间均可以实现。轮行星传动减速器传动简图二维装配图参见图，主要由下面个部分图二级超小型摆线针轮行星传动减速器二维装配图输出法兰端盖微型轴承微型轴承微型轴承偏心体外壳摆线轮针齿中间支撑摆线轮针齿摆线轮三维装配图如图所示图二级超小型摆线针轮行星传动减速器三维装配图第三章参数设计引言级摆线针轮行星传动可以实现传动比范围为至。当传动比小于时，可以根据要求采用二齿差结构，传动比大于等于时，针齿可以采用抽齿结构。两级小型摆线针轮行星传动减速器的外形尺寸和级传动相比较体积并没有增加多少，而输出转速又可以达到用户的需要，减速比从到之间均可以实现。差结构，传动比大于等于时，针齿可以采用抽齿结构。两级小型摆线针轮行星传动减速器的外形尺寸和级章参数设计引言级摆线针轮行星传动可以实现传动比范围为至。装配图输出法兰端盖微型轴承微型轴承微型轴承偏心体外壳摆线轮针齿中间支撑摆线轮针齿摆线轮三维装配图如图所示图二级超小型摆线针轮行星传动减速器三维装配图第三部分内容简介线针轮行星传动减速器其他主要零件三维造型图如图至图所示图二级超小型摆线针轮行星传动减速器摆线轮的结构图图二级超小型摆线针轮行星传动减速器法兰的结构图图二级超小型摆线针轮行星传动减速器摆线轮的结构图总体方案设计根据上述对超小型两级传动摆线针轮行星传动减速器的结构分析，初步绘制出超小型两级摆线针轮行星传动减速器的传动简图，如图所示图二级超小型摆线针轮行星传动减速器传动简图二维装配图参见图，主要由下面个部分图二级超小型摆线针轮行星传动减速器二维装配图输出法兰端盖微型轴承微型轴承微型轴承偏心体外壳摆线轮针齿中间支撑摆线轮针齿摆线轮三维装配图如图所示图二级超小型摆线针轮行星传动减速器三维装配图第三章参数设计引言级摆线针轮行星传动可以实现传动比范围为至。当传动比小于时，可以根据要求采用二齿差结构，传动比大于等于时，针齿可以采用抽齿结构。两级小型摆线针轮行星传动减速器的外形尺寸和级传动相比较体积并没有增加多少，而输出转速又可以达到用户的需要，减速比从到之间均可以实现。由于电机尺寸较小，电机的输出转速比较大而用户要求减速后输出的转速较小，因此在工程使用上，两级传动的应用更为普遍。本课题是设计传动比为的二级超小型摆线针轮行星传动减速器。原始依据针齿中心圆半径,未找到引用源。传动比,未找到引用源。参数设计电动机的选择选择型电机，如表所示表型电机性能参数表电压空载最大效率下制动工作范围额定电压转速电流转速电流力矩功率效率力矩输入轴功率,未找到引用源。输入轴转速,未找到引用源。输入轴转矩,未找到引用源。级传动参数设计设计齿形参数传动比,未找到引用源。摆线轮和针轮要实现连续正确地啮合，两轮节圆上的齿距必须相等。摆线轮的实际齿廓在其节圆上对应的弧长成为摆线轮的节圆齿距，以,未找到引用源。表示，有摆线轮的齿数,未找到引用源。为针轮相应的齿数,未找到引用源。为其中,未找到引用源。代入得所以采用齿差结构摆线轮齿数,未找到引用源。针齿齿数,未找到引用源。计算输出轴转矩其中,未找到引用源。为传动效率，可取,未找到引用源。所以,未找到引用源。初选摆线短幅系数,未找到引用源。以偏心距,未找到引用源。短幅系数,未找到引用源。荐用值见表表短幅系数,未找到引用源。荐用值表初取,未找到引用源。对,未找到引用源。取整，取,未找到引用源。并反求,未找到引用源。则,未找到引用源。计算摆线轮节圆半径,未找到引用源。计算针轮节圆半径,未找到引用源。计算滚圆半径,未找到引用源。与基圆半径,未找到引用源。由于所以可得计算啮合齿距,未找到引用源。确定针齿半径,未找到引用源。首先计算摆线轮啮合曲线的最小曲率半径,未找到引用源。因为,未找到引用源。所以,未找到引用源。为避免摆线轮齿廓不产生尖角和根切，需满足,未找到引用源。初取,未找到引用源。计算针径系数,未找到引用源。针径系数,未找到引用源。荐用值表针径系数,未找到引用源。荐用值表,未找到引用源。满足上表要求因此，针齿半径,未找到引用源。取,未找到引用源。摆线轮齿顶圆半径,未找到引用源。摆线轮齿根圆半径,未找到引用源。确定摆线轮宽度,未找到引用源。,未找到引用源。为摆线轮的齿宽系数，般取,未找到引用源。，通常取,未找到引用源。所以,未找到引用源。选择转臂轴承和中间支撑轴承依据文献，按针轮半径,未找到引用源。，初步估计摆线轮的内孔半径选择轴承型号尺寸初步选择宁波江北轴承有限公司生产的微型轴承，详细参数见表表微型轴承详细参数表型号外形尺寸额定负荷极限转速确定输出机构参数首先要确定摆线轮上柱销直径,未找到引用源。，柱销的直径,未找到引用源。由柱销的弯曲强度条件决定，在这里粗取柱销的直径为,未找到引用源。则输出法兰上柱销孔的直径,未找到引用源。输出机构柱销孔中心圆直径,未找到引用源。取,未找到引用源。根据下表选择销轴数目表柱销数目参考值表,未找到引用源。由于,未找到引用源。，所以取柱销个数为,未找到引用源。个验算输出法兰上的销孔壁厚,未找到引用源。，见图所示，保证最小壁厚不小于,未找到引用源。初选,未找到引用源。,未找到引用源。图,未找到引用源。示意图二级传动参数设计输入轴转矩,未找到引用源。设计齿形参数传动比,未找到引用源。摆线轮和针轮要实现连续正确地啮合，两轮节圆上的齿距必须相等。摆线轮的实际齿廓在其节圆上对应的弧长成为摆线轮的节圆齿距，以,未找到引用源。表示，有摆线轮的齿数,未找到引用源。为针轮相应的齿数,未找到引用源。为其中,未找到引用源。代入得所以采用齿差结构摆线轮齿数,未找到引用源。针齿齿数,未找到引用源。计算输出轴转矩其中,未找到引用源。为传动效率，可取,未找到引用源。所以,未找到引用源。初选摆线短幅系数,未找到引用源。以偏心距短幅系数,未找到引用源。荐用值见表表短幅系数,未找到引用源。荐用值表初取,未找到引用源。对,未找到引用源。取整，取,未找到引用源。并反求,未找到引用源。则,未找到引用源。计算摆线轮节圆半径,未找到引用源。计算针轮节圆半径度分度度，齿面接触强度满足,齿面接触强度不满足柱销弯曲强度满足,