多功能混合型。典型清障车结构如图。图臂架起重机型清障车国内外清障车的发展现状清障车创始于公路交通非常发达的国家，早在世纪年代美国就生产出第辆清障车。当时这种车还比较简单，靠机械传动带动卷扬机，拉杆支撑，故障车端被吊起拖离现场往往采用自制底盘，功能较单，这是清障车发展的第阶段。第二阶段，以引入液压传开发南水北调和西气东输的建设，加上奥运会上海世博会和广州亚运会的成功举办，道路条件的改善，交通运由于清障车是种作业车，其需随车携带许多作业附件工具。现在国内的二类底盘两大梁外侧已被燃油箱电瓶气罐占住了空间，这样就很难再布置工具箱来安放清障车所需的众多作业附件。若清障车底盘专用化，就能很好地来解决这些问题。清障车重型化也是清障车技术发展的个显著特点。随着我国汽车吨位重型化的调整，国家西部开发南水北调和西气东输的建设，加上奥运清障车重型化也是清障车技术发展的个显著特点。随着我国汽车吨位重型化的调整，国家西部若清障车底盘专用化，就能很好地来解决这些问现在国内的二类底盘两大梁外侧已被燃油箱电瓶气罐占住了空间，这样就很难再布置工具箱来安放清障车所需的众多作业附件。部分内容简介往会出现清障的托举机构还有潜力，清障车的总质量也小于其最大总质量，但其后轴却已经超载了。二类底盘的轴荷分布对清障车是不适用的。由于清障车是种作业车，其需随车携带许多作业附件工具。现在国内的二类底盘两大梁外侧已被燃油箱电瓶气罐占住了空间，这样就很难再布置工具箱来安放清障车所需的众多作业附件。若清障车底盘专用化，就能很好地来解决这些问题。清障车重型化也是清障车技术发展的个显著特点。随着我国汽车吨位重型化的调整，国家西部开发南水北调和西气东输的建设，加上奥运会上海世博会和广州亚运会的成功举办，道路条件的改善，交通运输业的发展，公路运输向高速化集约化专用化集装箱化发展，必将引起重型汽车业包括专用重型汽车的崛起。作为保证道路畅通的清障车，无凝也必须重型化，才能满足重型车辆的清障需要。现在国内最大吨位的清障车为吨。清障车智能化，就是从安全方便人性化考虑，在系统中装配些智能设备，如遥控系统，机构安全报警系统，紧急拯救系统。作业安全快速是道路清障拯救的两项重要指标。而专用作业辅件是作业安全快速重要的保证。随着车辆的种类和款式的不断增多，道路上造成事故与故障的模式也千变万化，因此，只有不断地开发安全实用高效的作业辅件才能满足各类清障作业的需要。道路清障汽车自上世纪初诞生以来，不断发展，日趋完善。已经是专用车中个大家族，根据其中作业能力，清障汽车可分为轻型，重中型及超重型根据结构形式区分，道路清障汽车可分为臂架起重机型清障汽车，门架叉式清障汽车，简单叉式清障汽车和背式清障汽车四个基本类型从吊臂的作业功能来分，清障汽车有吊臂旋转型清障汽车，托臂负载折叠型，吊臂滑动型及吊臂固定型。从托臂的作业功能来分清障汽车有托臂负载折叠型，托臂折叠型，及托臂不折叠型从整车结构来分，清障汽车有单功能型，双功能型及多功能混合型。典型清障车结构如图。图臂架起重机型清障车国内外清障车的发展现状清障车创始于公路交通非常发达的国家，早在世纪年代美国就生产出第辆清障车。当时这种车还比较简单，靠机械传动带动卷扬机，拉杆支撑，故障车端被吊起拖离现场往往采用自制底盘，功能较单，这是清障车发展的第阶段。第二阶段，以引入液压传动与控制技术为标志，世纪年代第批采用全液压传动的清障车生产出来，涌现了批著名的清障车企业，如美国的澳地利的，日本的，加拿大的。这阶段的清障车技术和生产得到很大的发展，首先是系列品种规模增多，结构形式多样化，其次是所用专用底盘二类底盘多样化。大型清障车最大为桥。第三阶段，结构多样功能齐全，具有托举起吊拖曳牵引背拖破折清洁维修等功能。第四阶段。工作能力更大，拖举能力最大达吨，拖牵能力达吨，起吊能力达吨。第五阶段，操作方式更先进，工作环境更舒适。我国清障车产业起步于世纪年代未。近年来，我国清障车行业经历了整车引进吸收仿制到自主研发的过程。随着我国城市交通与高速公路的快速发展，国产清障车的技术水平制造工艺已取得突破性进展，形成了产品多功能化智能化人性化的技术特点，上装专用机构具有采用新材料模块化设计和专用设备制造的工艺特点。我国些企业通过采用专用设备和模块化设计，实现了清障车的流水生产线生产，产量提高，成本下降，并有定上装产品出口。包括国有企业，目前我国清障车生产企业有家左右，生产吨余个不同型号和规格的清障车产品。据悉，国内目前最大吨位的清障车为吨，产品投入市场后很受欢迎。我国自主开发的吨级清障车也已实现销售，吨级清障车的开发已开始筹划。可以说，国内清障车的设计与市场开发已进入个新的时代。设计的主要内容设计主要承担的任务是设计举升机构，初步选定采取全液压操纵，取力器从变速箱窗口取力，发动机的输出动力通过传动轴到达齿轮泵，油泵输出高压油，流经多路换向阀液压阀，然后到达各执行原件。设计总体分为三个方面机械举升部分包括举升臂的选材外形尺寸的确定等液压控制部分包括液压缸的计算和型号确定液压控制系统的设计和辅助元件的选择等相关辅助系统部分。第章清障车的分类及总体布置清障车总体设计的主要任务是正确确定清障车的性能指标，正确选择汽车底盘，为各部件设计提供控制参数和设计要求，对各部件进行合理布置和运动校核，并对车辆性能进行准确计算和控制。对道路清障车进行改装设计，般应满足以下设计要求具有般清障汽车的功能能将满载货物的车厢在比较水平的状态下平稳地举升到定高度拖拽功能牵引功能。清障车的分类按类别主要分为拖吊连体型拖吊分离型平板拖二型度旋转吊型液压自动夹紧型。按牵引吨位分为吨吨吨吨吨吨吨吨吨吨。按品牌分为江淮清障车五十铃清障车东风小霸王平板清障车东风多利卡托吊型清障车东风平头道路清障车红岩重型清障车斯太尔重型清障车平板清障车依维柯清障车。按作业能力分为轻型，中重型及超重型。轻型清障国作业对象是轻型载货汽车，微型客车及轿车等，中重型清障车的清障作业对象是中重型载货汽车，大中型客车等，超重型清障车作业对象是重型载货汽车及超重型半挂汽车系列等。清障车按其使用特点可分为运载类起吊牵引类。运载类是将损坏的车辆牵引到运载车上运走起吊牵引类是用车上安装的起吊牵引装置把损坏汽车的端托起或吊起离开地面，另端仍然着地，然后由起吊牵引式清障车拖离现场。清障车基本上都是采用代入式，可得则对上式进行整理后可得则上式可简化为由此可得到专用汽车的最大爬坡度，为燃油经济性计算专用汽车的燃油经济性通常用车辆在水平的混凝土或沥青路面上，以经济车速满载行驶的百公里油耗量来评价，也称百公里油耗或等速百公里油耗，它可以根据发动机的负荷特性或万有特性来计算。首先根据道路清障车的行驶初速度开始，计算出相应的发动机转速，有然后计算出道路清障车在该车速时的整车驱动功率或发动机的有效输出功率平坦路面上匀速行驶时根据和的计算值，在万有特性图上查出有效燃油消耗率，再利用下式计算百公里燃油消耗量式中燃油的密度，。汽油可取柴油可取。随着车速的不同，各挡位燃油消耗量也不同，下面来计算下道路清障车在直接挡时经济速度下的燃油消耗量，代入式得由公式得由式得道路清障车稳定性计算根据本车满载轴荷分配前轴，后轴，可以估算出道路清障车满载轴荷分配情况，初定前轴，后轴，因前轴至后轴中心的距离是，则整车重心离前轴长为离后轴中心距离为重心离地高度估算为由普通汽车底盘改装成的专用汽车，其质心位置均较普通货车为高，其原因是由于副车架或工作装置的布置，使装载部分的位置提高了，因此需对整车的静态稳定性重新进行计算。对道路清障车，不仅要对运输状态进行稳定性计算，对作业状态的稳定性也应进行计算，如汽车在举升卸货时，就有纵向或侧向失稳的可能性。道路清障车运输状态稳定性计算计算时可根据已有的资料，或利用试验结果，也可用计算方法来确定专用车各总成的质量及其质心位置坐标，然后按照力矩平衡方程式，求出整车的质心位置。清障车标准规定，清障车的托牵状态是指用托举机构托起被拖车辆的端进行牵引行驶的种作业清障车在托牵状态下，前轴轴荷不小于最大总质量的，后轴轴荷不得超过其允许载荷的空载时前轴轴荷不得超过其允许载荷。额定托举质量是衡量清障车的重要要技术指标。辆清障车的总体布置完成后，其额定托举质量也就确定。清障车受力分析，己知，求额定托举质量令为后悬距系数。按前轴轴荷不小于几最大总质量的的计算前轴条件当托举起载荷，后，前轴载荷减少则有，可得取按后轴轴载质量不大于其允许轴载质量的计算后轴条件托举起载荷后，后轴载荷增加则有可得取比较分别对应的和，取较小者确定为额定托举质量。经校核满足设计要求。分析专用汽车的静态稳定性，首先应计算出整车的质心位置。当道路清障车的总布置基本完成后，即可对该车的质心位置进行计算。道路清障汽车载运时稳定性计算车辆的稳态稳定性是指车辆停放或等速行驶在坡道上，当整车的重力作用线越过车轮的支承点，则车辆会发生翻倾。若整车的重力作用线正好通过支承点，则车辆处于临界的倾翻状态，此时的坡度角称为最大倾翻稳定角。另方面，当车辆停放在坡道或在坡道行驶时，若坡道阻力大于附着力时车辆由于附着力不足而向下滑移，同样也会出现失稳，其最大滑移角仅取决于车轮和路面间的附着系数，有根据厢式货车侧向稳定的临界状态，有式中轮距车厢临界侧倾角。由于侧翻是种危险的失稳工况，因此，为避免侧翻，依据测滑先于侧翻的条件有取道路清障车轮