动辊，下辊可以上下移动，用以夹紧钢板，两个侧辊可以沿斜向升降，在四辊卷板机上可进行钢板的预弯工作，它靠下辊的上升，将钢板端头压紧在上下辊之间，再利用侧辊的移动使钢板端部发生弯曲变形，从而达到所要求的曲率。它的优点是预弯及卷圆时，钢板可不调头。上下辊能夹紧钢板，防止弯曲时滑脱。侧辊能起定位作用，在进料时可使钢板找正。水平下调式较图非对称式卷板机图对称式卷板机卷板机按辊位调节方式可以分为上调式和下调式两种，其中上调式可以分为横竖上调式机械或液压调节垂直上调式下调式又可以分为不对称下调式机械或液压调节对称下调式含垂直下调式液压调节水平下调式液压调节。垂直下调式结构简单紧凑剩余直边小，有时设计成上辊可以沿轴向抽出的结构。它的缺点是弯板时，板料有倾斜动作，对热卷及重型工件不安全，长坯料必须先经初弯，否则会碰地面。它的缺点是弯板时，板料有倾斜动作，对热卷及重型工件不安全，长坯料必须先经初弯，否则会碰地面。以分为上调式和下调式两种，其中上调式可以分为横竖上调式机械或液压调节垂直上调式下调式又可以分为不对称下调式机械或液压调节对称下调式含垂直下调式液压调节水平下调式液压调节。部分内容简介在滚零件时，正反两次辊制就可以消除直边问题。如图所示其缺点为在滚弯时大大增加了辊轴的弯曲力，使辊轴容易弯曲，影响零件的精度，坯料需要调头，弯边，操作不方便，辊筒受力较大，弯卷能力较小。图非对称式卷板机图对称式卷板机卷板机按辊位调节方式可以分为上调式和下调式两种，其中上调式可以分为横竖上调式机械或液压调节垂直上调式下调式又可以分为不对称下调式机械或液压调节对称下调式含垂直下调式液压调节水平下调式液压调节。垂直下调式结构简单紧凑剩余直边小，有时设计成上辊可以沿轴向抽出的结构。它的缺点是弯板时，板料有倾斜动作，对热卷及重型工件不安全，长坯料必须先经初弯，否则会碰地面。水平下调式较四辊卷板机的结构紧凑，操作方便剩余直边小，坯料始终保持在同水平面，进料安全方便。其缺点是上辊轴承间距较大，坯料对中不如四辊卷板机方便。横竖上调式如图，调节辊筒的数目最少，具有各种三辊的优点，而且剩余直边小。其缺点设计时结构复杂不易处理。图横竖上调式图立式卷板机按照辊筒方位，可以分为立式和卧式。按上辊受力类型，可以分为闭式上辊中部有托辊和开式上辊无中部托辊，其中开式又可以分为有反压力装置的和无反压力装置的。立式如图，消除了氧化皮压伤，矩形板料可保证垂直进入辊间，防止扭斜，卷薄壁大直径，长条料等刚性较差的工件时，没有因自重而下榻的现象，板样测量较准，占地面积小。其缺点是短工件只能在辊筒下部卷制，辊筒受力不均匀，易呈锥形工件下端面与支撑面摩擦影响上下曲率的均匀性，卸料及工件放平料不方便，非矩形坯料支持不稳定。闭式如图没有活动轴承机构结构较简单，上辊加中间支承辊后可作得很细可弯到较大的曲率，上辊刚度好，工件母线直线度好，下辊间距小，可卷薄板且曲率较准确，上辊行程大，有足够的位置装模具，可以作长拆边机用，但只能卷制圆心角小于度的弧形板。图闭式卷板机图四辊卷板机四辊卷板机有四个辊，如图所示上辊是主动辊，下辊可以上下移动，用以夹紧钢板，两个侧辊可以沿斜向升降，在四辊卷板机上可进行钢板的预弯工作，它靠下辊的上升，将钢板端头压紧在上下辊之间，再利用侧辊的移动使钢板端部发生弯曲变形，从而达到所要求的曲率。它的优点是预弯及卷圆时，钢板可不调头。上下辊能夹紧钢板，防止弯曲时滑脱。侧辊能起定位作用，在进料时可使钢板找正。便于弯曲锥形件，椭圆形件及仿形加工。综合以上各种卷板机的综合特点，在本次毕业设计中我选择了型四辊卷板机进行设计型四辊卷板机的用途型四辊卷板机是专供金属板的卷曲和弯曲圆筒之用，是锅炉造船石油化工水泥电机及电器制造业中的主要设备之。在常温的情况下，它可以将长达，厚度达的钢板弯曲成圆柱面圆锥面或任意形状的柱面或其部分，在加热的情况下，它可以将长达，厚度达的钢板卷曲成圆柱形或其部分，它可以对些厚度大，用常规方法无法弯卷的钢板进行加工，在加工的过程中它还可以对金属板端部进行直接弯曲，免去了端部预弯的工序，这是四辊卷板机比般三辊卷板机优越之处。因此，型四辊卷板机在锅炉造船石油化工水泥电机及电器制造业中得到了广泛应用。同时，这种设备的上市大大减轻了工人的劳动强度，提高了企业的效益。传动系统设计型四辊卷板机是以上辊为主动辊，由主电动机通过主减速器及联轴器，从而带动上辊工作，下辊的作用是提供定的向上力，设该力为夹紧力，与上辊起夹紧所卷钢板，使上辊与被卷钢板间产生足够的摩擦力，在上辊旋转时能够带动钢板运动。两个侧辊用以形成卷筒所需的曲率，使板料达到所需的目的。在我设计的这台四辊卷板机中，我采用了由主电动机通过主减速器以及联轴器，从而带动上辊的旋转。而下辊的运动我采用在下辊的两端各放个液压缸，通过液压缸内的液压油作用于活塞而使下辊能够实现上下的升降运动，以便夹紧钢板，用液压系统来控制下辊筒的升降以及两个液压缸在上升的过程中保持同步上升。在下辊的两侧设有两个侧辊，两个侧辊分别由两个电动机通过两个单级减速器以及联轴器带动两个电动机可以分别单独控制也可以同时控制，两个侧辊可以沿着机架导轨做倾斜运动，通过丝杆丝母蜗轮蜗杆传动。第章卷板机轴辊受力分析作用在卷板机辊子上的弯曲扭矩板料的最大变形弯矩板料具有原始曲率半径时的初始变形弯矩式中截面的形状系数，矩形断面取材料的相对强化模数，对于，钢取为横截面的断面模数，矩形截面，为材料宽度，为板材的屈服极限，钢则为弯曲最小半径，在最大弯矩产生于板材弯成上辊半径时，得到弯曲的最小半径。，为上辊直径为板材厚度，。为板材屈服极限为板料由平板开始弯曲时的初始变形弯矩卷板机的空载扭矩式中分别为板料万向接送和主动辊的重量主动辊轴颈的直径滑动摩擦系数。用青铜轴套时，取所以对取则四辊卷板机的卷板力侧辊所受的力为所加液压力辊筒所受到的力为计算齿轮的宽度取，主减速器中所有齿轮的基本参数如下表表轴号高速级齿轮中间级齿轮低速级齿轮齿数法面模数分度圆直径齿根圆直径齿顶圆直径中心距齿宽螺旋升角齿轮精度等级级级级高速轴的设计以及轴的校核选择轴的材料及热处理轴上小齿轮的直径娇小，采用齿轮轴结构，轴的材料选用号钢调质。轴的受力分析轴的受力简图如下图轴的受力简图图轴在水平面内的受力图图轴在垂直面内的受力图图轴在水平面内的弯矩图图轴在垂直面内的弯矩图图轴的合成弯矩图图轴的合成转矩图图中计算齿轮的啮合力求水平面内的支承反力，做水平面内的弯矩图轴在水平面内的受礼简图如图所示轴在水平面内的弯矩图如图所示求垂直面内的支承反力，作垂直面内的弯矩图轴在垂直面内的受力简图如图所示求支成承反力，作轴的合成弯矩图转矩图轴的初步计算轴的结构设计按经验公式，减速器输入轴的轴端直径参考联轴器标准孔直径，取减速器高速轴的轴端直径。第章侧辊传动系统的设计侧辊电动机的确定侧辊电动机选择型三相异步电动机，额定功率，满载转速，堵转转矩，最大转矩。侧辊减速器的确定在侧辊传动系统中，侧辊电动机通过个单级减速器把扭矩传到丝杆丝母蜗轮蜗杆传动副，这样既达到了传递扭矩的作用，同时也改变了运动方向。单级圆柱齿轮减速器传动轴线平行，结构简单，精度易保证，而且应用广泛，直齿般圆周速度，应用于重负荷场合，但也用于重载低速的场合。因此我选用了型单级减速器由于侧辊的上升速度为，丝杆的螺距为，故蜗轮的转速轮，因此，总，此时单级减速器分得的传动比为，而蜗轮蜗杆分得的传动比为。蜗轮蜗杆传动设计选择蜗杆传动类型根据的推荐，采用渐开线蜗杆选择材料考虑到蜗杆传递的功率不大，速度也很小，故蜗杆采用钢，因希望效率高些，耐磨性好些，故蜗杆螺旋齿面要求淬火，硬度。蜗轮用铸锡磷青铜，金属模铸造。为了节约贵重的有色金属，仅齿圈用青铜制造，而铁芯用灰铸铁制造。按齿面接触疲劳强度进行设计根据闭式蜗杆传动的设计准则，先按齿面接触疲劳强度进行设计，再校核齿根弯曲疲劳强度。由文献查得，传动中心距确定作用在蜗轮上的转矩按，估算效率，则确定载荷系数因工作载荷比较稳定，故载荷分布不均匀系数，由文献，选取使用系数由于转速不高，冲击不大，可取动载荷系数则确定弹性影响系数因选用的是铸锡磷青铜蜗轮和钢蜗杆相配，故确定接触系数先假设蜗杆分度圆直径和传动中心距的比值，从文献中查得。确定许用接触应力根据蜗轮材料为铸锡磷青铜，金属模铸造，蜗杆螺旋齿面硬度，从文献中得蜗轮的基本许用应力应力循环次数寿命系数则计算中心距取中心距，因，从文献中取模数，蜗杆分度圆，这时，由文献，查得接触系数，因为，因此以上计算结果可用。蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸蜗杆轴向齿距直径系数齿顶圆直径齿根圆直径分度圆导程角蜗杆轴向齿厚。蜗轮蜗轮齿数变位系数验算传动比，这时传动比误差为，是允许的。蜗轮分度圆直径蜗轮喉圆直径蜗轮齿根圆直径蜗轮