履带链轨节节距与履带板宽度液压挖掘机已采用标准链轨节化履带链轨节节距，如和等多种。可按经验公式选取式中整机质量。将带入公式以后，计算在之间，根据国标，取。确定链轨节节距后，就可以根据计算四轮带的有关参数。履带板宽度可根据链轨节距和液压挖掘机履带国标来确定标准履带宽。限公司柳州工程机械厂等。这些厂通过数年引进技术的消化吸收移植，使国产液压挖掘机产品性能指标全面提高到世纪年代的国际水平，产量也逐年提高。由于国内对液压挖掘机需求量的不断增加且多样化，在国有大中型企业产品结构的调整，牵动了些其他机械行业的制造厂加入液压挖掘机行业。例如，中国第拖拉机工程机械公司广西玉柴股份有限公司柳州工程机械厂等。这些企业经过几年的努力已达到定的规模和水平。了些其他机械行业的制造厂加入液压挖掘机行业。例如，中国第拖拉机工程机械公司广西玉柴股份有逐年提高。这些厂通过数年引进技术的消化吸收移植，使国产液压挖掘机产品性能指标全面提高到世纪年代的国际水平，产量也部分内容简介，杭州重型机械厂引进德国德玛克公司的和型液压挖掘机生产技术，北京建筑机械厂引进德国奥加凯公司的和型液压挖掘机制造技术。与此同时，还有山东推土机总厂黄河工程机械厂江西长林机械厂山东临沂工程机械厂等联合引进了日本小松制作所的型液压挖掘机除发动机外的全套制造技术。这些厂通过数年引进技术的消化吸收移植，使国产液压挖掘机产品性能指标全面提高到世纪年代的国际水平，产量也逐年提高。由于国内对液压挖掘机需求量的不断增加且多样化，在国有大中型企业产品结构的调整，牵动了些其他机械行业的制造厂加入液压挖掘机行业。例如，中国第拖拉机工程机械公司广西玉柴股份有限公司柳州工程机械厂等。这些企业经过几年的努力已达到定的规模和水平。例如，玉柴机器股份有限公司在世纪年代初开发的小型液压挖掘机，连续多年批量出口欧美等国家，成为我国挖掘机行业能批量出口的企业。业内人士指出，我国单斗液压挖掘机应向全液压方向发展斗容量宜控制在而对于大型及多斗挖掘机，由于液压元件的制造装配精度要求高，施工现场维修条件差等，则仍以机械式为主。应着手研究运用电液控制技术，以实现液压挖掘机操纵的自动化。未来中国小挖市场发展趋势中国经济平稳发展，为中国小挖市场渐趋活跃提供了良好的宏观环境，今后相当长时间中国小挖市场仍将持续增长。其原因有中国目前越来越多的高速公路进入了维护保养期，同时农村乡镇的城市化逐渐加快，发达城市市政建设也由大拆大建逐渐向精雕细刻，因此小型土方工程施工越来越多中国银行业监管力度加强后，工程设备按揭难度增大，小挖的价格相对较低经济实用经济发达城市的劳动力成本较高，用机械代替人工同时也提高劳动效率，而且小挖的五短身材更适宜在空间有限的城市中施展。所以小挖以其灵活的身手较中吨位挖掘机价位低而深受市政和公路施工维护用户的喜爱。这就决定了小挖高速发展时代的来临，市场前景诱人，潜力巨大。第二章结构参数计算履带链轨节节距与履带板宽度液压挖掘机已采用标准链轨节化履带链轨节节距，如和等多种。可按经验公式选取式中整机质量。将带入公式以后，计算在之间，根据国标，取。确定链轨节节距后，就可以根据计算四轮带的有关参数。履带板宽度可根据链轨节距和液压挖掘机履带国标来确定标准履带宽。在些土壤条件下，应采用加宽履带板以提高挖掘机的附着牵引性能和通过性。根据给出的小挖标准履带宽与整机质量关系的数据统计结果，可看出吨以下吨位小挖的标准履带宽为，吨小挖的标准履带宽为。故选择履带宽为。驱动轮节圆直径式中履带节距驱动轮齿数，齿数选择见表。表驱动轮参数表链轨节距驱动轮齿数适用范围斗容量链轨节距驱动轮齿数适用范围斗容量，以下将参数代入上式可得。导向轮工作面直径将中求的代入得取整数的拖链轮踏面直径上式中，从而求得，取。支重轮踏面直径上式中，从而求得，取。链轨节数拖链轮数量式中履带的中心距驱动轮的齿数履带的节距将数据代入公式中，计算出结果圆整后得到。为减小摩擦损失，拖链轮的数目不宜过多，小挖每侧拖链轮般为个，因此确定拖链轮取为每侧个。第三章性能参数计算行驶速度行驶速度参照爬坡能力履带行走装置个显著特点就是爬坡能大，般为。由于小挖掘机爬坡度与整机质量关系的数据统计结果见图，明显可以看出坡度多取或，即爬坡能力为或。图爬坡度与整机质量关系初步确定爬坡能力后，可通过理论分析进行核算来选定。挖掘机爬坡是需要克服下列几种阻力即挖掘机自重在斜坡方向的分力式中挖掘机的自重坡度角。运行阻力履带的内阻力则最大牵引力应不小于这些阻力之和，即此外还应满足挖掘机在爬坡不打滑的条件，即式中履带与地面的附着系数，见下表表履带与地面的附着系数路面土质混泥土干粘土压实粘土干沙土坚实土路路面土质冰湿粘土压实雪地湿沙土松散土路从上表中选取，即松散土路，求得挖掘机的最大爬坡能力。接地比压履带式挖掘机的承载能力大小取决于机器运行的通过性和工作的稳定性。若挖掘机的两条履带与土壤表面完全解触，并且挖掘机重心近似地位于支承面中心，则有或式中履带平均接地比压挖掘机工作质量重力加速度履带接地长度履带宽度履带高度。平均接地比压是履带式液压挖掘机的个重要指标，可以用来与同类型号产品作比较，主要根据地面条件外形尺寸等进行合理选取。在设计挖掘机时，在结构允许的范围内，尽量取小值，依据挖掘机平均接地比压与整机的质量关系的数据统计结果下图，可以看出平均接地比压多集中在上下。图平均接地比压与整机质量关系参照，结合上面公式即可得出接地比压最大牵引力履带行走装置的牵引力必须大于或等于个阻力之和，小于或等于履带对地面的附着力，般情况下，履带行走装置爬坡不与转弯同时进行，只考虑挖掘机在最大设计爬坡能力的情况下摘要第章引言挖掘机简介小型液压挖掘机的现状与发展趋势第二章结构参数计算履带链轨节节距与履带板宽度驱动轮节圆直径导向轮工作面直径拖链轮踏面直径支重轮踏面直径链轨节数拖链轮数量第三章性能参数计算行驶速度爬坡能力接地比压最大牵引力第四章履带设计履带介绍履带结构和作用履带装配设计第五章支重轮设计支重轮简介支重轮数量计算两个支重轮间距离支重轮设计装配完成设计第六章拖链轮设计拖链轮的工作原理拖链轮的结构拖链轮技术要求拖链轮的组成零件设计第七章设计小结与体会参考文献附录英文文献翻译附录二英文文献原文小型履带式液压挖掘机底盘履带支重轮拖链轮的设计摘要挖掘机，又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的