研院所也对挖坑机进行了些研究分析。实现了机多用。日本生产的型手提式挖坑机质量仅为，采用发动机型挖坑机可挖坑径范围为。德国生产型挖坑机如图所示发动机功率，质量，钻头转速，发动机转矩•，钻头的转矩•。英国生产的型悬挂式挖坑机和美国生产的悬挂式三钻头挖坑机，钻头之间的距离是可调节的，即行距可调，适用于平原地区的大面积植树造林，工作效率很高。哈尔滨林业福马机电设备公司生产的内蒙古赤峰田丰农林机械厂山东大丰机械有限公司哈尔滨林业福马机电设备公司及宁夏自治区农业机械研究所等余家单位进行了研究制造和销售。该类挖坑机通常具有较大的功率，机动性较强，能挖较大和较深的第页南京林业大学本科毕业设计坑，大多应用于大面积植树造林，应用围也比较广内蒙赤峰田丰农林机械厂生产的型悬挂式挖坑机结构合理，使用方便灵活，易于操作，每小时可挖个坑，其可与多种型号以上拖拉机配合使用，用于大面积植树造林及工业挖坑，挖坑直径，深度，适用于平原丘陵及沙地作业。山东大丰机械厂生产的大丰王系列挖坑机可与的东大丰机械厂生产的大丰王系列挖坑机可与的多种拖拉机配合使用挖坑直径，可根据用户要求特别制作深度，转速，每小时可挖个坑。使用，用于大面积植树造林及工业挖坑，挖坑直径，深度，适用于平原丘陵及沙地作业。京林业大学本科毕业设计坑，大多应用于大面积植树造林，应用围也比较广内蒙赤峰田丰农林机械厂生产的型悬挂式挖坑机结构合理，使用方便灵活，易于操作，每小时可挖个坑，其可与多种型号以上拖拉机配合部分内容简介国内研究现状在国内悬挂式挖坑机的生产和应用较为广泛。内蒙古赤峰田丰农林机械厂山东大丰机械有限公司哈尔滨林业福马机电设备公司及宁夏自治区农业机械研究所等余家单位进行了研究制造和销售。该类挖坑机通常具有较大的功率，机动性较强，能挖较大和较深的第页南京林业大学本科毕业设计坑，大多应用于大面积植树造林，应用围也比较广内蒙赤峰田丰农林机械厂生产的型悬挂式挖坑机结构合理，使用方便灵活，易于操作，每小时可挖个坑，其可与多种型号以上拖拉机配合使用，用于大面积植树造林及工业挖坑，挖坑直径，深度，适用于平原丘陵及沙地作业。山东大丰机械厂生产的大丰王系列挖坑机可与的多种拖拉机配合使用挖坑直径，可根据用户要求特别制作深度，转速，每小时可挖个坑。哈尔滨林业福马机电设备公司生产的悬挂式挖坑机，可与铁牛或以上的具有动力输出和悬挂装置的拖拉机配套，挖坑直径为，挖坑效率为坑。，挖坑深度为手提式挖坑机在我国刚刚崭露头角，适用于家庭或地形复杂地区的小面积植树造林，也可用于打桩和树木追肥挖坑，如哈尔滨林业福马机电设备公司生产的型手提式挖坑机，采用型发动机最大功率为转速为，挖坑尺寸坑径深度为，质量为，该机主要应用于地形复杂的山地丘陵区和沟壑区在坡度以下的荒山荒地，次生林地以及黄土高原的沟坡进行挖坑或整地。国内的些林业高等院校和科研院所也对挖坑机进行了些研究分析。关于挖坑机的论文大约有几十篇，涉及钻头升土理论及钻头临界转速的研究钻头螺旋面强度的分析以及螺旋升角的选择问题，还得出了在不同条件下的挖坑机的动态力学参数，指出了钻头转矩的主要影响因素，对挖坑机的些结构参数的确定起到了指导作用，为国内挖坑机的优化设计提供理了论支持。国外研究现状相比之下国外的研究状况要好些，由日本生产的自走式高性能挖坑整地机采用柴油机作动力，行走脚与轮胎组合，行走装置为全液压式，平时用轮胎行驶，坡地靠行走脚行走，适用于坡度高达的陡坡林地作业。作业时只脚可上下左右移动，并能保证包括驾驶室在内的机器上半部始终呈水平状态。该机的液压臂端部可安装液压式割灌机或挖坑机，每天可第页南京林业大学本科毕业设计挖植树坑个。实现了机多用。日本生产的型手提式挖坑机质量仅为，采用发动机型挖坑机可挖坑径范围为。德国生产型挖坑机如图所示发动机功率，质量，钻头转速，发动机转矩•，钻头的转矩•。英国生产的型悬挂式挖坑机和美国生产的悬挂式三钻头挖坑机，钻头之间的距离是可调节的，即行距可调，适用于平原地区的大面积植树造林，工作效率很高。美国和加拿大生产的手提式挖坑机，发动机与钻头采用分离式，通过液压传动，驱动钻头工作。美国生产的型液压挖坑机，质量为，最大流量为，最大转速为，钻头最大扭矩•。美国生产的型挖坑机，发动机采用动力为的的挖坑机在工作时发动机离操作者有较远的距离，大大减少了噪音对操作者的影响，充分考虑了人机工程学原理，有的手提式挖坑机安装了个支点即轮子，使挖坑机的携带比较方便，工作时还可以把挖坑机的反向转矩释放给轮体，减小操作者手上的反向力矩，增加其安全性并减轻了操作者的疲劳程度。挖坑机的构造挖坑机的工作条件挖坑机的主要作业地点是荒山坡地沙荒沙丘采伐迹地林间空地草场沼泽地橡胶果园和城市街道等。这些地方的土壤组成土层厚度土壤的物理机械性质等都存在着较大的差异，因此要求工作部件坚固耐磨，通过性能要好，同时由于挖坑机的作业受立地条件和作业技术的影响，使挖坑机的工作速度受到定的限制，即不宜过大。挖坑机的分类挖坑机的种类很多，般按配套动力和挂结方式传动方式钻头安装位置进行分类。按配套动力和挂结方式分手提式挖坑机机具与小型二冲程汽油发动机装置成整体，由单人或双人操作，主要应用于复杂的山区丘陵区和沟壑区，在坡度以下的地区进行造林前的整地和挖坑，同时也可用于果园桑园苗圃和城镇进行小树移植挖坑追肥以及埋设桩柱等，坑径般在以内第页二悬挂式挖坑机南京林业大学本科毕业设计钻头装置悬挂在拖拉机的后方前方或侧向。悬挂机构通过上拉杆下拉杆以及三个铰链与拖拉机连接，由拖拉机的液压系统操纵其挖坑机钻头装置升降。它可以挖较大的坑径和较深的坑。用于拖拉机可以通过的地区进行挖坑作业。三自走式挖坑机与手扶拖拉机配套挖坑机钻头旋转的动力源是由底盘上的动力输出轴经过级皮带减速级直角锥齿轮减速器并直接输到挖坑机的钻头。钻头是采用螺纹同箱体联接，这样装拆方便，又能自动防止拆脱，如型挖坑机就是与工农型手扶拖拉机配套的。该型挖坑机通过性能较好，但需要人力操纵其钻头入土。该型挖坑机适于在水平带上作业或用于茶园施肥茶苗只和果园施肥等挖坑作业。与汽车底盘配套与汽车底盘配套的挖坑机，般是属于起重地钻装置，如起重地钻机是由汽车动力输出伸出支撑回转系统起吊变幅系统伸缩系统液压系统控制系统和钻头装置等组成。从汽车的发动机中输出驱动油泵，是发动机的机械能转化为液压能，以供机械，所以，这时销孔销轴，摆线轮和输出轴中心和构成平行四边形，不论摆线轮转到什么位置，总是平行四边形，所以的角速度始终等于的第页南京林业大学本科毕业设计角速度，而的角速度就是摆线轮的角速度，的角速度就是输出轴的角速度，故。型摆线针轮行星减速器的结构形式该型的减速器采用针轮固定，摆线轮旋转的传动方式，其传动比所以摆线轮齿数传动比针轮齿数。冻土挖坑机系两人操作便携式机具，要求重量轻结构简单性能可靠便于维护。为此，在结构上采用了单摆线轮结构，输入轴两个偏心轴减为个，这样不仅制造工艺简单，而且轴向尺寸缩短，整体重量减轻。该型减速器采取间隔地抽去个针齿形式，这样可使针齿套半径增大，故针齿销半径也可相应增大，并可避免过渡的削弱针齿壳的强度。主要零件材料及热处理要求如下柱销柱销套针齿销套摆线轮，均选用，硬度。输入轴输出轴，选用钢，调质硬度。针齿壳上壳体下壳体，选用质轻的镁合金。润滑与密封本减速机采用油浴润滑，润滑油选择中极齿轮油。若在低温或高温环境以及在启动频烦的场合，须跟据情况重新选择适宜润滑油。对于本减速器，在严重恶劣负荷条件中工作时，推荐采用双曲线齿轮油。密封件选择型无骨架油封。针齿壳上开有沟槽，油浸深度为。摆线轮针齿柱销的计算设计计算如下已知条件发动机本减速器与小型二冲程汽油发动机配套。额定功率第页额定转速传动效率ηη•η•η南京林业大学本科毕业设计式中η离合器打滑损失的效率，取ηη轴承摩擦等损失的效率，取ηη摆线轮传动效率，般η，取η所以ηη•η•η动力参数输入轴功率η转速转矩输出轴转速转矩•二确定传动的结构型式根据手提式挖坑机使用要求，选用立式个摆线轮针轮固定的结构型式。三确定摆线轮针轮的齿数和主要零件的材料摆线轮齿数针轮齿数主要零件材料，针齿壳材料镁合金材料针齿套材料，柱齿销材料，柱销材料柱销套材料第页四确定针轮直径用经验公式估算南京林业大学本科毕业设计式中输出转矩取五确定短幅系数和偏心距因，故可先取则圆整成尾为的倍即可，则系为初选摆线轮的宽度计取−−取，所以计轴承选择第页南京林业大学本科毕业设计根据手册查的，型轴承的特性额定动载荷轴承外径轴承内径轴承宽度滚子长度取计算轴承寿命⎛⎞⎜⎟⎛⎞⎜⎟⎝⎠七确定针齿尺寸⎝⎠按曲率半径系数计算针齿套直径。式中针轮直径，取验算是否产生根切和尖角所以不会产生根切•在定时，由于根据和所求得的较大，故可不抽齿针齿销直径−∆取∆，且知所以双支点式针齿销第页•南京林业大学本科毕业设计根据结构取∆−−∆∆•所以合适九验算摆线轮与针齿的接触强度•十摆线轮的结构尺寸齿顶圆直径−齿根圆直径−−−−齿高−齿侧啮合间隙第页南京林业大学本科毕业设计摆线轮宽度摆线轮内孔直径柱销孔中心圆直径柱销孔数目根据由表选取结构上允许的柱销孔最大直径由式得−−∆式中∆柱销孔的最小壁厚，般∆又−∆−取上述两个值中的较小值，即十确定柱销柱销套和柱销孔的直径柱销直径•计第页取计柱销套直径南京林业大学本科毕业设计计计∆暂取∆计柱销孔直径计计最后定−−∆验算柱销套与孔的接触强度十二其他零件的计算从略十三减速器图第页发展趋势机多能南京林业大学本科毕业设计在我国，植树造林具有季节性和区域性的特点，机具作业时间短，间隔时间长，单性能机具的年利用率很低，因此在今后的设计中，尽量考