，把我国液压挖掘机产品做大做强。斗杆铰接于动臂的上端，可绕铰点转动，斗杆与动臂的相对转角由铲斗液压缸控制，当斗杆液压缸伸缩时，斗杆即可绕动臂上铰点转动。铲斗则铰接于斗杆的末端，通过铲斗液压缸的伸缩来使铲斗绕铰点转动。为了增大铲斗的转角，铲斗液压缸般通过连杆机构即连杆和摇杆与铲斗连接。液压挖掘机反铲工作装置主要用于挖掘停机面以下的土壤，如挖掘沟壕基坑等，其挖掘轨迹取决于各液压缸的运动及其组合。种型号和规格的液压挖掘机产品。研制液压挖掘机。早期开发成功的产品主要有上海建筑机械厂的贵阳矿山机器厂的合肥矿山机器厂的等。到世纪年代末年代初，长江挖掘机厂和杭州重型机械研制成功了和等液压挖掘机产品。从年开始，美国的卡特彼勒公司日本的神户制钢所日本的小松制作所日本的日立建机株式会社韩国大宇重工韩国现代重工业以及德国利勃海尔德国雪孚德国阿特拉斯瑞典沃尔沃等公司先后在中国建立了中外合资外商独资挖掘机生产企业，生产具有世界先进水平的多种型号和规格的液压挖掘机产品。本的小松制作所日本的日立建机株式会社韩国大宇重工韩国现代重工业以及德国利勃海尔德国雪孚德国阿特拉斯瑞典沃尔沃等公司先后在中国建立了中外合资外商独资挖掘机生产企业，生产具有世界先进水平的多型机械研制成功了和等液压挖掘机产品。的贵阳矿山机器厂的合肥矿山机器厂的等。到世纪年代末年代初，长江挖掘机厂和杭州重部分内容简介，国际上液压挖掘机的生产从产品规格上看，在稳定和完善主力机型的基础上向大型化微型化方向发展从产品性能上看，向高效节能化自动化信息化智能化的方向发展。国内液压挖掘机的发展概况我国从年开始研制液压挖掘机。早期开发成功的产品主要有上海建筑机械厂的贵阳矿山机器厂的合肥矿山机器厂的等。到世纪年代末年代初，长江挖掘机厂和杭州重型机械研制成功了和等液压挖掘机产品。从年开始，美国的卡特彼勒公司日本的神户制钢所日本的小松制作所日本的日立建机株式会社韩国大宇重工韩国现代重工业以及德国利勃海尔德国雪孚德国阿特拉斯瑞典沃尔沃等公司先后在中国建立了中外合资外商独资挖掘机生产企业，生产具有世界先进水平的多种型号和规格的液压挖掘机产品。近年来我国经济增长迅速，液压挖掘机市场需求不断扩大，形成了巨大的挖掘机市场窨，但该行业主要由合资企业和外资企业所垄断。国内些工程机械待业的上市股分公司合资的方式介入了挖掘机产业，同时国内还有众多的企业也在生产液压挖掘机，但在生产规模品种质量等方面与国外大公司相比还有定差距。为了发展民族挖掘机产业，必须瞄准国际先进水平，围绕国内外两个市场，在充分利用国际化配套的国外先进技术的基础上，增强自主创新意识，掌握核心设计制造技术，发挥性价比优势，提高产品竞争力，把我国液压挖掘机产品做大做强。本次设计概述本次设计斗容量为，全液压履带式挖掘机型号为型，由于履带式液压挖掘机因有良好通过性能应用最广，对松软地面或沼泽地带还可采用加宽加长以及浮式履带来降低接地比压。反铲装置的工作原理反铲工作装置是液压挖掘机的种主要工作装置，如图所示。图整体式弯动臂液压反铲工作装置般由动臂动臂液压缸斗杆液压缸斗杆铲斗液压缸铲斗连杆和摇杆等组成。其构造特点是各构件之间全部采用铰接连接，并通过改变各液压缸行程来实现挖掘过程中的各种动作。动臂的下铰点与回转平台铰接，并以动臂液压缸来支承动臂，通过改变动臂液压缸的行程即可改变动臂倾角，实现动臂的升降。斗杆铰接于动臂的上端，可绕铰点转动，斗杆与动臂的相对转角由铲斗液压缸控制，当斗杆液压缸伸缩时，斗杆即可绕动臂上铰点转动。铲斗则铰接于斗杆的末端，通过铲斗液压缸的伸缩来使铲斗绕铰点转动。为了增大铲斗的转角，铲斗液压缸般通过连杆机构即连杆和摇杆与铲斗连接。液压挖掘机反铲工作装置主要用于挖掘停机面以下的土壤，如挖掘沟壕基坑等，其挖掘轨迹取决于各液压缸的运动及其组合。反铲液压挖掘机的工作过程为，先下放动臂至挖掘位置，然后转动斗杆及铲斗，当挖掘至装满铲斗时，提升动臂使铲斗离开土壤，边提升边回转至卸载位置，转斗卸出土壤，然后再回转至工作装置开始下次作业循环。动臂液压缸主要用于调整工作装置的挖掘位置，般不单独直接挖掘土壤斗杆挖掘可获得较大的挖掘行程，但挖掘力小些。转斗挖掘的行程较短，为使铲斗在转斗挖掘结束时装满铲斗，需要较大的挖掘力以保证能挖掘较大厚度的土壤，因此挖掘机的最大挖掘力般由转斗液压缸实现的。由于挖掘力大且挖掘行程短，因此转斗挖掘可用于清除障碍或提高生产率。在实际工作中，熟练的液压挖掘机人员可根据实际情况，合理操纵各个液压缸，往往是各液压缸联合工作，实现最有效的挖掘作业。例如，挖掘基坑时由于挖掘深度较大，并要求有较陡而平整的基坑壁，则采用动臂和斗杆同时工作当挖掘基坑底时，挖掘行程将结束，为加速装满铲斗，或挖掘过程中调整切削角时，则需要铲斗液压缸和斗杆液压缸同时工作。本次设计任务本次设计斗容量挖掘机的工作装置及液压系统，采用履带式行走装置，全液压驱动，挖Ⅲ及以下土壤。总体设计方案工作装置设计方案原则设计合理的工作装置应能满足下列要求主要工作尺寸及作业范围能满足要求，在设计通用反铲装置时要考虑与同类型同等级机器相比的先进性。考虑国家标准的规定，并注意到结构参数受结构碰撞限制等的可能性。整机挖掘力的大小及其分布情况应满足使用要求，并具有定的先进性。功率利用情况尽可能好，理论工作时间尽可能短。④确定铰点布置，结构型式和截面尺寸形状时尽可能使受力状态有利，在保证强度刚度和连接刚性的条件下尽量减轻结构自重。作业条件复杂，使用情况多变时应考虑工作装置的通用性。采用变铰点构件或配套构件时要注意分清主次，在满足使用要求的前提下力求替换构件种类少，结构简单，换装方便。运输或停放时工作装置应有合理的姿态，使运输尺寸小，行驶稳定性好，保证安全可靠，并尽可能使液压缸卸载或减载。工作装置液压缸设计应考虑三化。采用系列参数，尽可能减少液压缸零件种类，尤其是易损件的种类。工作装置的结构型式和布置使于装拆和维修，尤其是易损件的更换。要采取合理措施来满足特殊使用要求。液压系统设计方案原则总体按照挖掘机各个机构和装置的传动要求，把各种液压元件用管路有机连接起来的组合体叫做挖掘机的液压系统。液压系统的功能是把发动机的机械能以油液为介质，利用液压泵转变为液压能进行传送，然后通过液压缸和液压马达等执行元件转返为机械能，实现各种动作。单斗液压挖掘机作业过程液压挖掘机的作业过程包括下列几个间歇动作动臂升降斗杆收放铲斗装载转台回转整机行走，以及其它辅助动作，除辅助动作不需要功率驱动外，其它都是挖掘机的主要动作，要考虑全功率驱动。由于挖掘机的作业对象和工作条件变化较大，主机的工作有两项特殊要求实现各种主要动作时，阻力与作业速度随时变化。因此，要求液压缸和液压马达的压力和流量也能得出斗杆最大挖掘力也受到挖掘机稳定性条件的限制。当以斗杆油缸进行挖掘时，由于其作用力臂的变化结构自身的影响以及铲斗相对斗杆位置的变化，其斗齿挖掘力也随之变化。动臂油缸作用力的确定动臂油缸的作用力，即最大提升力，以能提升铲斗内装满土壤的工作装置至最大卸载距离位置进行卸载来确定，其计算简图所示，此时动臂油缸作用力为式式中铲斗及其装载土壤的重力斗杆所受重力动臂所受重力铲斗质心到动臂下铰点的水平距离斗杆质心到动臂下铰点的水平距离动臂质心到动臂下铰点的水平距离由做图查表由比拟法得出其中斗内土重，铲斗重把代入上式得液压系统初步计算小型履带式液压挖掘机的主要参数如下，根据不同形式的液压泵和压力进行初步计算。机械总重动臂液压缸推力斗杆液压缸推力铲斗液压缸推力工作装置传动计算采用定量泵，系统工作压力图动臂油缸作用力分析工作液压缸缸径根据液压缸推力决定，假定液压缸到液压缸的压力损失，液压缸回油背压，液压缸大小腔作用面积之比为为大腔作用面积，为小腔作用面积，根据公式求得动臂液压缸㎝取系列值㎝斗杆液压缸㎝取系列值㎝铲斗液压缸㎝取系列值㎝假设在不合流情况下，动臂与斗杆液压缸的伸出速度为，铲斗液压缸的伸出速度为，则根据公式式中液压缸的容积效率，取当动臂液压缸单独动作时所需流量当斗杆液压缸单独动作时所需流量当动臂液压缸单独动作时所需流量因此，各泵流量均取系列值动臂液压缸实际的伸出速度斗杆液压缸实际的伸出速度铲斗液压缸实际的伸出速度根据计算初选型齿轮双泵，排量，额定转速，最高转速，额定压力，最高转速行走机构传动计算假定履带行走装置终传动链轮节距，齿数，两齿跨节距，则链轮转速终传动链轮与行走马达间的传动比，则马达转速左右履带各装个行走马达，设行走装置总牵引力等于机重的，则每条履带的牵引力为作用在链轮上的扭矩为式中链轮节圆直径。行走马达的输出转矩为式中行走传动的机械效率，取。假定取行走马达两腔压力差，则行走马达排量式中液压马达机械效率，取。左右履带各装个排量的高速马达，每个马达所需流量式中液压马达容积效率，取。根据计算初选型液压马达，排量，额定转速，最大转速，额定进口压力，最大进口压力，额定转矩。回转机构传动计算假定转台以上总转动惯量，回转角加速度，则挖掘机回转部分惯性阻力矩假定回转支承阻力矩则总阻力矩根据回转速度转分，回转机构传动比，算出回转马达转速回转马达输出力矩式中回转机构效率，取。比较马达回转马达的和行走马达的，可以看到，两者基本相同，所以，本挖掘机考虑回转马达与行走马达规格相同。液压泵参数选择和发动机功率计算根据以上计算，选用工作