【毕业论文】折叠臂式桥梁检测车毕业设计说明书.doc文档下载40页

它由汽车底盘和上装上部工作装置部分组成。

桥梁检测车最早出现在欧美，现在的装备技术已很先进，均采用电子液压控制，并配置有应急装置稳定装置遥控装置及发电设备。

其上装结构型式有折叠臂式和桁架式种。

梁的全部现状，影响了对桥梁的质量评估。

采用在桥梁的下方搭架，然后人员在架上工作的方式进行，对于跨河桥则采用船上搭架的方式进行，部分过高的桥梁或船只没法靠近的桥梁基本上找不到好办法来解决检测检查问题。

耗资高搭设脚手架需要耗费更多的人力物力财力，而且从搭设到开始使用，最后再拆除也耗时较长，并且影响进度。

交通影响大安全小工作人员站在支架上或者船上进行工作，容易造成事故。

④范围小由于受到桥梁的具体环境和搭设支架的限制，现有的办法很难对桥梁的每部分进行检测，只能选择有代表性的部分进行检查，这样也就使降低了我④范围小由于受到桥梁的具体环境和搭设支架的限制，现有的办法很难对桥梁的每部分进行检测，只能选择有代表性的部分进行检查，这样也就使降低了我们对桥梁使用状况的掌握，如果设备陈旧手段落后自然无法反映桥交通影响大安全小工作人员站在支架上或者船上进行工作，容易造成事故。

耗资高搭设脚手架需要耗费更多的人力物力财力，而且从搭设到开始使用，最后再拆除也耗时较长，并且影响进度。

部分内容简介究领域。

课题背景目前我国桥梁检测存在的主要问题表现在设备不先进对于跨线桥等旱地上桥梁，多采用在桥梁的下方搭架，然后人员在架上工作的方式进行，对于跨河桥则采用船上搭架的方式进行，部分过高的桥梁或船只没法靠近的桥梁基本上找不到好办法来解决检测检查问题。

耗资高搭设脚手架需要耗费更多的人力物力财力，而且从搭设到开始使用，最后再拆除也耗时较长，并且影响进度。

交通影响大安全小工作人员站在支架上或者船上进行工作，容易造成事故。

④范围小由于受到桥梁的具体环境和搭设支架的限制，现有的办法很难对桥梁的每部分进行检测，只能选择有代表性的部分进行检查，这样也就使降低了我们对桥梁使用状况的掌握，如果设备陈旧手段落后自然无法反映桥梁的全部现状，影响了对桥梁的质量评估。

为了克服以上桥梁检测方式存在的问题，需要设计生产出种可以为桥梁检测人员在检测过程中提供作业平台的专用设备。

这就是通常大家所说的桥梁检测车，它实际上是种用于桥梁检测维修作业的专用汽车，可以让作业人员随时移动位置，安全快速高效地进入作业位置。

有专家认为，由于十五期间及至少未来年内我国公路及桥梁建设仍将保持较快的发展速度，所以预计我国今后大型桥梁检测车等在内的道路养护检测机械车将具有十分广阔的市场。

专用的桥梁检测车通过液压伸臂机构，将检测装置摄像机超声波探测器等或工作人员承载到桥梁底面任意位置的有效探测距离内，检测桥梁底部缺陷或进行维修。

这种桥梁底部缺陷的检测方式，具有高效率，安全性好，较强适应性低功率消耗等优点。

因此，本文研究的目的和意义在于为研究和开发出新型智能化的检测装备，提供参考和基础。

检测车析架结构小工作臂长，可以穿过斜拉索，能准确高效率地解决特大桥梁特别是斜拉桥底部缺陷的检测难题。

可将检测仪送到桥底的各个位置检测桥梁底部缺陷，取代人工探身桥底的检测方式，建立安全可靠的无危险工作环境。

有效降低桥梁检测车的生产成本。

桥梁检测车主要结构形式及国内外发展状况桥梁检测车主要结构形式桥梁检测车是指装备有桥梁检测仪器和工作台，用于流动检测和或维修作业的专用汽车。

它由汽车底盘和上装上部工作装置部分组成。

桥梁检测车最早出现在欧美，现在的装备技术已很先进，均采用电子液压控制，并配置有应急装置稳定装置遥控装置及发电设备。

其上装结构型式有折叠臂式和桁架式种。

桁架式桥梁检测车采用通道式工作平台，稳定性好，承载能力大，使用时检测人员能方便地从桥面进入平台或返回桥面，如配置升降机则可大大增加下桥深度。

折叠臂式桥梁检测车折叠臂式桥检车也叫吊篮式桥梁检测车，其结构小巧，受桥梁结构制约少，工作灵活，既可检测桥下也可升起检测桥梁上部结构，可有线无线操作，灵活方便，有时候还可以做为高空作业车使用，价格相对析架式桥检车低。

国内外发展状况国外状况桥梁检测车最早出现在欧美，美国公司赛奔驰公司，德国公司，意大利工公司等已有用于桥梁检测的检测车。

现在的装备技术已很先进，均采用电子液压控制制，并配置有应急装置稳定装置遥控装置及发电设备。

意大利百灵公司生产的系列桁架式桥梁检测车最大水平工作范围，最大下桥深度，最大承载质量，最大跨越宽度，最大跨越护栏高度∶系列折叠臂式桥梁检测车桥下最大水平距离，桥下最大垂直距离，桥上最大垂直距离，吊篮最大载质量。

系列吊篮式桥梁检测车桥下最大水平距离，桥下最大垂直距离，桥上最大垂直距离，吊篮最大载质量。

美国赛奔驰公司只生产折叠臂式桥梁检测车，主要产品型号有，其桥下最大水平距离，桥下最大垂直距离，桥上最大垂直距离，吊篮最大载质量。

所有桥梁检测车系列均可在无须装设液压支腿和配重的情况下进行平稳安全可靠地操作。

奥地利帕尔菲格公司研发生产的型折叠臂式桥梁检测车，桥下吊篮最大水平伸长可达，最大下桥深度，最大承载质量，吊篮向上最大举升高度美国公司生产的系列折叠臂式桥梁检测车，桥下吊篮水平伸长可达到，下桥深度可达，最大承载质量，吊篮向上最大举升高度。

国内状况在我国，桥梁检测维修车尚处于研发的初级阶段。

我国早在世纪年代末年代初，由交通部公路规划设计院在北京起重机厂生产的型汽车起重机的基础上进行改造设计，最后以失败告终，后来国内又有几家单位研制也均以失败告终。

最近几年，国内批大型工程机械厂家开始从事桥梁检测车的研制，主要有徐工集团湖南宝龙等，其产品和性能均能达到国外设备的标准。

徐工集团徐工集团成立于年，主要从事工程机械的研发和生产，年由徐工集团液压气动机械公司西安公路交通大学和河南省公路局联合成功研制出型折叠臂式桥梁检测车，结束了我国无桥梁检测车的历史。

吊篮式折叠臂式桥梁检测车主要有，其桥下最水平距离，最大下桥深度，最大承载质量。

年月，徐工集团成功研制出桁架式桥梁检测车，标志着徐工跻身于全球大桥梁检测车生产领域，与意大利，德国美国凯捷公司并驾齐驱，进入的支腿机构进行了分析，估算出了支腿的横向跨距纵向跨距以及支撑脚的接地面积然后又对液压系统进行了分析，通过计算，确定了液压泵的选型，以使系统能够正常工作，从而使折叠臂式桥梁检测车能够正常工作。

折叠臂式桥梁检测车稳定性能分析专用汽车性能参数计算是总体设计的主要内容之，其目的是检验整车参数选择是否合理，使用性能参数能否满足要求。

最基本的性能参数计算包括动力性计算经济性和稳定性计算。

而对于本设计中所设计的折叠臂式桥梁检测车来说则只需要计算它的稳定性就可以。

支腿压力计算计算支腿压力时要求确定折叠臂式桥梁检测车在作业时所承受的最大支反力，该力是支腿强度计算的依据。

假定折叠臂式桥梁检测车工作时支撑在四个支腿上，臂架位于路灯安装车纵轴线轴角处，如图所示。

若折叠臂式桥梁检测车不回转部分的重力为，其重心为在离支腿对称中心坐标原点处，回转中心离支腿对称中心的距离为。

又设折叠臂式桥梁检测车回转部分的合力为，且合力至点的距离为，则作用在臂架平面内的翻倾力矩为。

即图支腿压力确定于是可求得四个支腿上的压力各为图支腿三点支撑当举升臂在车辆正侧方作业时即，则上式可化简为按四点支撑计算支腿压力时，若有支腿的压力出现负值，应该用三点支撑重新计算支腿压力。

如图所示，设举升臂Ⅱ在工况位置作业时，支腿不受力，支腿受力，可求得支腿的反力为这时，支腿受力最大，并且当时，获得最大值为若举升臂转到Ⅰ工况位置时，角为钝角，设支腿不受力，支腿受力，可求得受力最大的支腿的压力为当时，获得最大值为由于，所以确定最大支反力。

计算后发现支腿的最大支反力在支腿所能承受的压力范围内，因此改装后能保证整车的稳定性。

本章小结本章是对本次改装设计结果的检验，以此判断整车改装设计的合理性及实用性。

对于本次改装设计的折叠臂式桥梁检测车而言，侧重于稳定性，因此本章对折叠臂式桥梁检测车的稳定性进行了计算，且通过计算发现折叠臂式桥梁检测车的稳定性良好，能满足使用要求。

由于改装后的折叠臂式桥梁检测车在动力性和经济性方面较改装前不会有太大变化，动力性和经济性满足要求。

结论折叠臂式桥梁检测车的改装设计是在已有的载货汽车底盘上加装套举升回转装置，使桥梁检测车将工作人员及工作装备运送到工作地点。

设计中，在查阅大量相关文献的基础上，完成了以下工作完成了对桥梁检测车设计的主要部分，包括有支腿机构举升机构回转装置和液压系统等，作了相应的方案设计与分析，确定最终选择方案