【毕业论文】掘进机行走机构的结构毕业设计说明书.doc文档56页高清免费浏览

但是，我国掘进机与国外掘进机相比较，在技术性能和可靠性等方面还有相当大的差距部分内容简介第章绪论问题的提出掘进机采用履带行走机构，它支撑机器的自重和牵引转载机行走，当掘进作业时，它承受切割机构的反力倾覆力矩和动载荷。

行走机构的设计对整机正常运行通过性能和工作稳定性具有重要作用。

通过对掘进机行走结构进行结构研究分析，借鉴国内外先进技术，结合煤矿生产实际，使其满足煤矿高产高效生产的需要。

悬臂式掘进机行走机构是煤矿掘进巷道常用设备，它的发展使得矿井巷道的掘进速度和效率大幅度提高。

随着采煤技术的发展煤矿生产规模的扩大，我国大型煤矿井下大都开始采用全煤巷布置开采方式，此外采煤工作面的推进速度也越来越快，因而使得煤矿井下煤巷掘进工作量大幅度增大，因而对掘进机的工作效率提出了较高的要求，客观上要求掘进机的工作性能要好，掘进作业的推进速度要快。

但是，我国掘进机与国外掘进机相比较，在技术性能和可靠性等方面还有相当大的差距，需要加快掘进机的整机研究设计和生产，迎头赶上国际先进水平。

鉴于此，我们必须加大对掘进机的研究。

掘进机是具有截割装载转载煤岩，并能自己行走，具有喷雾除尘等功能，以机械方式破落煤岩的掘进设备，有的还具有支护功能。

主要结构包括工作机构装载机构输送机构行走机构和转载机构，根据所掘断面的形状分为全断面掘进机和部分断面掘进机。

前者适用于直径般为的全岩巷道岩石单轴抗压强度的硬岩巷道，可次截割出所需断面，且断面形状多为圆形，主要用于工程涵洞几隧道的岩石掘进后者般适用于单轴抗压强度小于的煤煤岩软岩水平巷道，但大功率掘进机也可用于单轴抗压强度达的硬岩巷道，次仅能截割断面部分，需要工作机构多次摆动，逐次截割才能掘进所需断面，断面形状可以是矩形梯形拱形等多种形状，在煤矿生产中普遍使用悬臂式掘进机。

国内外发展状况国内掘进机发展概况与现状我国的悬臂式掘进机的发展主要经历了三个阶段。

第阶段年代初期到年代末，这阶段主要是以引进国外掘进机为主，也定型生产了几种机型，在引进的同时进行消化吸收，主要以切割煤的轻机型为主。

主要以当时煤炭科学研究总院太远分院研制的型型和型为代表，为我国悬臂式掘进机第二阶段的发展打下了良好的技术基础。

这阶段掘进机的主要特点是重量轻体积小截割能力弱技术含量偏低载荷不均匀系数，在对传动中，太阳轮传动的扭矩查得接触使用系数，齿数比太阳轮和行星轮的材料都用渗碳后淬火，齿面硬度，内齿轮用调质，齿面硬度。

选取，取齿宽系数计算中心距则模数取。

计算各轮尺寸分度圆直径太阳轮内齿圈行星轮齿顶圆直径太阳轮内齿圈行星轮齿根圆直径太阳轮内齿圈行星轮校核计算应力循环次数设掘进机的工作寿命年每年按天算，两班制，则则可查得接触疲劳寿命系数，式中安全系数试验齿轮的接触疲劳极限接触强度计算的寿命系数润滑油膜影响系数工作硬化系数接触强度计算的尺寸系数计算接触应力接触强度最小安全系数，取为。

经过比较符合设计要求。

轴的设计计算轴的概述轴是组成机器的主要零件之。

切作回转运动的传动零件如齿轮蜗杆等，都必须安装在轴上才能进行运动及动力的传递。

因此，轴的主要功用是支承回转零件及传递运动和动力。

按承受载荷的不同，轴可以分为转轴心轴和传动轴三类。

工作中既能承受弯矩又能承受扭矩的轴称为转轴，这类轴在各种机器中最为常见。

只承受弯矩而不承受扭矩的轴称为心轴。

心轴以分为转动心轴和固定心轴两种。

只承受扭矩而不承受弯矩的轴称为传动轴。

轴还可按轴的形状的不同，分为曲轴和直轴两大类。

直轴根据外形的不同，可以分为光轴和阶梯轴两种。

光轴形状简单，加工容易，应力集中源少，但轴上零件不易装配及定位阶梯轴与之正好相反。

因此，光轴主要用于心轴和传动轴，阶梯轴则学用于转轴。

轴材料的选择轴的材料主要是碳钢和合金钢。

钢轴的毛坯多数用轧制圆钢，有的则直接用圆钢。

由于碳钢比合金钢价廉，对应力集中的敏感性较低，同时也可以用热处理或化学处理的办法提高其耐磨性和抗疲劳强度，故采用碳钢制造轴尤为广泛，其中最为常用的是钢。

合金钢比碳钢更高的力学性能和更好的淬火性能。

因此，在传递大动力，并要求减小尺寸与质量，提高轴颈的耐磨性，以及处于高温或低温条件下的轴，学采用合金钢。

以下是轴的常用材料及其应用场合，主要用于不重要及爱载荷不大的轴钢，应用最广泛，用于载荷较大，而无很大冲击的重要轴，用于很重要的轴，用于重要的轴，性能接近于，用于要求高耐磨性高强度且热处理变形很小的轴，用于要求强度高及韧性均较高的轴，用于腐蚀条件下的轴和，可用于制造复杂外形的轴。

故轴的材料选择为，调质处理，。

各轴的计算轴的直径取轴即级圆柱齿轮传动的齿轮轴轴肩则第二级行星传动中装太阳轮的轴取。

第三级行星轮传动中装太阳轮的轴取阶梯轴第三级行星轮传动中，输出轴取轴肩取轴的校核由以上计算，以及传动方案的特点，可以看出第三级太阳轮轴传递的扭矩大，轴径小，故此处应为危险截面。

式中太阳轮传递的转矩太阳轮节圆直径，对标准齿轮即分度圆直径啮合角，。

由于此时太阳轮是浮动的，而其轴段长小于齿轮的厚度，故在弯曲方面没有危险。

抗扭截面系数轴最大切应力经过比较符合设计要求。

轴承的选择滚动轴承类型的选择滚动轴承类型多种多样，选用时可考虑以下方面因素，从而进行选择。

载荷的大小方向球轴承适于承受轻载荷，滚子轴承适于承受重载荷及冲击载荷。

当滚动轴承受纯轴向载荷时，般选用推力轴承当滚动轴承受纯径向载荷时，般选用深沟球轴承或短圆柱滚子轴承当滚动轴承受纯径向载荷的同时，还有不大的轴向载荷时，可选用深沟球轴承角接触球轴承圆锥滚子轴承及调心球或调心滚子轴承当轴向载荷较大时，可选用接触角较大的角接触球轴承及圆锥滚子轴承，或者选用向心轴承和推力轴承组合在起，这在极高轴向载荷或特别要求有较大轴向刚性时尤为适应宜。

轴承工作转速因轴承的类型不同有很大的差异。

般情况下，摩擦小发热量少的轴承，适于高转速。

设计时应力求滚动轴承在低于其极限转速的条件下工作。

轴承的刚性轴承承受负荷时，轴承套圈和滚动体接触处就会产生弹性变形，变形量与载荷成比例，其比值决定轴承刚性的大小。

般可通过轴承的预紧来提高轴承的刚性此外，在轴承支承设计中，考虑轴承的组合和排列方式也可改善轴承的支承刚度。

调心性能和安装误差轴承装入工作位置后，往往由于制造误差造成安装和定位不良。

此时常因轴产生捞度和热膨胀等原因，使轴承承受过大的载荷，引起早期的损坏。

自动调心轴承可自行克服由安装误差引起的缺陷，因而是适合此类用途的轴承。

安装和拆卸装卸频繁时，可选用分离型轴承，或选用内圈为圆锥孔的带紧定套或退卸套的调心滚子轴承调心球轴承。

市场性即使是列入产品的轴承，市场上不定有销售反之，未列入产品的轴承有的却大量生产。

因而，应清楚所用轴承是否易购得。

摩擦力矩需要低摩擦力矩的机械，应尽量采用球轴承，还应避免采用接触式密封轴承。

此设计选择深沟球轴承和角接触球轴承。

润滑与密封滚动轴承的润滑滚动轴承的润滑主要是为了降低摩擦阻力和减轻磨损，同时也有吸振冷却防锈和密封等作用。

合理的润滑对提高轴承性能，延长轴承的使用寿命有重要意义。

滚动轴承的润滑材料有润滑油润滑脂及固体润滑剂，具体润滑方式可根据速度因素值，参考表，为轴颈直径为工作转速，。

为了充分发挥轴承的性能，要防止润滑剂中脂或油的泄漏，而且还要防止有害异物从外部侵入轴承内，因而有必要尽可能采用完全密封。

密封装置是轴承系统的重要设计环节之。

设计要求应能达到长期密封和防尘作用摩擦和安装误差都要小拆卸装配方便且保养简单。