82页【毕业论文】支撑掩护式液压支架毕业设计说明书.doc文档
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这就是支架对顶板的急增阻阶段。
闭锁承载，支架对顶板缓增阻阶段操纵阀手把放回零位后，立柱下腔内的压力液被液控单向阀闭锁，不能流出，从而使支架保持对顶板的支撑状态。
随着顶板逐渐下沉，立柱下腔内的液体受到进步压缩，压强逐渐增高，使直接对顶板产生更大的支撑力，力图阻止或延缓顶板下沉，般情况下，顶板下沉比较缓慢，支架对顶板的支撑力增长也就相应缓慢，所以这个阶段被称为支架对顶板缓增阻阶段。
作。
因此，液压支架的性能和可靠性是决定综采成败的关键因素之。
另外，合理的选用采煤设备并结合先进的采煤工艺，可解决采煤工作面的采煤支护运输等生产环节之间的矛盾，可有效地提高工效增加成本减少损耗保护生产人员和设备的安全，以及减轻笨重的体力劳动，可为煤矿获得很高的经济效益。
液压支架的工作原理液压支架是由乳化液泵站提供高压乳化液这里采用水包油型乳化液作为动力，由液压操作系统，控制系统，液压油缸和金属构件组成。
来自泵站的高压乳化液，经主进液管送到工作面，并与每架支架的进液截止阀相连导入来自泵站的高压乳化液，经主进液管送到工作面，并与每架支架的进液截止阀相连导入支架，再经过组合操纵阀配液到各液压缸，以完成支架所需的各项动液压支架的工作原理液压支架是由乳化液泵站提供高压乳化液这里采用水包油型乳化液作，可有效地提高工效增加成本减少损耗保护生产人员和设备的安全，以及减轻笨重的体力劳动，可为煤矿获得很高的经济效益。
部分内容简介仅用于支撑管理顶板，隔离采空区，维护采煤作业空间，并能自行前移，推进采煤工作面输送机和采煤机。
因此，液压支架的性能和可靠性是决定综采成败的关键因素之。
另外，合理的选用采煤设备并结合先进的采煤工艺，可解决采煤工作面的采煤支护运输等生产环节之间的矛盾，可有效地提高工效增加成本减少损耗保护生产人员和设备的安全，以及减轻笨重的体力劳动，可为煤矿获得很高的经济效益。
液压支架的工作原理液压支架是由乳化液泵站提供高压乳化液这里采用水包油型乳化液作为动力，由液压操作系统，控制系统，液压油缸和金属构件组成。
来自泵站的高压乳化液，经主进液管送到工作面，并与每架支架的进液截止阀相连导入支架，再经过组合操纵阀配液到各液压缸，以完成支架所需的各项动作。
从支架回流的低压乳化液通过组合操纵阀与回液截止阀由主回液管路流回泵站乳化液箱，供循环使用。
支架的承载原理是液压支架支撑在综采工作面的顶底板之间支撑顶板。
顶板压力作用在顶梁上，并通过顶梁和底座间立柱将压力传递底板。
为保证支架结构件的强度及撑在支架顶安全，在立柱的下腔装有安全阀。
当顶板压力超过立柱安全阀限定压力时，安全阀开启释放出立柱中的液体进行让压，当顶板压力下降到立柱工作阻力时，安全阀关闭进行保压承载。
液压支架的工作过程液压支架对顶的作用过程主要取决于流体静力学原理工作的立柱工作过程。
现以图所示的典型立柱控制系统来说明支架的工作过程。
支架操作的基本功作过程为急增阻阶段，缓增阻阶段，恒阻阶段，无作用阶段四个阶段。
图立柱控制系统立柱安全阀液控单向阀操纵阀高压管路回液管泵压撑顶，支架对顶板急增阻阶段操纵阀手把置于位，从泵站来的压力液经高压管路，打开液控单向阀进入立柱下腔，立柱上腔与回液管连通，因而活柱伸出使支架升起接顶，对顶板产生支撑力。
支架接顶后，泵压使下腔内的液体压强迅速上升，支架对顶顶板支撑力急剧增加。
这就是支架对顶板的急增阻阶段。
闭锁承载，支架对顶板缓增阻阶段操纵阀手把放回零位后，立柱下腔内的压力液被液控单向阀闭锁，不能流出，从而使支架保持对顶板的支撑状态。
随着顶板逐渐下沉，立柱下腔内的液体受到进步压缩，压强逐渐增高，使直接对顶板产生更大的支撑力，力图阻止或延缓顶板下沉，般情况下，顶板下沉比较缓慢，支架对顶板的支撑力增长也就相应缓慢，所以这个阶段被称为支架对顶板缓增阻阶段。
溢流承载，支架对顶恒阻阶段顶板继续下沉，立柱下腔内的压强继续升高，当达到立柱安全阀的调定值时，安全阀便开启溢流，使立柱下腔内的压强保持定植，从而支架对顶板的支撑力不变，即支架处于对顶板恒阻阶段。
解锁降柱，支架与顶板无作用阶段采煤机截煤后，欲将支架移到新的位置，首先把操纵阀手把置于让从泵站来的压力液进入立柱上腔，同时作用于液控单向阀的顶杆活塞，迫使液控单向阀开启，解除对立柱下腔液体的闭锁，允许其回到回液管。
这时，活柱缩回，支架降落离开顶板，支架对顶板无压力。
在这阶段如要保证顶梁平行下降需协调操纵平衡千斤顶操纵阀。
需要说明，目前为了防止破碎顶板漏顶，掩护式和支撑掩护式支架可以采用擦顶带移架方式，即支架顶梁实际并不脱离顶板，在移架过程中仍保持约每柱五吨左右的支撑力。
因而，对于擦顶带压移架方式，此阶段应是解锁卸载，支架对顶板仍有轻微作用力。
支架组成液压支架主要由金属结构件油缸和液压控制元件三大部分组成。
金属结构件主要有顶梁掩护梁前梁前连杆后连杆底座侧护板护帮板等。
油缸主要有双作用单伸缩立柱推移千斤顶平衡千斤顶侧护千斤顶前梁千斤顶等。
液压控制元件主要有液压控制阀操纵阀双向锁安全阀截止阀等及液压辅助元件等。
液压支架主要结构件及其作用顶梁顶梁采用整体顶梁直接与顶板接触，支撑顶板负荷，是支架的主要承载部件之，由钢板焊接而成的箱形结构，以满足强度和刚度要求。
结构如图所示右侧护板主顶梁侧推千斤顶前梁千斤顶耳座图主顶梁其主要作用是承接顶板岩石及煤的载荷反复支撑顶煤，可对比较坚硬的顶煤起破碎作用隔离顶板，为回采工作面提供足够的安全空间。
本支架采用分段组合式顶梁结构刚性顶梁铰接式前梁，强度高，对顶板维护较好另外，在顶梁前部还布置有起吊耳，可方便吊挂较小的机件。
掩护梁护帮板耳座侧推千斤顶座侧护板侧推千斤顶前连杆耳座后连杆耳座护帮千斤顶耳座弹簧筒图掩护梁掩护梁分别与顶梁和前后连杆连接，其主要作用有承受上部顶板传给的水平分力和侧向力，增强支架的抗扭性能掩护梁与前后连杆底座形成四连杆机构，保证支架的稳定性阻挡后部落煤，维护工作空间。
底座底座是将顶板承受的压力通过立柱传递到底板并稳定支架的主要结构件。
该支架设计为整体刚性底座，底座接底面积大，有利于减小对底板的比压。
该型底座的缺点是在推移机构外易积存浮煤碎矸，要求及时清理。
底座结构如图所示过桥推移千斤顶耳座立柱销孔前连杆销孔后连杆销孔侧板图底座其主要作用是将上方载荷传递给底板，为立柱推移装置及其他辅助装置提供安装空间给工作人员创造良好的工作环境保证支架的稳定性。
前后连杆前后连杆分别与掩护梁和底座铰接，共同形成四连杆机构，前连杆采用铸钢件，铸件中不得有气孔砂眼夹杂等，以免降低强度，嫌少使用寿命。
铸后式试验技术规范的各种加载方法，以支架的额定工作阻力逐校核，超过额定工作阻力的超载试验，将由安全系数来保证强度。
支架受力分析支架的受力分析与计算，是按理论力学中个物体受几个力的作用下处于平滑状态时，所受力和力矩之和为零的原理来进行分析和计算的。
即以当支架支承后在处于平衡状态时，取整体或个部分为分离体也处于平衡状态，其合力和合力矩为零。
即满足静力平衡的充分必要条件为各力在上的投影之和为零，各力在上的投影之和为零各力对点取矩之和为零。
下面就根据这理论对支架简化成平面杆系进行受力分析和计算。
直接撑顶的支撑掩护式支架各支撑点受力计算假设顶梁受以集中载荷，水平分力为。
掩护梁上载荷的合力分量各为和。
前排立柱工作阻力为，后排立柱工作阻力为。
受力状态如图所示。
河南理工大学毕业设计说明书第页共页图直接撑顶支撑掩护式支架受力情况取顶梁和掩护梁为隔离体，，即，即，即取顶梁为隔离体，，即由上式得河南理工大学毕业设计说明书第页共页把式代入式，解得由式和解得各主要参数的影响支撑掩护式支架在工作过程中，各主要部件的受力是变化的，其影响因素有诸多方面。
立柱倾角对承载能力的影响由于掩护式和支撑掩护式支架的立柱大部分是倾斜布置的，倾角又随着支架的高度变化，所以支架的承载能力的大小也随着支架的高度而变化。
现在对承载能力的影响。
立柱支撑在顶梁，当立柱的工作阻力为，倾角为时，显然支架的承载能力与有直接的关系。
因为，因此立柱倾斜布置将使支架的承载能力降低。
角和之间的关系表示在右图中。
由图看到，当，支架的承载能力降低值不等大于。
当时，，所以支架承载能力将显著的减小。
因此丛支架承载能力的角度看，立柱倾角不要大于。
但是，有些支架为了使高度变化的范围增大，角往往大于。
值对支架承载能力的影响在以上各式中有多项公式包含，分析如下河南理工大学毕业设计说明书第页共页点是瞬时中心，随着支架高度的变化，点的位置也发生变化，也跟着发生变化。
当点在顶梁上方时，取正值。
当点在顶梁下方时取负值。
值增加，附加力增加。
当摩擦系数，时，附加力可达支架名义工作阻力的。
所以值过大对支架受力不利。
在支架的工作高度范围内，般把值控制在以下，从而把附加力控制在支架名义工作阻力的范围内。
详细分析间液压支架课本张家鉴主编此处不再赘述最后，必须指出，不仅对承载能力有影响，而且对各受力部件有影响，并相当复杂，因此是大是小，由具体情况而定。
支架承载能力随高度的变化由支架载荷的计算式直到，其中是随高度而变化的，因此支架的支撑力也就随着高度而变化。
在调高范围内，支架的承载能力在两侧的高度内比较小。
般情况下，掩护式支架常用加大立柱的倾角来扩大支架的调高范围。
而角越大，支架的承载能力越小。
所以支架的调高范围越大，承载力变化越大。
但是支架在设计中般都要按可能的最大承载力来设计，显
