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数控机床为了进步提高生产率，进步压缩非切削时间，现代的机床逐步发展为在台机床上次装夹中完成多工序或全部工序的加工。

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致谢，结论，第章刀库准停系统的设计，部分内容简介定义书签。

链强度计算，链传动的运动特性，链传动的动载荷链传动的受力分析滚轮接触强度的计算，第章刀库准停系统的设计，结论，参考文献，致谢，绪论本课题在国内外的研究动态随着中国经济的快速发展，进入世纪，我国机床制造业既面临着提升机械制造业水平的需求而引发的制造装备发展的良机，也面临着加入后激烈的市场竞争的压力。

从技术层面上讲，加速推进数控技术将是解决机床制造业持续发展的个关键。

数控机床及由数控机床组成的制造系统是改造传统产业构建数字化企业的重要基础装备，它的发展直备受人们的关注。

数控机床以其卓越的柔性自动化的性能优异而稳定的精度灵捷而多样化的功能引起世人瞩目，它开创了机械产品机电体化发展的先河，因此数控技术成为先进制造技术中的项核心技术。

另方面，通过持续的研究，信息技术的深化应用促进了数控机床的进步提升。

随着数控技术的发展，采用数控系统的机床品种日益增多，有车床铣床镗床钻床磨床齿轮加工机床和电火花加工机床等。

此外还有能自动换刀次装卡进行多工序加工的加工中心车削中心等。

数控机床主要由数控装置伺服机构和机床主体组成，输入数控装置的程序指令记录在信息载体上，由程序读入装置接收，或由数控装置的键盘直接手动输入。

西安工业大学北方信息工程学院毕业设计论文随着微电子技术计算机技术和软件技术的迅速发展，数控机床的控制系统日益趋向于小型化和多功能化，具备完善的自诊断功能，可靠性也大大提高，数控系统本身将普遍实现自动编程。

未来数控机床的类型将更加多样化，多工序集中加工的数控机床品种越来越多激光加工等技术将应用在切削加工机床上，从而扩大多工序集中的工艺范围数控机床的自动化程度更加提高，并具多种监控功能，从而形成个柔性制造单元，更加便于纳入高度自动化的柔性制造系统中。

数控机床为了进步提高生产率，进步压缩非切削时间，现代的机床逐步发展为在台机床上次装夹中完成多工序或全部工序的加工。

数控机床为了能在工件次装夹中完成多个工步，以缩减辅助时间和减少多次安装工件引起的误差，通常带有自动换刀系统。

对工件的多工序加工而设置的存储及更换刀具的装置称为自动换刀装置自动换刀系统由控制系统和换刀装置组成。

在数控镗铣床的基础上，如果再配以刀具和自动换刀系统，就构成加工中心。

在这类数控机床上，自动换刀装置是必不可少的。

例如加工中心机床又称多工序自动换刀数控机床，它主要是指具有自动换刀及自动改变工件加工位置功能的数控机床，具有自动换刀装置是加工中心机床的典型特征，是多工序加工的必要条件。

自动换刀装置的功能，对整机的加工效率有很大的影响。

数控机床的自动换刀装置的结构形式多种多样，选择何种形式，主要取决于机床的种类工艺范围以及刀具的种类和数量等。

本课题中的型数控卧式镗铣床将采用的是带刀库的自动换刀形式。

刀库产品目前的水平在此概念基础下，刀库产品的发展现况为超重刀库的发展发展出刀链系统能承载重量以上之超重刀具，拥有强力锁刀装置的稳定刀链架构，可防止重型刀具于运转中坠落。

高效率且定位精度的驱动及选刀系统的发展发展出高精度系统配置以及高质量高定位精度的伺服电动机及减速器，以符合选刀迅速换刀精确的主要性能需求。

多型式刀具容载刀库的发展发展出同时可容纳多种型式刀具如及的刀链系统，也被视为是必须时常变换使用多种主轴的加工中心的必备装置。

不同型式刀及其任意点换刀系统的发展可以同时夹取不同型式刀具如及，因应需求必须有不同的刀具。

为了缩短换刀时间，多点式或任意点式换刀系统是有必要的。

轻量化低成本架构刀库的发展发展出轻量化的塑钢射出刀套架构，整体重量较传统刀库减轻以上，成本大幅降低的刀库。

大型及高容量刀库的发展在机床多功能趋势演化下，大量的刀具被使用在同台机床上，刀库的架构必须兼顾换刀效率及储刀效能，多变的刀库型体可容纳把以上刀具及多样精密的换刀系统如各种立式卧式立卧单点及多点式换刀系统，是其主要的特色。

刀库系统的发展趋势近年来刀库的发展俨然已超越其为装备的角色，在特有的技术领域中发展出符合工具机高精度高效能高可靠度及多任务复合等概念产品，多样化产品，左右工具机在生产效能及产品精度的表现。

刀库的容量布局，针对不同的工具机，形式也有所不同。

根据刀库的容量外型和取刀的方式可大概分为斗笠式刀库圆盘式刀库链条式刀库。

其发展趋势为高效能的产品毕业设计论文发展符合高荷重高容量高速化概念的刀库产品。

轻量化低成本的产品发展符合重量轻成本低概念的刀库产品。

刀库系统的发展方向刀库系统作为自动化加工过程中所需的储刀及换刀需求的种装置，为数控机床缩短机床非切削时间，降低劳动强度提供了必要条件，是数控机床的重要的功能部件，必将向以下几个方向发展。

方面随着主机的单机多任务复合化发展，刀库也必将向容量大结构精速度快效率高的方向发展，以适应主机的高转速高精度和强力切削的机械特性。

此类刀库大部分为卧式刀库，有下面几个特点可远距离传输。

换刀时可同步打刀，缩短换刀时间。

大容量且可扩充。

高效且精准的驱动和选刀系统。

控制系统复杂。

刀具重量大。

比如适合五轴联动的立卧转换伺服刀库。

是变化的，所以即使主动链轮转速恒定，链条的运动速度也是变化的。

当时，链速最低当，链速最高，是主动链轮上的个链节所对的中心角。

链速的变化呈周期性，链轮转过个链节，对应链速变化的个周期。

链速变化的程度与主动链轮的转速和齿数有关。

转速越高齿数越少，则链速变化范围越大。

在链速变化的同时，铰链还带动链条上下运动，其上下运动的链速也是随链节呈周期性变化的。

在主动链轮牵引链条变速运动的同时，从动链轮上也发生着类似的过程。

从动链轮上的铰链正在被直线链条拉动，并由此带动从动链轮以转动。

因为链速方向与铰链的的线速度方向之间的夹角为，所以铰链沿圆周方向运动的线速度为式中，为从动链轮的分度圆半径，由此可知从动链轮的转速为在传动过程中因为在内不断变化，加上也是不断变化，所以即使是常数，也是周期性变化的。

从上式中可得链传动的瞬时传动比为。

可见链传动的瞬时传动比是变化的。

链传动的传动比变化与链条绕在链轮上的多边形特征有关，故以上现象称为链传动的多边形效应。

链传动的动载荷链传动在工作过程中，链速和主从链轮的转速都是变化的，因而会引起变化的惯性力及相应的动载荷。

链速变化引起的惯性力为式中紧边链条的质量链条变速运动的加速度，。

如果视主动链轮匀速转动，则当时，从动链轮因角加速度引起的惯性力为式中从动系统转化到从动链轮轴的转动惯性从动链轮的角速度，链轮的转速越高，节距越大，齿数越少，则惯性力就越大，相应的动载荷也就越大。

同时，链条沿垂直方向也在做变速运动，也会产生定的动载荷。

此外，链节和链轮啮合瞬间的相对速度，也将引起冲击和振动，当链节和链轮轮齿接触的瞬间，因链节的运动速度和链轮轮齿的运动速度在大小和方向上的差别，从而产生冲击和附加的动载荷。

显然，节距越大，链轮的转速越高，则冲击越严重。

链传动的受力分析链传动在安装时，应使链条受到定的张紧力。

张紧力是通过使链条保持适当的垂度所产生的悬垂拉力来获得的。

链传动张紧的目的主要是使松边不致过松，以免出现链条的不正常啮合跳齿或脱链。

因为链传动为啮合传动，所以与带传动相比，链传动所需的张紧力要小得多。

链传动在工作时，存在紧边拉力和松边拉力。

如果不计传动中的动载荷，则紧边拉力和松边拉力分别为，式中有效圆周力离心力引起的拉力悬垂拉力，。

有效圆周力为式中传动的功率链速，。

离心力引起的拉力为式中为链条单位长度的质量，。

悬垂拉力为毕业设计论文，其中式中链传动的中心距，垂度系数，见下图。

图中为下垂度，为中心线与水平面夹角。

图悬垂拉力滚轮接触强度的计算机械中各零件之间力的传递，总是通过两零件的接触来实现的。

除了共形面相接触的情况外大量存在着异形曲面相接触的情况。

这些异形曲面在未受外力时的初始接触情况，不外乎是点接触和面接触两种。

已知的原始条件有轨道的材料橇体重工件重每轮载荷走轮直径走轮有效踏面长根据计算公式由上面的计算可知刀库准停系统的设计为了确保刀座不能准确地停在换刀位置上，需要采取如下措施刀座的精确定位是靠装在Ⅰ轴上的定位啮合牙嵌式电磁离合器实现的，如所示。

离合器的磁轭和衔铁的齿面是不等分的，每间隔不同齿数有个宽平齿，衔铁和磁轭只有在个位置上才能啮合。

磁轭固定在刀库法兰盘上，衔铁随Ⅰ轴转动，通电后，衔铁转到固定位置与磁轭啮合，使Ⅰ轴每次停在固定的方位上，保证了每个刀座的正确定位，如图所示。

为了保证刀座的准停精度和刀座定位的